1. 图示机构中，曲柄AB 以ω1逆时针方向回转，通过齿条2与齿轮3啮合，使
轮3绕轴D 转动。

试用瞬心法确定机构在图示位置时轮3的角速度ω3的大小和方向。

（在图中标出瞬心，并用表达式表示ω3。

）
2. 在图示摆动导杆机构中，已知构件1以等角速度101=ωrad/s 顺时针方向转
动，长度比例尺为m m /001m .0l =μ。

试求：
（1） 构件1、3的相对瞬心； （2） 构件3的角速度3ω； （3） 构件2的角速度2ω。

3. 在铰链四杆机构中，已知30=AB l mm ，l BC =110mm ，l CD =80mm ，l AD =120mm ，
构件1为原动件。

（1）判断构件1能否成为曲柄；
（2）按比例用作图法求出构件3的最大摆角ψmax ； （3）按比例另作一图用作图法求出最小传动角γmin ；
m/mm
4.根据图示平面四杆机构，回答：
（1）构件AB主动时，此机构有无急回作用？做出极位夹角。

（2）此机构有无死点？在什么条件下出现死点？
（3）构件AB主动时，在什么位置有最小传动角？作图说明。

5.图示为一偏心轮机构。

（1）写出构件1能成为曲柄的条件；
（2）在图中画出滑块3的两个极限位置；
（3）当轮1主动时，画出该机构在图示位置的传动角；
的位置。

（4）当滑块3主动时，画出该机构出现最大压力角max
已知一铰链四杆机构ABCD 中机架A 、D 的位置，AB 杆的长度l AB ，以及AB 1 与D I 、AB 2与D Ⅱ两组对应位置（如图所示），试设计该四杆机构，要求铰链C 1取在D I 线上。

6. 要求设计一摇杆滑块机构，以实现图示摇杆和滑块上铰链中心C 点的三组对
应位置，并确定摇杆长度 AB l 和连杆长度 BC l 。

图示比例尺 m/mm 。

（本题17分）
解答：机构如图中11AB C 所示。

AB l 、BC l 如图中所示。

7. 设计一曲柄滑块机构，已知曲柄长度mm l AB 15=，偏距mm e 10=，要求最小
传动角o
60min =γ。

（1）确定连杆的长度BC l ； （2）画出滑块的极限位置； （3）标出极位夹角θ及行程H ； （4）确定行程速比系数K 。

用图解法设计一摇杆滑块机构。

已知摇杆AB 上某标线的两个位置AE 1和AE 2，以及滑块C 的两个对应位置C 1和C 2（见图）。

试确定摇杆上铰链B 的位置，并
要求摇杆的长度L AB 为最短（直接在题图上作图）。

（15分）
8.设计一曲柄摇杆机构，当曲柄为主动件，从动摇杆处于两极限位置时，连杆
的两铰链点的连线正好处于图示之1和2位置，且连杆处于极限位置
1时机构的传动角为。

若连杆与摇杆的铰接点取在C点（即图中之C
1点），试用图解法求曲柄AB和摇杆CD之长。

（作图直接作在题图中，点或C
2
）。

（本题17分）
（1）延长C22的直线与C11的直线相交于A点，即为固定铰链点A；
（2）连接C1C2，并作其中垂线c12；
（3）过C1点作与AC1夹角为的射线交c12线于D，即为另一固定铰链点；（4）以A为圆心，AC1为半径作圆弧与AC2交于E，取，即为曲柄AB 之长。

量得：。