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第四章 FANUC系统数控铣床与加工中心编程
三、任意角度倒棱角C/倒圆弧R
直线插补(G01)及圆弧插补(G02、G03)程序段最后附加C则 自动插入倒棱。附加R则自动插入倒圆。
C后的数值为假设未倒角时，指令由假想交点到倒角开始点 、终止点的距离。
R后的数值指令倒圆R的半径值如图所示。
3)G00一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。移动速 度可由面板上的修调旋钮来调整。
4)在执行G00指令时，联动直线轴的合成轨迹不一定是直线。 5) 当进刀时，先移动X和Y轴进行定位，然后Z轴下降到加工 深度；当退刀时，先将Z轴向上移动到安全高度，然后再移动X 轴和Y轴。
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第四章 FANUC系统数控铣床与加工中心编程
G17 G02/G03 X Y—
R_ I_J_
F_；
ZX平面圆弧
G18 G02/G03 X Z_ R_ F_； I_K_
YZ平面圆弧
圆弧插补
G19 G02/G03 Y Z_ R_ F_；
J_K_ppt课件
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第四章 FANUC系统数控铣床与加工中心编程
(2)圆心编程 与圆弧加工有关的指令说明如表4-2所示。用圆心编程的 情况如图所示。
自动倒棱角
自动倒圆弧角
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第四章 FANUC系统数控铣床与加工中心编程
说明： 1)倒棱C及倒圆R只能在同一插补平面能插入。 2)插入倒棱C及倒圆R若超过原来的直线插补范围，则出现 P/S55报警。 3)变更坐标系的指令(G92、G52~G59)及回参考点(G28~G30) 后，不可写入倒棱C及倒圆R指令。 4)直线与直线、直线和交点圆弧的切线以及两交点圆弧的切 线间的夹角在±1°以内时，倒棱及倒圆的程序段都当做移动量 为0。
3.直线插补G01
格式：G01 X_Y_Z_F_； 说明：1)X、Y、Z：直线插补的终点。 2)G01指令刀具以联动的方式，按F规定的合成进给速度， 从当前位置按线性路线移动到程序段指令的终点。使用G01编 程：要求从A点直线插补到B点。其编程路径就是刀具实际进 给路径。
G00的p轨pt课迹件
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第四章 FANUC系统数控铣床与加工中心编程
在进行圆弧插补时，垂直 于插补平面的坐标同步运动， 构成螺旋线插补运动，如图所 示。
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螺旋线插补 A—起点 B—终点 C—圆心 K—导程
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第四章 FANUC系统数控铣床与加工中心编程
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圆心编程
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第四章 FANUC系统数控铣床与加工中心编程
(3)半径编程 用R指定圆弧插补时，圆心可能有两个位置，这两个位置由R 后面值的符号区分，圆弧所含弧度不大于π时，R为正值；大于π 时，R为负值。
如图所示为用半径编程时的情况。
若编程对象为以C为圆心的圆弧时有：
G17 G02 X Y R+R1；
若编程对象为以D为圆心的圆弧
时有：
G17 G02 X Y R-R2；
其中R1、R2为半径值。
半径编程
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第四章 FANUC系统数控铣床与加工中心编程
(4)整圆的编程 【例4-2】如图所示，整圆程序的编写如下：
绝对值编程： G02 I-20.0； 增量值编程： G91 G02 I-20.0； 在圆弧插补时，I0、J0、K0可省略。
X-20.0 Y20.0
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图形轨迹
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第四章 FANUC系统数控铣床与加工中心编程
2.快速点定位G00
格式：G00 X_ Y_ Z_ 说明：1)X、Y、Z：定位终点坐标。 2)G00指令中的快移速度由机床参数“快移进给速度”对 各轴分别设定，不能用地址F指定。
G00的轨迹
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第四章 FANUC系统数控铣床与加工中心编程
【例4-1】编写加工如图所示零件，刀具T01为φ 8mm的键槽 铣刀，长度补偿号为H0l，半径补偿号为D01，每次Z轴吃刀为 2.5mm。
方槽加工
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第四章 FANUC系统数控铣床与加工中心编程
4.圆弧插补(G02、G03)
程序的编制程序段有两种书写方式，一种是圆心法，另一
种是半径法。
(1)书写格式 XY平面圆弧
整圆程序的编写
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第四章 FANUC系统数控铣床与加工中心编程
注意： 1)在编写整圆程序时，仅用I、J、K指定中心即可。 例如：G02 I (整圆)。若仅写入R时，则为0°圆弧。 例如：G02 R (机床不运动)。 2)若写入的半径R为0时，机床报警(N023)。 3)实际刀具移动速度与指令速度的相对误差在±2％以内。 但是这个指定速度是使用刀具半径补偿后的沿工件圆弧的速 度。
1.绝对值/增量值编程G90/G91
(1)绝对值编程G90 格式：G90 说明：程序中绝对坐标功能字后面的坐标是以工件坐标原 点作为基准的，表示刀具终点的绝对坐标。
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第四章 FANUC系统数控铣床与加工中心编程
图所示刀具轨迹O→A→B，用G90编程为 G90 G01 X40.0 Y30.0 F80；
第四章 FANUC系统数控铣床与加工中心编程
第一节 常用功能指令 第二节 固定循环 第三节 极坐标编程与坐标系变换
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第四章 FANUC系统数控铣床与加工中心编程
第一节 常用功能指令
一、FANUC系统数控铣床/铣削中心的功能
FANUC系统数控铣床/加工中心的准备功能见表4-1。
二、简单指令介绍
X20.0 Y50.0；
图形轨迹
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第四章 FANUC系统数控铣床与加工中心编程
(2)增量值编程G91 格式：G91 说明：程序中增量坐标功能字后面的坐标是以刀具起点坐 标作为基准的，表示刀具终点坐标相对刀具起点坐标的增量。
图所示刀具轨迹O→A→B， 用G91编程为 G91 G01 X40.0 Y30.0 F80；
出现报pp警t课的件情况
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第四章 FANUC系统数控铣床与加工中心编程
【例4-3】如图所示，刀具：T01为φ 16mm的铣刀，刀具长 度补偿号为H01，刀具半径补偿号为D01。
外轮廓的加工
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第四章 FANUC系统数控铣床与加工中心编程
四、螺旋线加工
1.螺旋线插补
螺旋线插补指令与圆弧插补指令相同，即G02和G03分别表 示顺时针、逆时针螺旋线插补，顺、逆时针的定义与圆弧插补 相同。