例题1 传动中，蜗杆(左旋)主动，转向如图所示。圆柱齿 轮为斜齿轮，为使Ⅱ、Ⅲ轴的轴向力平衡，试确定： (1)蜗轮2的螺旋线方向； (2)齿轮3、4螺旋线方向； (3)蜗轮2和齿轮3所受轴向力方向； (4) Ⅲ轴上圆锥齿轮6应放置在左边的位置1或是右边 的位置2？ (5)在图上画出5轮所受力的方向；
Ⅳ
1
Ⅰ
4
5
6 位置1
Ⅲ
位置2
Ⅱ
3 2
Ⅳ
1
Ⅰ
Fa5 Ft5 5 ⊙ Fa6 × ○ Ft6 Ⅲ
位置2
4
Ⅱ
Fr1 Fa1 ⊙ Fa2 Ft1 F × ○ × t4 ○ Ft2 F Fa3 r2 Fa4 ⊙ t3 F
3 2
6 位置1
Ⅳ
1
Ⅰ
Fa5
·பைடு நூலகம்
4
5 Fr5 Ft6 6 位置1
Ⅲ
Fa2 Fa3
位置2
Ⅱ
3 2
解：（1）蜗轮的螺旋线方向为左旋； （2）齿轮3为左旋，齿轮4为右旋； （3）蜗轮2和齿轮3的轴向力如图所示； （4）Ⅲ轴上圆锥齿轮5应放置在右边的位置2； （5）5轮所受力的方向如图所示。
齿轮受力分析习题课
斜齿圆柱齿轮轮齿的受力分析
斜齿圆柱齿轮轮齿所受总法向力 斜齿圆柱齿轮轮齿所受总法向力Fn可分解为三个分力 : 轮齿所受总法向力
2T1 径向力： 轴向力： 轴向力： Fa = Ft tg β 径向力： 圆周力： 圆周力： Ft = d1
长方体对角面即轮齿法面
Fr =
Ft tgαn cosβ
d1 2
F’
β
F’ n1
圆周力F 的方向在主动轮上与运动方向相反， 圆周力 t的方向在主动轮上与运动方向相反，在 从动轮上与运动 方向相同； 方向相同； 轴向力F 的方向按主动轮的螺旋线方向和转向，用左、 轴向力 a的方向按主动轮的螺旋线方向和转向，用左、右手螺旋 定则来确定。 定则来确定。 主动轮右旋，用右手；左旋，用左手： 主动轮右旋，用右手；左旋，用左手：四指弯曲方向 表示主动轮的回转方向， 表示主动轮的回转方向，其拇指所指方向即为主动轮上轴向力 Fa1的方向；从动轮的轴向力 a2与主动轮上轴向力 a1的方向相反。 的方向；从动轮的轴向力F 与主动轮上轴向力F 的方向相反。
Fr
Fa
Fr Fn αn Ft
c
β
Ft Fa
Fn αn F’
Fr = F’ tgαn
长方体底面
β
T1 ω1
d1 2
F’
β
F’ αn :法向压力角 法向压力角
β : 节圆螺旋角
F’=Ft /cosβ
Fr
Fa1
Fr Fn αn Ft1
c
β
Ft1 Fa1
Fn αn F’ 径向力指 向各自的 轴心
β
T1 ω1