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二、摆动从动件盘形凸轮机构
已知：ω转向，r0，a，l，ψmax，ψ-φ
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１.将ψ -φ 线图的推程角180 °和回程角 90 °分别若干等分； 2.以Ｏ为圆心，画基圆，定从动件的摆动 中心Ａ０，以Ａ０为圆心，ＬＡＢ为半径 画弧，交基圆为Ｂ０ ，该点及为从动 件的起始位置； 3.以Ｏ为圆心，ＯＡ０为半径画圆．从ＯＡ０ 开始，－ ω 方向分该圆为推程角180 ° 、 远休止角30 °、回程角90 °、近休止角 60°。将推程角和回程角分相应的等分， 得Ａ1 、Ａ2 、Ａ3 。。。
第二讲 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计 凸轮机构设计的几个问题
目的要求：灵活应用反转法原理设计盘形凸轮机构 、 掌握压力角的定义和工程意义。 掌握选择凸轮机构基本尺寸的原则。 教学重点：基本定义，盘形凸轮轮廓曲线的作图法 设计。 教学内容：图解法设计凸轮轮廓
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一、直动从动件 盘形凸轮机构 如右图是一对心 尖顶直动从动件盘形 凸轮机构 1、尖底直动从动件 盘形凸轮机构凸轮轮 廓设计：
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已知 转向 从动件在反转运动中依次占据的 位置将不在是以凸轮回转中心作 出的径向线,而是始终与O保持一 偏距e的直线,因此若以凸轮回转 中心O为圆心，以偏距e为半径作 圆（称为偏距圆）,则从动件在反 转运动中依次占据的位置必然都 是偏距圆的切线,从动件的位移也 应沿切线量取。然后将 …等点用 光滑的曲线连接起来，既得偏置 直 动尖顶从动件盘
4.分别以Ａ1 、Ａ2 、Ａ3 …..为圆心,以ＬＡＢ为 半
径画弧C1D1 、 C2D2 、 C3D3…交基圆于 C1、C2、C3…
5.求出凸轮转过各转角时，从动件的摆角ψ1、 ψ2、 ψ3…，分别在圆弧C1D1 、 C2D2 、 C3D3…上求B1 、 B2 、B3 …..各点，使角C1Ａ1 B1 = ψ1、角C2Ａ2 B2 = ψ2、角C3Ａ3 B3 = ψ3…
§4—3盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计
设计方法：图解法，解析法。这里只讲图解法。 已知 转向。作图法设计凸轮轮廓。 0 , e, S ,
反转法原理： 对整个凸轮机构施加一个反 向的ω，也就是-ω这样就相当 于凸轮不动，从动件和机架反 方向转动。 如图：
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二、滚子半径的选择 滚子半径rT必须小于 理论轮廓曲线外凸部 分的最曲率半ρ min， 设计时， 一般
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三、基圆半径的确定
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3、平底从动件盘形凸轮机构
（1）取平底与导路的 交 点B0为参考点 （2）把B0看作尖底，运用 上述方法找到B1、B2… （3）过B1、B2…点作出 一系列平底，得到 一 直线族。作出直 线族 的包络线，便 得到凸 轮实际轮廓曲线。
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2、滚子从动件
（1）去掉滚子，以滚子中心为 尖底。 （2）按照上述方法作出轮廓 曲线——理论轮廓曲线 （3）在理论轮廓上画出 一系列滚子，画出滚子的 内包络线——实际 轮廓曲线。 注： 设计滚子从动件 凸轮机构时，凸 轮的基圆半径是 指理论轮廓曲线 的基圆半。
极限压力角
→由l2，l1，f，及润滑而定
摆动从动件：[α]=40°~50° 直动从动件：[α]=30°~40°
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F1 F cos
F2 F sin
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6.将B0、B1 、B2 、B3 …..连成光滑曲线，即得尖顶摆
动从动件盘形凸轮轮廓曲线。
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§4—4 凸轮机构基本尺寸的确定
一、凸轮机构的压力角和自锁 压力角α：接触点法线与从动件上作用点速度方向所 夹的锐角。 自锁：压力角越大，有效传力效果越差，当压力角达到 一 定时机构停止运动。此时就叫自锁。
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