在电源及电机控制中常用到过流保护功能
在电源及电机控制中常用到过流保护功能，这需要对电流进行采样。

同时，如果用单片机实现检测电流进行保护的话需要消耗大量CPU时间，因此我用硬件电路设计了一种带自锁功能的过流保护模块，这对于过流保护可以实现模块化，方便使用。

该模块采用ACS712霍尔传感器采集电流，可将正负过流保护值可以分开来设定，将输出转为0-3.3V的电压，方便DSP采样，最后绘制了PCB，制作了出来。

01电流采样电路的设计
采样电路的比较
电流采样电路通常有“高（压）端电流采样”和“低（压）端电流采样”和“霍尔传感器采样”三种采样电路，如下图所示，给出高端和低端两种采样电流形式。

低端电流采样
高端电流采样
1
高端电流检测具有如下特点：
优点：可以检测区分负载是否短路、无地电平干扰
缺点：共模电压高，使用非专用分立器件设计较复杂、成本高、面积大
2
低端电流检测具有如下特点：
优点：共模电压低，可以使用低成本的普通运算放大器
缺点：检测电流电阻的引入地电平干扰，电流越大地电位干扰越明显，有时至会影响负载3
霍尔传感器采样具有如下特点：
优点：对采样信号进行隔离，适合大功率场合
缺点：易受到电磁干扰的作用。