主 轴 转 速 n(r/min)
TKA6916A
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二、机床用途 本机床主要适用于各种重型机器、矿山机械、造船、汽轮机等行业的单件，小批
量生产，具有铣平面、镗孔、钻孔、铰孔等功能。配有附件如直角铣头、万能角铣头、 平旋盘等,以扩大机床工艺范围。该机床如与回转工作台配套使用，一次装夹可以完成 五个面的加工。是一台加工范围广、自动化程度高、高效率、高精度的数控机床。
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数控落地铣镗床
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镗 轴 直 径： 铣轴端部直径：
160mm 260mm
编
制:
主管设计员:
设计室主任:
标 准 化员:
研究所所长:
中华人民共和国 武汉重型机床厂
TKA6916A 数控落地铣镗床
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共两册 第一册机械部分
镗轴直径： 铣轴端部直径： 出厂编号： 合 同 号：
160mm 260mm
三、机床的结构特点 本机床主要由主轴箱、立柱、滑座、床身等部分组成，各部分的具体结构如下所
述。 1 主轴箱部分 主轴箱是本机床的主要功能部件，它包括机床的主传动系统，滑枕进给系统和镗
轴进给系统。采用滑枕主轴箱移动形式，即机床的主传动变速箱安装在滑枕后端并随 滑枕一起作进给运动。主传动采用 400伏交流主轴电机驱动，主电机采用调磁及调压 混合调速方式，电动机总调速范围为40（调磁2 4，调压16 5），电机的输出轴通过 内齿轮接合子与主传动Ⅳ轴相联，经过四档机械变速后，驱动Ⅱ轴旋转，机械变速通 过2个拔叉油缸实现，Ⅱ轴是一根人字齿轮轴，它将运动分成两路，通过两根长轴，驱 动前端两个小齿轮，这两个小齿轮同时与空心铣轴上的大齿轮相啮合，实现主轴的旋 转，机械与电气的综合调速范围为317 5，从而使主轴获得3 15～1000转/分的转速范 围（无级调速）。（主传动原理图见P8）。
N=0 55kw n=900r/min
主轴中心到 最大 mm 平台的距离 最小 mm
滑 端面尺寸（长 高） mm
3610 要 610 参
数
365 455
进给内抽油电机： N=1 5kw n=1390r/min
油泵站电机： N=2 2Kw N=3Kw N=4kW N=5 5kW
主轴箱沿立柱导轨作上、下垂直进给运动（见P9页）。主轴箱滑板的正导轨面导 轨板4贴合在立柱正导轨面上，导轨板对面的压板斜镶条2固定在主轴箱的前、后压板 8、3上，镶条2与立柱导轨面相贴合。主轴箱侧导轨平镶条7及侧导轨斜镶条 6分别与 立柱前导轨的两个侧面导轨相贴合，保证主轴箱处在水平状态。在主轴箱这些平镶条、 导轨板、斜镶条与立柱的接合面上都开有静压油腔，静压油通过一套液压装置被强行 打入油腔内，在主轴箱与立轨导轨之间产生一层很薄的油膜，即形成静压导轨。这种 静压导轨能大大减小机床导轨的摩损，保证机床运行精度的长期稳定。
电 镗轴进给范围（无级） mm/min 0 5～8000 动
滑座进给电机：1FT6 108-8AC71-4AGO M=58Nm P=12 1KW nmax=2000r/min
镗轴最大轴向行程 mm
800 机 主轴箱、滑枕、滑座静压电机：YU80M6-B(5台)
镗轴快速移动速度 mm/min 8000 主
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2、 机 床 主 要 规 格 参 数
镗轴直径
mm
160
镗轴端面直径 mm
260
主 传 动 电 机 ： 1PH7186-2NE23-0AC2 N=60Kw V=400v n=1250/5000r/min
镗轴锥孔
主 镗轴最大扭矩
Nm
镗轴最大进给抗力 N
7:24 ISO-50
面积(单块) 长 宽 mm2 平台
最大载重量 t/m2
1800 4500 10
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3、主传动功率扭矩图
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主 轴 扭 矩 M（ KNm） 3 15
52 104 208 416 1000
主 电 机 功 率 N(KW)
主电机调压
10 68
主电机调磁
100 60
27 0 34
中华人民共和国 武汉重型机床厂
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第一册 机 械 部 分
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机床外形照片
出厂编号 出厂日期
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目录
一、机床外观及主要规格 二、机床用途 三、机床结构特点 四、机床传动系统 五、机床检测系统 六、机床的液压和润滑系统 七、机床的吊运与安装 八、机床的维修与调整 九、机床的安全与维护 十、机床的附件目录及机床易损件图纸目录
6860 30000
镗轴、滑枕进给电机1FT6 105-1AC71-3EG1(2台) M=41 5Nm P=8 7KW nmax=2000r/min
主轴箱进给电机:1FT6 108-8AC71-4AHO M=58Nm P=12 1KW nmax=2000r/min
轴
镗轴转速（无级） r/min 3 15～1000
机床总功率：N=133 33Kw
最大横向行程 mm 6000 前
长度 mm
立 进给范围（无级） mm/min 0 5～10000 机床外观尺寸 宽 度 mm
柱 快速移动速度 mm/min 10000
高度 mm
10550 6300 7726
机床重量（不包括平台） kg 68000 平台件数根据用户需要选用
n=1450r/min
最大轴向行程 mm
800
枕 快速移动速度 mm/min 8000
温控箱压缩机： N=2 58kw N=3 5kw
最大垂直行程 mm 3000 主 轴 进给范围（无级） mm/min 0 5～10000 箱
快速移动速度 mm/min 10000
温控箱吸油电机： N=3KW N=2 2kw
为了平衡主轴箱的重量，在主轴箱顶面装有二根钢丝绳吊索，二根钢丝绳分别绕 过立柱顶上的两个滑轮与装在立柱内腔的平衡锤相联。主轴箱前、后吊索结构见P11， a图为前吊索结构，主要由吊索螺母套、油缸、活塞、花键轴等件组成，吊索螺母套1 固定在活塞杆上，活塞4在油缸内移动，油缸2固定在主轴箱滑板上，在活塞杆中央是 一根导向花键轴3，向油缸内注入压力油，活塞4下移可以补偿前吊索钢丝绳的伸长量。 b图为后吊索结构，主要由吊索螺母套、拉杆、螺母等件组成，吊索螺母索1固定在拉 杆5的上端，拉杆5下段装有固定螺母6，螺母6用螺钉固定在主轴箱滑板上，拉杆5下 端面还装有一个挡圈。