自差，因磁罗经受到钢质船体的磁性作用产生， 须由专职罗经师消除后才能使用 下列情况下，需测定和校正自差： 1、新安装磁罗经或磁罗经挪位之后 2、修船之后 3、驾驶台或磁罗经附近的建筑物改建后 4、船体受碰撞、搁浅、雷击、火灾等剧烈变 动之后 5、船舶固定在某一航向行驶或停泊一个月以 上 6、装运大量磁性货物后 7、罗经校正自差一年以上


电罗经调试注意事项： 1、陀螺所在部分称为罗经球，内部充 满罗经油，在储藏运输过程中，绝对不能 倒置、放倒，尽量避免倾斜，以防止罗经 油洒出 2、电罗经从通电启动，到稳定工作的 时间，不能大于6小时 3、电罗经安装时，应使其基线与船体 艏艉线平行，否则会产生基线误差，基线 误差超过+-0.5度时，应调整基线设置
4、测量电罗经基线误差时，应该先测 量校正分罗经基线误差，然后测量校正主 罗经基线误差 5、测量校正分罗经基线误差，当分罗 经对称安装在驾驶室左右两侧时，可分别 测量船艏正中或船艉正中某一物标，若其 舷角相等且符号相反，则再选择一个位于 船艏偏左或偏右距离大于3海里的远目标， 若测得的舷角相等，则两分罗经无误差。 当两分罗经基线误差大于+-0.5度时，应予 以校正

VDR- Voyage Data Recorder 航行数据记录仪，即黑匣子，通过与其 它系统相联接，采集并存储：雷达视频信 息，驾驶台音频信息，主机转速，船位， 航向航速，风向风速，操舵指令，火警消 防信息，防火门、水密门开关信息
计程仪 Speed Log 电磁计程仪（相对水流计程）：测量水流 切割磁力线产生的感应电动势 ，计算相对 速度、航程 多普勒计程仪（绝对计程）：用声波的多 普勒效应测速 声相关计程仪（绝对计程）：测量前后两 接收器接收回波的时间间隔，计算船速
1.1.2 电罗经 Gyro Compass
又称陀螺罗经，利用高速旋转陀螺的定轴 性，使其稳定指向，并利用高速旋转陀螺 的进动性，消除地球自转对陀螺主轴指向 的影响，并使陀螺主轴具有找北功能 分罗经： 复视主罗经航向的仪器，安装在需要主 罗经航向的地方，如驾驶室、驾驶室外左 右舷、机舱、舵机

GPS- Global Positioning System 即全球定位系统，船上GPS天线接收4 颗GPS工作卫星的导航信号，经过测量计 算各卫星到天线的距离和距离变化率，来 精确测定用户的三维位置和三维速度

自动识别系统 AIS- Automatic Identificatien System 配合GPS将船位、船速、改变航向率 及航向等船舶动态结合船名、呼号、吃水 及危险货物等船舶静态资料由VHF频道向 附近水域船舶及岸台广播，并接受别船的 AIS信息
4、安装时，罗盆艏艉基线与船体艏艉基线相 差应不大于0.5度 5、搬运罗盆时，应将其倒置 6、磁罗经附近不应布置电器、天线、铁器等 磁性物体 7、调试、校准、读数时，若无必要，应避免 携带铁器等磁性物体 8、罗盘上要求提供直流和交流电照明，以便 夜间读数 9、若配给磁罗经复视器，复视器须由主电源 和应急电源供电

超声波测深仪 Echo Sounder 最大测深量程IMO标准： 远洋船舶 400M 沿海内河船舶 200M 海洋测量船舶 2000-10000M

电子海图 ECDIS- Electronic Chart Display And Information System 本身功能可计算航程 可与雷达、自动识别系统、GPS、电 罗经、计程仪等导航系统相联，使其它导 航系统信息可在电子海图上更直观显示， 并可与自动舵相联，使驾驶员可在电子海 图上设定航向、航线

磁罗经调试注意事项： 1、检查罗经盆内有无气泡，若有，由专业人 员排出（定期检查） 2、罗经盘灵敏度，以磁铁或铁器将罗盘引离 平衡位置2-3度，松开，视其是否返回原位置，左 右各试几次，偏差大于0.2度，则轴针、轴帽有问 题，应返厂维修（定期检查） 3、罗盘磁力检查，将罗盆移至无磁力干扰地 方，罗盆船艏基线对准罗盘0度，以磁铁将罗盘引 离40度，松开，测量罗盘0度两次经过船艏基线 的时间，即罗盘摆动半周期，若大于说明书标准 值1.5s，则罗盘磁力减弱，应返厂维修（定期检 查）
1.2 其它导航系统
பைடு நூலகம்
雷达 Radar 通过天线旋转发射、接收微波 （300MHz--300GHz的电磁波）波束来测 定障碍物的方向和距离

海上船舶，必须配备一台以上的9GHz导航 雷达（X-band），以便随时进行海上搜救 工作 （航行必备报警救生设备雷达应答器SART， 工作在9GHz）

5、主电罗经基线误差，在船靠码头时， 使船与码头平行，在海图上量取码头方位， 对比罗经方位，多次测定，差值基本不变 时，即可认为是电罗经基线误差 6、电罗经的结构原理决定了罗经工作 会受到地球纬度和船舶对地速度的影响， 分别称为纬度误差和速度误差，连接GPS， 取得船舶纬度和速度信息，电罗经可通过 计算消除此误差 7、所有驾驶室内带灯光的仪器、仪表， 都必须具有可调节其灯光亮度的功能
导航系统介绍 及调试简述
通导系统
通信系统
外部通信 内部通信
导航系统
罗经
VHF
自动电话
雷达
EPIRP、SART
声力电话
GPS
NAVTEX
广播
VDR
UHF
1 导航系统
1.1 罗经
1.1.1 磁罗经 Magnetic Compass 磁罗经是一种精密完善的指南针 特点： 结构简单、性能可靠、坚固耐用、维护 方便，是现代船舶必备的基本航海仪器 磁差，地球的磁北和真北之间的夹角，因 时因地不同，其大小和年变化量在海图上 标注