此种间歇进给的加工方式可使切屑裂断且切削液易到达 切边进而使排屑容易且冷却、润滑效果佳。
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例：%0073 N10 G92 G90 X0 Y0 Z80 N15 G00 N20 G98 G73 G91 X100 G90 R40 P2 Q-10 G90 Z0 L2 F200
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G87：反镗孔循环
指令格式：G87 Xˍ Yˍ Rˍ Zˍ Qˍ Fˍ；
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镗孔刀先快速定位至X、Y所
指定的坐标位置后主轴定向停止，
使刀尖指向一固定的方向，反镗
孔刀中心偏移Q所指定的偏移量使刀尖离开加
工孔面，如右图所示，接着快速定位至R所指
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图2
Q值一定是正值（Q不可用 小数点方式 表示数值，如欲偏 移1.0 mm应写成Q1000），偏 移方向可用参数设定选择 ＋X ， ＋Y，－X及－Y的任何一个。 指定 Q值时不能太大，以避免 碰撞工件。 在自动切削循环的Q值是 状态值，且Q值也用于G73与 G83的切入量及G87的偏移量， 所以最好使用G73、 G76、 G83、G87等指令时皆要指定 适当的Q值，以避免产生刀具 与工件 碰撞（G76、G87）或 切入量不适当（G73、G83）。
定的时间且主轴停止转动，操作者可用
手动微调方式将刀具偏移后往上提升。
欲恢复程控时，则将操作模式设于“自
动执行”再按下“程序执行”键即可，
但此时只有Z轴提升至R点（G99） 或起
始点（G98），X、Y坐标并不会回复到
G88 所指定的X、Y位置。其 余与G82相
同。
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G89镗孔循环
定的位置后主轴定向停止并偏移Q的量使刀尖 离开孔面 ，接着快速定位至起始点后刀具中心 移回原位置，主轴正转完成循环。 偏移量Q的大小与方向和G76的Q相同。
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G88：镗孔循环
指令格式：G88 Xˍ Yˍ Rˍ Zˍ Pˍ Fˍ；
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执行此指令时，除了在孔底暂停P所指
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G76精镗孔循环
指令格式： G76 Xˍ Yˍ Rˍ Zˍ Qˍ Fˍ；
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快速定位至X、Y坐 标点， 再快速定位到 R点，接着以F指定的 进给速率镗孔至Z指 定的深度后，主轴定 向停止，使刀尖指向 一固定的方向后，镗 孔刀中心偏移使刀尖 离开加工孔面（图2）， 如此镗孔刀以快速定 位退出孔外时，才不 致于刮伤孔面。当镗 孔刀退回到R点或起 启点时，刀具中心即 回复原来位置，且主 轴恢复转动。
G19）无关，即不管选择了哪个平面，孔加工
都是在XY平面上定位并在Z轴方向上钻孔。
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固定循环动作中涉及的一些基本概念
• 初始平面
初始平面是为安全下刀而规定的一个 平面。初始平面到零件表面的距离可以任意设 定在一个安全的高度上，当使用同一把刀具加 工若干孔时，只有孔间存在障碍需要跳跃或全 部孔加工结束，才使用G98这功能使刀具返回 到初始平面上的初始点 • R点平面 又叫做R参考平面。这个平面是刀具下刀时自 快进转为工进的高度平面，距工件表面的距离 主要考虑工件表面尺寸的变化，一般可取 2~5mm。使用G99时，刀具将返回到该平面上 的R点。
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例：如右图所示
工件，利用G73钻 孔后，再使用G74 攻LM8 × 1.25螺 纹。钻孔转速800 rpm，进给速率60 mm ／ min；攻螺 纹转速100 rpm， 进给速率 ＝ 1.25 × 100 ＝ 125 mm ／ min。工件材质 是铝合金。
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%1616；＝＞本程序适合无臂式换刀机构。 G40 G80 G49； G28 G91 Z0； G28 X0 Y0； M06 T01；＝＞换1号刀Ø6.8钻头。 G90 G00 G54 X0 Y0 M03 S400 ； G43 Z10. H01；＝＞并快速定位至起始点。 G99 G73 X20. Y28. R3. Z -15. Q5000 F60； X85. Y38.；＝＞继续执行G73指令。 G80；＝＞取消自动切削循环。 G28 G91 Z0； M05 G49； M06 T02；＝＞换2号刀，LM8×1.25丝攻。 M04 S100；＝＞主转反转100rpm。 G90 G43 G00 Z10. H02；＝＞ 快速定位至起始点， G98 G74 X85. Y38. R3. Z -15. F125； ＝＞攻螺纹。 X20. Y28.；＝＞继续执行G74指令。 G80 G49；＝＞取消自动切削循环状态及刀长补偿。 G28 G91 Z0； M30；
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4.重复次数K（L）：指定动作1～动作6的 重复次数。如省略时，视为执行1 次。 若写“K0”，则只记忆自动切削循环指 令数据而不执行孔加工。 （FANUC OM系 列重复次数以K指定）。 自动切削循环指令都为续效机能指令。 自动切削循环指令执行完毕，不再 继续使用时，应使用G80指令或G00、 G01、G02、G03功能取消，否则不能回 机械原点。
G82：带停顿的钻孔循环
指令格式： G82 Xˍ Yˍ Rˍ Zˍ Pˍ FˍL ˍ； 除要在孔底停留外， 其余与G81相同。暂 停时间由地址P给出。 主要用于加工盲孔， 以提高孔深精度。
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G83：深孔加工循环
指令格式： G83 Xˍ Yˍ Rˍ Zˍ Qˍ KˍFˍ Lˍ；
切削进给
快速移动 快速移动 手动操作 切削进给
铰孔循环
镗孔循环 背镗孔循环 镗孔循环 镗孔循环
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• 上述动作是在X－Y平面上以快速定位方式到
达起始点，在Z轴方向执行加工动作。在这个 平面及轴向以外的组合不能执行快速定位及加
工动作。
• 孔加工循环与平面选择指令（G17、G18或
快速进给转为切削进给；依此方式一直
钻孔到Z所指定的孔底位置。
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G84右螺纹循环
指令格式： G84 Xˍ Yˍ Rˍ Zˍ Fˍ； 从R点到Z点时，刀具 正向进给，主轴正转。到 底部时，主轴反转，刀具 以反向进给速度退出(进 给速度F=转速（r/min)x 螺距(mm)，R应选距工 件表面7mm以上)。G84 指令中进给倍率不起作用， 进给保持只能在返回动作 结束后执行。
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G81：钻孔循环（中心钻）
指令格式：G81 Xˍ Yˍ Rˍ Zˍ FˍL ˍ ； 钻头先快速定位至X、Y 所指定的坐标位置 ，再快 速定位到R点，接着以F所 指定的进给速率向Z轴下 钻指定的位置，再快速退 回R点（G99）或初始点。
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N30 G00 X0 Y0 Z80
N40 M30
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G74左螺纹循环
指令格式： G74 Xˍ Yˍ Rˍ Zˍ Fˍ；
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需先使主轴反转， 再执行G74指令，先 快速定位至X、Y所 指定的坐标位置，再 快速定位到R点，接 着以 F所指定的进给 速率攻螺纹至Z所指 定的孔座位置后，主 轴转换为正转且同时 向Z轴正方向退回至 R点，退至R点后主 轴恢复原来的反转。
每一个自动切削循环指令最多由6个动作组成 动作1 ＝＞ 刀具快 速定位至欲加工位 置的坐标点，即起 始点 （Initial point）。 动作2 ＝＞ 快速定 位至R点，即为参考 点（Referance point）。 动作3 ＝＞切削加工（如钻孔、铰孔、攻螺纹、 镗孔等）。
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G73深孔钻削循环
指令格式： G73 Xˍ Yˍ Rˍ Zˍ Qˍ Fˍ；
钻头先快速定位至 X、Y所指定的坐标 位置 ，再快速定位 到R点，接着以F所 指定的进给速率向Z 轴下钻Q所指定的 距离（Q必为负值， 用增量值表示）， 再快速退回 d 距离 （用宏#1195设定）， 依此方式一直钻孔 到Z所指定的孔底位 置。
铣削加工固定循环
授课：关耀奇 湖南工程学院 机械工程系
孔加工固定循环
自动切削循环指令：G73～G76， G81～G89
编程格式：
G xx X Y Zห้องสมุดไป่ตู้R Q P F L 重复次数 进给速度 在孔底停留时间
每次进给深度
切入点坐标 孔位坐标
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G80、 G73～G76 、G81~G89 固定循环指令
• 动作4 • 动作5
＝＞孔底
位置的动作。
＝＞ 退
回至R点。
• 动作6 ＝＞
回至起始点。
退
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切削循环指令的动作
指 令 G73 G74 G76 动作3－Z 方向进刀 间歇进给 切削进给 切削进给 主轴停止→主轴正转 主轴定向停止 动作4孔底位置动作 动作5＋Z方 向退回动作 快速移动 切削进给 快速移动 用途 啄式钻孔循环 攻左螺纹循环 精密镗孔循环
G机能指定。 （1）坐标位置用G90（绝对值）或G91（增量 值）方式表示。 （2）退回点的选择，G98表示退回至起始点； G99表示退回至R点。若程序中未指定，一般 为G98。 （3）加工方式的选择：依加工需要，选择 G73、G74、G76、G80～G89。
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2.孔在X、Y轴的坐标位置：配合G90或G91指定孔 坐标位置。 3.孔加工数据 Z：用绝对值或增量值表示孔在Z轴的坐标位置。 增量值时是指从R点到孔底部的向量值；绝对 值时是指孔底的Z轴坐标值。 R： 增量值时是指从起始点到R点的向量值；绝 对值时是指R点的Z轴坐标值。 Q： G73与G83加工型态时所指定的每次切削深 度及G76与G87的偏移量，不可用小数点方式表 示数值。 P： 指定在孔底位置暂停时间，不可用小数点 方式表示数值，以秒为单位。 F： 进给速率。