智能阀门定位器应用及故障诊断马寒亮中海石油化学有限公司海南省东方市572600摘要：本文对智能阀门定位器进行了综述，并介绍其在工业现场的运用及故障处理。
关键词-智能阀门定位器：HART；故障1智能阀门定位器简介过程控制在石油、化工、电力、冶金等部门有广泛的应用，而过程控制系统往往由成百甚至上千个控制回路组成，每一个控制回路都会接受或从内部产生干扰，对过程变量产生决定性的影响。
不同同路之间的相互作用也会产生影响过程变量的扰动。
各种传感器和变送器收集过程变量的信息，控制器接受这些信息并进行处理，使得过程变量在负载扰动发生后恢复到它的正常范围。
所有的测量、比较、计算工作完成后，必须由终端控制元件来执行控制器所选择的控制策略。
控制回路中最常用的终端控制元件就是控制阀。
控制阀调节流动的流体，如气体、蒸汽、水或化学混合物，以补偿负载扰动并使得被控制的过程变量尽可能地靠近需要的设定点。
阀门定位器与数字式控制系统一起作用时，可以提供很高的定位精度以及对过程干扰的更加迅速的响应。
基于微处理的定位器，提供了与普通二级定位器相同的动态性能，并且具有阀门监视和诊断功能，有助于确保最初的优良性能不会随着使用而下降。
定位器可分为气动式、模拟式、数字式3种类型。
其中数字式定位器又分为数字不通信式、HART式和现场总线式3种。
2智能定位器的性能及工作原理2．1特点及结构智能阀门定位器的主要特点：(1)高输出力和动作速度：(2)调节精确度高(最小行程分辨率可达士0．05％)(3)安装简单，高度自动化调校；(4)几乎免维护运行，这意味着节省时间，应用方便；(5)具有零位和行程范围的手动和自动校准功能；(6)具有可选的或可编程的输出特性：(7)具有很强的自诊断功能；(8)耗气量相对传统的阀门定位器少很多；(9)设定值和控制变量极限值可进行选择设置；(10)可进行调节阀的死区设置；(11)在线自适应程序。
(12)固化的隐含参数可提供许多功能；(13)定位器可进行灵活简单的组态(14)温度和压缩空气压力的变化的影响极小智能电气阀门定位器与变送器相比，有着明显的不同：一是把外部4-20mA的模拟信号作为阀位的控制信号，同时又把这4-20mh的模拟电流作为智能电气阀门定位器电源的来源，因此智能电气阀门定位器对低功耗的要求极为苛刻；二是智能变送器主要通过HART接口进行数字通信，同时向外发送4、204的被测量的模拟信号，一般可用耦合芯片AD421来实现，而智能电气阀门定位器则通过HART接口卡进行数字通信，同时接收输入的4-20mA阀位控制模拟信号。
许多厂商在DVC中嵌入各种各样离散的和模拟的传感器。
例如艾默生过程管理的Fisher DVC 包含一个离散输出(DO)和4个离散输入(DI)，它们是符合基金会现场总线(FF)标准的功能模块。
除了满足符合FF标准的DI和D0功能条件外，Fisher还用一个接近传感器代替类似限位开关标准DI(设置接近传感器的优点之一是在应用过程中可知道最终控制设备的0和100％的位置，如实现紧急关闭)。
DVC用嵌入式传感器和微处理器来管理诊断测试程序及与主系统间的数字通信，完成动态扫描及高级诊断等工作。
其诊断程序包括：最终控制设备参数跟踪，以监视总计(累积)位移和转换数量(周期)DVC正常状态参数测试，以提供存储器、微处理器和／或传感器问题的报警信号，并允许执行机构报警，如问题更为严重，则关闭单元或过程；发出最终控制设备报警信号；当期望位移偏差、位移高／低限超过预先设定的累积位移和周期指标时，动态误差范围测试，以核对最终控制设备的滞环和死区加回转特性；驱动信号和输出信号测试，以可控的速率改变传感器设定点并绘制最终控制设备的运行曲线来确定动态特性；预先规定的最终控制设备维护和特征图形的测试。
过程管理数字智能定位器是采用基金会现场总线技术(FF)并具有互操作性、全数字通信、基于微处理技术的用于过程控制的数字化仪表。
除了具有将数字信号转换成气动信号驱动气动执行机构的基本功能外，更由于采用了FF总线协议，容易提供操作和控制过程中调节阀和定位器的大量设备信息，并将这些信息传送之上位机，使操作人员、维修人员和工程师能及时掌握设备的运行状态。
定位器可以安装在直通调节阀和旋转调节阀的气动执行机构上，根据控制系统的设计要求灵活选择。
依据主要包括控制功能和诊断功能。
标准控制功能(SC)用于常规的控制场合；现场总线逻辑控制功能(FL)用于实现逻辑控制的场合。
现场总线诊断功能(FD)可以被任何采用FF协议的主机系统接受；高级诊断和运行诊断功能则用于相关的设备管理系统软件(例如Fisher的AMS ValveLink软件)以提供可视化提示和报警信息。
数字智能定位器采用FF总线模块化结构，内装模块包括资源块(resource block)、传输块(transducerblock)和功能块(function block)传输块用于模拟输出(AO)与电／气转换器(I ／P)、气动组件、行程传感器等定位器内部硬件的连接。
功能块提供实现常规控制和逻辑控制的功能。
常规控制功能块包括A0(模拟输出)、PID和ISEL(输入选择)功能块。
A0可以接收来自其他功能块(例如PID)的输出信号，并转换为执行器控制信号传送给传输块。
PID用于实现控制回路的PID控制功能。
ISEL提供4路输入选择功能，并将符合条件的信号作为PID功能块的输入信号。
逻辑控制功能块包括D1(离散输入)和DO(离散输出)功能块。
DI接收来自现场仪表的DI信号，将该信号传送给其他功能模块。
用作限位开关和阀位检测。
Do将开关量设定值输出到指定的I／0通道并生成输出信号，提供常规开／关控制和5％增量定位的功能。
2．2工作原理数字智能定位器采用模块式组件，主模件包括主控板、电／气转换器和气动组件等3个子模件。
主模件在现场环境中无需拆／接电缆及气动管路即可替换其工作原理图如上图所示。
数字智能定位器工作原理图输入信号通过双绞线传输给主控板上的微处理器，经运算后由I ／P将数字信号转换成气动信号，驱动气动执行机构使调节阀行程达到给定的位置。
当输入信号增加时，I／P转换器的输出信号增加，通过气动组件驱动执行机构，带动阀杆向下运动。
同时连在阀杆上的行程检测传感器将阀杆的位置信号反馈给主控板上的微处理器并与给定信号进行比较，直到阀杆处于要求的位置达到平衡。
但输入信号减小时，I／P转换器的输出信号减小，通过气动组件驱动执行机构，带动阀杆向上运动。
同时连在阀杆上的行程检测传感器将阀杆的位置信号反馈给主控板上的微处理器，与给定信号进行比较，直到阀杆处于新的平衡位置。
压力传感器用于检测气动信号管路是否有泄漏，如有泄漏发生，则由压力传感器将检测到的信息经微处理器产生警示或报警信号并通过数字通信通知操作人员或检修人员及时处理。
由于数字智能定位器采用了微处理器技术和新型的传感器技术及现场总线技术，使其不仅仅只是一只阀门定位器，而是智能数字控制器和阀门定位器集成的新型智能数字控制器。
它大大提高了作为控制回路终端执行元件一调节阀的精度，使其达到0．5％，极大地改善了控制回路的调节品质。
同时它使控制功能下移至现场仪表，实现了控制系统的风险彻底分散。
DVC技术取得重大应用进步的示例是用于紧急关闭(ESD)阀的部分行程测试。
一些公司通过延长连续过程的运行时间来增加利润。
延长包括安全仪表系统(SIS)的过程运行时间常要求改变安全系统测试频率，使用紧急关闭(ESD)阀的部分行程测试。
部分行程测试可帮助运行人员保证在安全系统范围内的ESD阀能按要求操作。
将具有在板诊断程序和可获得通信性能数据的主系统DVC用作ESD阀，使其成为部分行程测试解决方案的一部分，以满足常规要求。
通过提供阀门性能恶化分析，数字智能定位器对于预见性维护是一个很大的帮助，这一点对于安全系统里的关键阀门是很重要的。
在进行部分行程动作测试时，如果由于某种原因阀门卡住了，有些数字智能定位器并不完全释放执行机构压力。
可以确保阀门解卡后不会突然关闭。
而数字智能定位器会放弃测试并发出报警，告诉操作员阀门卡住了。
3 HART协议在智能定位器中的应用HART接口卡把智能电气阀门定位器和HART主机设备连接起来，从而实现对智能电气阀门定位器的远程操作。
3．1接口卡与阀门定位器的总体结构HART协议设备的通信模式主要有两种：一种是问答式；另一种是成组式。
在参数组态时用问答模式。
智能电气阀门定位器在正常工作时主要是控制执行机构的行程，因此，执行机构的行程和智能电气阀门定位器的状态是最重要的。
在设计中，对这两种信息量采取成组模式，使主机能时时检测现场智能电气阀门定位器的状态以及其控制的阀位。
在软件设计中，智能电气阀门定位器对主机信号的接收采用中断方式。
等主机消息到来时，通过触发串行中断来接收主机发来的数据。
由于数据以1200bit／s的波特率传送，传送每一个字符需要9．167ms的时间，相对于指令的执行速度(用1．8432MHz晶振)慢多了。
为了提高CPU的利用率，在串行中断处理程序里，每接收完一个字符就中断返回。
让CPU处理其他的事务，等数据接收完后，对数据进行处理，然后根据数据的正误及命令来做出一定的处理，再组装成响应帧发给主机。
3．2定位器的通信有两个定时器，我们用定时器l来完成超时管理，每当现场仪表接收到一个字符时，就启动定时器1进行定时(时间不超过一个字符的传输时间和之间的时间间隔之和)。
在定时时间到后，还没有收到下一个字符就触发定时器l中断。
该处理程序主要是重新初始化，以备接收新的数据。
如果定时时间内收到了一个字符，就应使定时器l初始化，以备接收新的字符。
接收程序流程如图7所示。
在成组模式时，电气阀门定位器定时向主机发送HART数据，定时时间为BT=75ms。
4调试过程中出现的问题及解决方法现场使用阀门定位器的种类非常繁多，有气动阀门定位器、电气阀门定位器、有配薄膜执行机构的阀门定位器、有配活塞执行机构的阀门定位器、有力平衡式阀门定位器、有位移平衡式阀门定位器，阀门定位器的广泛使用，在生产过程中，难免会出现各种故障，为保质、保量、安全地生产，就必须及时排除定位器可能产生地一切故障。
4．1故障起因分析要排除阀门定位器地的故障，必须正确判断阀门定位器的哪一个环节、哪一个元件发生的故障。
通常有如下两种故障分析法：一是根据阀门定位器的传递函数，对阀门定位器进行逐个环节，逐个元件的分析，这种对现场检修不太适用，但对于疑难问题的分析，却非常有效；二是根据检修者对故障的现象进行综合分析和判断，此种方法最适于现场检修。
下面将阀门定位器可能产生的常见故障的起因分析如下：4．1．1阀门定位器有信号输入，但无输出压力信号(1)电／气定位器，衔铁与线圈架之间有异物。