行为）
嵌入式系统应用的平台化
厂家的商业平台
技术支持环境 配套 集成开发环境 软硬件技术平台
用户的应用平台
基础平台设计 外围扩展规划 软硬件平台库建设 平台文档 及应用规范建设基
3.嵌入式操作系统的分类
从嵌入式系统的应用来分类 ▉ 低端设备的嵌入式操作系统：各种工业控 制系统，计算机外设，民用消费品的微波炉， 洗衣机，冰箱等,比如uCOS 等； ▉ 高端设备的嵌入式操作系统：信息化家电， 掌上电脑，机顶盒、WAP手机，路由器，比如 wince, linux等。
单片机原理及应用（绪论）
宁静
联系方式: 87634693(o)
教材：单片微型计算机原理、接口及应用
（第二版）
徐惠民 安德宁 编著
北京邮电大学出版社
参考书目：
单片机原理与接口应用 兵器工业出版社 候紫达 智能化测量控制原理与设计 北京航空航天大学出版社 徐
爱钧 MCS-51系列单片机系统接口及应用 北京航空航天大学
（2） 仪表：数字示波器、智能化医疗仪器、智能化 数字仪表
（3） 办公用品：打印机、复印机、智能化绘图仪 （4） 一般用品：游戏机、电子称 （5） 智能家电：电饭锅、组合音响、洗衣机
单片机与嵌入式系统
嵌入式系统的由来：
微型计算机功能的划分：
数值计算：海量、高速（通用计算机系统） 智能控制：对象嵌入，I/O控制（嵌入式计算机系统）
ARM的发展历史
1985年4月26日第一个ARM原型诞生在英国剑 桥的Acorn公司
1990年成立了Advanced RISC Machines Limited
20世纪90年代，ARM32位嵌入式RISC处理器 占据了低功耗、低成本和高性能的嵌入式系统应 用领域的领先地位
ARM处理器的3大特点：
出版社 何立民 MCS-51系列单片机实用接口技术 李华 主编 北京航
空航天大学出版社
微型计算机IBM-PC/XT[0520系列]系统原理及应用（上） 清华大学出版社 周明德
课程规划 （1）微机原理基础知识介绍 （2） MCS-51单片机原理介绍 （3） MCS-51单片机的系统扩展（接口技术）
研究对象到底是什么？ 与我们日常生活有无关系？ 国内外发展的历史，现状以及趋势？ 单片机系统的开发过程？
1.1单片微型计算机发展简况
单片机的定义
用一块集成电路芯片集成微型计算机的基本功能部件，
则此芯片被成为单片机。（Single-chip Microcomputer）
MCU
(Micro Controllor Unit)
几种单片机封装形式
单片机的特点——与PC的区别
（1） 单片机小巧，灵活，易于组织成实用系统。 小巧在于单片机集成了微处理器的基本功能（而不 是全部功能）
（2） 特殊的单片机有专门的用途：如有用做控制的 单片机，用做数据处理的单片机（3）最主要的源自：价格便宜单片机的广泛应用
（1） 工业上：数控机床、机器人控制、汽车控制、 飞行器制导系统
ARM知识产权无处不在
●工业控制：
工业设备是机电产品中最大一类
过去在工业过程控制、数字机床、电力系统、 电网安全、电网设备监测、石油化工系统等方 面，大部分低端型设备主要采用是８位单片机。
随着技术发展，目前许多设备除了进行实时 控制，还须将设备状态，传感器的信息等在显 示屏上实时显示。
●信息家电
Microcontroller:
扩展了许多控制功能
A/D PWM WDT 高速I/O等
单片机的发展史(以美国intel公司为例)
第一代：8位通用单片机—— MCS-48系列， 第二代：8位增强型单片机—— MCS－51系列， 第三代：外部接口电路扩展—— MCS-96系列，
80C51系列 ARM
小体积、低功耗、成本低、高性能； 16位/32位双指令集 全球众多的合作伙伴
ARM（Advanced RISC Machines）是英国知 识产权核（IP）设计公司，既可以认为是一个 公司的名字，也可以认为是对一类微处理器的 通称，还可以认为是一种技术的名字。
ARM公司是专门从事基于RISC技术芯片设计开 发的公司，作为知识产权供应商，本身不直接从 事芯片生产，靠转让设计许可。
信息家电将成为嵌入式系统最大的应用领域。
只有按钮、开关的电器显然已经不能满足人 们的日常需求。 具有用户界面，能远程控制，智能管理的电 器是未来的发展趋势，如冰箱、空调等的网 络化、智能化等。
●消费类电子
智能玩具、手持通讯、存储设备的核心。
●交通管理、环境监测
交通管理在车辆导航、流量控制、信息监测与 汽车服务方面，目前GPS设备已经从尖端产品 进入了普通百姓的家庭，只需要几千元 • 水文资料实时监测，防洪体系及水土质量监
测、 堤坝安全，地震监测网，实时气象信息网，水
源 和空气污染监测。 •加油站、停车场管理
思考题(一)：
1 什么叫做单片机，它与单板机，多板机有何区别？ 微处理器( CPU) : 控制器+运算器 集成在一片或几片芯片里，是 微型计算机的核心部件，是衡量微型计算机性能的重要指标。 单板机：将CPU，存储器，接口电路，键盘，显示屏等设计在一 块电路板上。例如：Z80单板机。 单片机：将CPU，存储器，接口电路等集成在一片芯片里。 例如：Intel 8051、Intel 8098
新的发展——ARM
ARM公司是享誉全球的知识产权（IP）供应商，提供高性 能低功耗IP设计的授权。
全球20家最大的半导体厂商中有19家是ARM的用户 发售了超过10亿个ARM微处理器内核 在2001年，全行业74.6%采用的是ARM的微处理器结构。
ARM公司通过出售芯片技术授权，而非生产或销售芯片， 建立起新型的微处理器设计、生产和销售商业模式。
嵌入式计算机的定义：
嵌入到对象体系中的专用计算机系统 关键词：计算机、嵌入性、专用性
特点：由嵌入对象紧耦合引起的
采样、控制要求（接口电路、实时性） 环境要求（体积、可靠性） 专用要求（软硬件的裁剪性）
知识平台的基本特点
平台的广义性（广泛到人类领域） 明确的工具性（给他人使用的工具） 知识的黑洞性（不断扩展的知识） 傻瓜应用界面（使用时不需了解平台知识） 平台的商业性（平台创建与平台应用的市场