定时器/计数器（T/C）简介一、定时器/计数器有关的特殊功能寄存器1. 计数数寄存器TH和TL计数器寄存器是16位的，计数寄存器由TH高8位和TL低8 位构成。
在特殊功能寄存器（SFR）中，对应T/C0为TH0和TL0，对应T/C1为TH1和TL1。
定时器/计数器的初始值通过TH1/TH0和TL1/TL0设置。
2. 定时器/计数器控制寄存器TCONTR0，TR1：T/C0，1启动控制位。
1——启动计数0——停止计数TCON复位后清“0”，T/C需受到软件控制才能启动计数，当计数寄存器计满时，产生向高位的进位TF，即溢出中断请求标志。
3. T/C的方式控制寄存器TMODT/C1 T/C0 C/T ：计数器或定时器选择位。
1——为计数器0——为定时器GATE：门控信号1——T/C的启动受到双重控制，即要求TR0/TR1和INT0/INT1同时为高。
M1和M0：工作方式选择位。
（四种工作方式）4.定时器/计数器2（T/C2）控制寄存器TF2：T/C2益出标志——必须由软件清除EXF2：T/C2外部标志。
当EXEN2=1，且T2EX引脚上出现负跳变而引起捕获或重装载时置位，EXF2要靠软件来清除。
RCLK：接收时钟标志1——用定时器2 溢出脉冲作为串行口的接收时钟0——用定时器1的溢出脉冲做接收时钟。
TCLK：发送时钟标志。
1——用定时器2 溢出脉冲作为串行口的发送时钟0——用定时器1的溢出脉冲作发送时钟EXEN2：T/C2外部允许标志。
1——若定时器2未用作串行口的波特率发生器，T2EX端的负跳变引起T/C2的捕获或重装载。
0——T2EX端的外部信号不起作用。
TR2：T/C2运行控制位1——T/C2启动0——T/C2停止C/T2：计数器或定时器选择位1——计数器0——定时器CP/RL：捕获/重载标志。
1——若EXEN2=1，且T2EX端的信号负跳变时，发生捕获操作。
0——若定时器2溢出，或在EXEN2=1条件下T2EX端信号负跳变，都会造成自动重装载操作。
二、定时器/计数器的工作方式1.方式0当TMOD中M1M0=00，T/C工作在方式0。
方式0为13位的T/C，由TH提供高8位，TL提供低5位的计数值，满计数值213，但启动前可以预置计数初值。
当C/T=0时，T/C为定时器，振荡源12分频的信号作为计数脉冲；当C/T=1时，T/C为计数器，对外部脉冲输入端T0或T1输入的脉冲计数。
计数脉冲能否加到计数器上，受到启动信号控制。
当GATE=0时，只要TR=1，则T/C启动。
当GATE=1时，启动信号=TR×INT，此时T/C启动受到双重控制。
T/C启动后立即加1计数，当13位计数满时，TH向高位进位，此进位将中断溢出标志TF置1，产生中断请求，表示定时时间到或计数次数到。
若T/C开中断（ET=1）且CPU开中断（恩爱）则当CPU转向中断服务程序时，TF自动清0。
2.方式1当TMOD例子一．输入捕捉（IC）编程步骤：初始化函数TIOS---选择工作方式为ICTCTLx---设置对应位输入捕捉的方式（x=3、4，高位是3，低位是4）TSCRx---控制寄存器设置，包括工作使能、确定工作方式（x=1）、中断允许、预分频TIE---中断使能中断函数清除标志位---TFLG1处理函数//---------------------------------------------------------------------------////功能说明：利用PP3通道产生40Hz，占空比为50%的方波// 利用PT0采集方波的个数，并在PB口显示//程序设计：电子设计吧//设计时间：2010.01.13//---------------------------------------------------------------------------//#include <hidef.h> /* common defines and macros */#include <mc9s12dg128.h> /* derivative information */#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12dg128b"unsigned int Input_Num;//----------------------时钟初始化------------------------------//void PLL_Init(void) //PLLCLK=2*OSCCLK*(SYNR+1)/(REFDV+1){ //锁相环时钟=2*16*(2+1)/(1+1)=48MHzREFDV=1; //总线时钟=48/2=24MHzSYNR=2;while(!(CRGFLG&0x08));CLKSEL=0x80;}//--------------------通道0输入捕捉初始化-------------------//void ECT0_Init(void){TSCR2=0x06; //禁止溢出中断,分频系数64（24/64MHz) TIOS_IOS0=0; //通道0为输入捕捉TCTL4=0x01; //捕捉上升沿TIE_C0I=1; //通道0输入捕捉中断允许TSCR1=0x80; //使能定时器}//---------------------PWM通道3初始化程序-------------------//void PWM_Init(void){PWME_PWME3=0x00; // PWW is disabled 禁止PWMPRCLK=0x33; // 0b0011 0011 A=B=24M/8=3M 时钟预分频寄存器设置PWMSCLA=150; // SA=A/2/150=10k 时钟设置PWMSCLB=150; // SB=B/2/15 =10k 时钟设置PWMCTL=0x00; // no concatenation 控制寄存器设置PWMCLK_PCLK3=1; // PWM3-----SB 时钟源的选择PWMPOL_PPOL3=1; // Duty=High Time 极性设置PWMCAE_CAE3=0; // left-aligned 对齐方式设置PWMPER3=250; // Frequency=SB/250=40 周期寄存器设置PWMDTY3=125; // Duty cycle = 50% 占空比寄存器设置PWME_PWME3=1; // enable 使能}//----------------------主函数-------------------------//void main(void){PLL_Init();PWM_Init();ECT0_Init();DDRB=0XFF;PORTB=0X00;EnableInterrupts;for(;;){} /* wait forever *//* please make sure that you never leave this function */}//--------------------转速计算:-------------------------------//////智能车转速子函数////----------------------------------------------------------------//#pragma CODE_SEG NON_BANKED //定时器通道0输入捕捉中断void interrupt 8 Timer0_Onput(void){TFLG1_C0F=1; //清中断标志位Input_Num++;PORTB=Input_Num;if(Input_Num>=255){Input_Num=0;}}二、输出比较（OC）编程步骤：初始化函数TIOS---选择工作方式为OCTCx---通道x的OC寄存器赋初值，经过N秒后进入第一次中断TCTLx---设置对应位输入捕捉的方式（x=1、2，高四位是1，低四位是2）TSCRx---控制寄存器设置，包括工作使能、确定工作方式（x=1）、中断允许、预分频TIE---中断使能中断函数清除标志位---TFLG1重新赋初值TCx//---------------------------------------------------------------------------////功能说明：利用PT0的输出比较功能，定时进入中断// 利用PORTB显示定时的时间//程序设计：电子设计吧//设计时间：2010.01.15//---------------------------------------------------------------------------//#include <hidef.h> /* common defines and macros */#include <mc9s12dg128.h> /* derivative information */#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12dg128b"//利用定时器输出比较功能产生定时中断//----------------------变量定义----------------------//static unsigned int waittime = 0;//---------------------时钟初始化-------------------//void PLL_Init(void) //PLLCLK=2*OSCCLK*(SYNR+1)/(REFDV+1){ //锁相环时钟=2*16*(2+1)/(1+1)=48MHzREFDV=1; //总线时钟=48/2=24MHzSYNR=2;while(!(CRGFLG&0x08));CLKSEL=0x80;}//--------------------定时器初始化------------------//void ECT0_Init(void){TIOS=0x01; //定时器通道0设置为输出比较TC0=0x00ee; //赋初值，当TCNT从0计数到此值时第一次进入中断TCTL2=0x02; //其他七路与定时器断开执行的动作时：0通道输出清零TSCR2=0x86 //溢出中断禁止24M/64=2.67微秒，计一个数用2.67微秒TSCR1=0x80; //使能定时器TIE=0x01; //通道0输出比较中断允许}//-----------------------主函数------------------------//void main(void){PLL_Init();ECT0_Init();DisableInterrupts;DDRB=0xff;PORTB=0x00;for(;;){EnableInterrupts;}}//-----------------------中断函数处理-------------------//#pragma CODE_SEG NON_BANKEDvoid interrupt 8 Timer0_ISR(void) //8为定时器通道0的中断标号{unsigned int m;TFLG1_C0F=1;//清中断标志位DisableInterrupts;m=TCNT;TC0=m+37500; //37500*2.67us=10ms定时时间waittime++;if(waittime>=255){waittime=0;}PORTB=waittime;。