河海大学物联网工程学院Verilog HDL项目设计报告题目拔河游戏机专业电子科学与技术学号1562910123、1562910125授课班号6292758学生徐子豪、诗欣指导教师华迪、齐本胜摘要和关键字为了掌握数字系统的设计方法，掌握硬件描述语言——Verilog HDL，掌握模块化设计方法，掌握开发软件的使用方法。
选择基于FPGA开发板设计的拔河游戏机，使用两个按键进行比赛，利用按键按下的快慢作为模拟的双方选手拔河过程，led灯的变化决定绳子的位置，led灯到了一边以后比赛终止，整个过程的难点在于，需要过滤信号，使按键产生的信号稳定，所以程序中需要有按键消抖模块，同时需标识符来控制比赛的开始与结束。
关键词：verilog 拔河比赛消抖模块标识符In order to master the design method of digital system, we must master the hardware description language -- Verilog HDL, grasp the modular design method and master the way of developing software. ChoiceTug of war game FPGA development board based on the design, the use of two button game, using key press speed as both players tug of war of simulation, change led lamp decide the position of the rope, LED lights to the side after the end game, the difficulty lies in the whole process, needto filter the signal, the stable signal generated by the keys so, the procedure requires a key debounce module, also need to control the game's identifier and end start. Key words: Verilog tug shake-off module identifier.一、系统设计1 . 实验要求设计拔河游戏电路，用按键与LED表示输入与输出。
（1）初始时，16个LED中间的两个点亮，然后游戏双方不停按动按键，点亮的两个LED向按动按键慢的一方移动；（2）每按动一下按键，LED向对方移动一格；（3）只要LED移动到头，游戏结束；（4）工作时钟100Hz即可；（5）完成全部流程：设计规文档、模块设计、代码输入、功能仿真、约束与综合、布局布线、时序仿真、下载验证等。
2 . 方案对比脉冲信号方案：在选定一定的时间周期，检测按键A与按键B的产生的脉冲个数，进行比较，若A的脉冲数量大于B，则Led向A 方向移动，反之则向B方向移动，若相等则不动。
消抖模块方案给所定按键两个状态，一个前状态，一个后状态，当时钟时钟的脉冲沿来临时，将按键状态赋值给前状态，设置定时器，当计数计满后，前状态值赋给后状态，按键输出值为前状态和后状态的取反的并。
此方案当一直按住按键时，按键电平信号一直为高，取反后的变为低，可以避免一直按住而直接比赛结束的特殊情况。
3.系统框图由分频后的时钟信号模块控制按键信号模块，之后进入比较模块，若A的脉冲数大于B，则Led向A代表方向移动，反之则向B代表方向移动，若相等则不动。
由Led的位置决定使能端的开启与关闭，若移动至A或B的顶端，则使能端控制Led无法再移动。
4. 代码设计和说明（1）对于输入端口输出端口的定义，和寄存器，线网型变量的，以及计数常量的定义module project_ba(Clk,Rst_n,KEY1,KEY2,LED);input Clk;input Rst_n;input KEY1;input KEY2; //定义输入output [15:0] LED;//定义输出reg [27:0] Cnt;reg Clk_100hz;reg en;reg Key1_n;reg Key1_n_reg;reg Key2_n;reg Key2_n_reg;reg [3:0] t;reg [15:0] led;wire key1,key2;parameter CNT = 28'd49_999;（2）分频模块，将Basys3的100M系统时钟分频成为周期为10ms，100Hz频率always(posedge Clk or posedge Rst_n)beginif(Rst_n) beginCnt <= 28'd0;Clk_100hz <= 0;endelse if(Cnt == CNT) beginCnt <= 28'd0;Clk_100hz <= ~Clk_100hz;endelseCnt <= Cnt + 1'b1;end（3）按键消抖模块，给每一个按键两个状态，保证按键产生的信号可以消除抖动稳定。
always(posedge Clk or posedge Rst_n)begin if(Rst_n)begin Key1_n <= 0;Key2_n <= 0;endelse beginKey1_n <= Key1_n_reg;Key2_n <= Key2_n_reg;endendalways(*)beginif(Cnt == CNT) beginKey1_n_reg = KEY1;Key2_n_reg = KEY2;endelse beginKey1_n_reg = Key1_n;Key2_n_reg = Key2_n;endendassign key1 = Key1_n & (~Key1_n_reg);assign key2 = Key2_n & (~Key2_n_reg);（4）比较模块，每当时钟的上升沿，便比较A,B的脉冲个数，即谁按得快，输出就为1，否则就为0always(posedge Clk)begin if(t == 4'd0 || t == 4'd14)en <= 1'b0;elseen <= 1'b1;end（5）移动模块always(posedge Clk_100hz or posedge Rst_n )beginif(Rst_n)t <= 7;elseif(en)case({key1,key2})2'b10 : t <= t + 1'b1;2'b01 : t <= t - 1'b1;default:t <= t;endcaseend（6）译码模块，将得到的信号t转化为，Led的显示，最后赋值给Led输出端口,并且由数码管显示胜利的一方always(*)begincase(t)4'd0 : led = 16'b0000_0000_0000_0011;4'd1 : led = 16'b0000_0000_0000_0110;4'd2 : led = 16'b0000_0000_0000_1100;4'd3 : led = 16'b0000_0000_0001_1000;4'd4 : led = 16'b0000_0000_0011_0000;4'd5 : led = 16'b0000_0000_0110_0000;4'd6 : led = 16'b0000_0000_1100_0000;4'd7 : led = 16'b0000_0001_1000_0000;4'd8 : led = 16'b0000_0011_0000_0000;4'd9 : led = 16'b0000_0110_0000_0000;4'd10: led = 16'b0000_1100_0000_0000;4'd11: led = 16'b0001_1000_0000_0000;4'd12: led = 16'b0011_0000_0000_0000;4'd13: led = 16'b0110_0000_0000_0000;4'd14: led = 16'b1100_0000_0000_0000;default : led = 16'b0000_0000_0000_0000;endcaseendassign LED = led;endmodule二、结果与讨论1、仿真代码`define clk_period 10 //定义时钟周期module BaTB();reg Clk;reg Rst_n;reg KEY1，KEY2;wire[15:0] LED;project_ba u0(.Clk(Clk),.Rst_n(Rst_n),.KEY1(KEY1),.KEY2(KEY2),.LED(LED));initialbegin Clk = 0; endalways #(`clk_period /2) Clk = ~ Clk; initial beginKEY1 = 0;KEY2 = 0;#(`clk_period * 10) ;Rst_n = 1;#(`clk_period * 10);Rst_n = 0; KEY1 = 1;KEY2 = 0;#(`clk_period * 100);KEY1 = 1;KEY2 = 0;#(`clk_period * 100);KEY1 = 1;KEY2 = 0; endendmodule2、仿真波形可以看到一直给Key1施加高电平时钟信号，Led灯的高电平一直向1方向的led灯方向移动，由此可得仿真成功。
3、问题与分析在仿真成功以后生成比特流文件时一直显示错误无法成功，之后在请教其他同学以后，共同分析后发现，一开始设计中的数码管模块无法在结束后对应显示，于是便删除了数码管模块，在led移动到一端后便是游戏结束标志。
4、结果在分析出问题兵解决之后，将程序烧写到fpga开发板上，设计的功能都能实现，于是上板验证也成功。