1.0 目的为了进一步规范车间厚板焊接机器人标准化工作，规范机器人焊接作业的管理，特制订本规则。

2.0 适用范围本规则适用于本公司以厚板焊接机器人坡口形式制作的厚板机器人焊接工件形式。

3.0 编写依据《焊接工程师手册》，《焊接手册》。

4.0 内容4.1厚板焊接机器人焊接工件制备要求：4.1.1 用于切割下料的钢板应经质量部门检查验收合格，其各项指标满足国家规范的相应规定。

4.1.2 钢板在下料前应检查钢板的牌号、厚度和表面质量，如钢材的表面出现蚀点深度超过国标钢板负偏差的部位不准用于产品。

钢板的平整度应至少保证在2000mm测量长度上不高于11mm。

4.1.3 筋板下料完毕后对筋板进行检查，筋板尺寸必须满足加工尺寸要求。

4.1.4工件的机器人焊接坡口全部采用机加工放置进行制作，要求尺寸±0.5mm4.1.5 工件组对要求严格，具体如下几个方面：a）在组对前，先检查筋板的平面度，工件弯曲变形超差的应进行校正。

c）组对时坡口正上方不允许加拉筋，避免机器人焊接时焊枪碰到筋板。

d）组对完毕后要对筋板进行固定焊，焊接时要注意采用对称焊接的方式进行，以避免工件因固定焊而变形。

4.2焊接操作工艺：4.2.1 将工件吊装到厚板焊接机器人焊接平台上时，首先确厚板焊接机器人的有效行程可以焊接工件焊缝长度。

工件以接近平行或垂直于焊接机器人轨道的方向放置。

（一般以平行方向为主）4.2.2 检查焊缝内部质量情况，焊缝内不允许有突起等焊接颗粒，焊缝底部焊接衬板与筋板之间不允许有超过1mm的缝隙，焊接衬板对接处不允许有超过1mm的间断。

4.2.3 根据板厚和焊缝形式调整焊接工艺参数，焊接工艺参数包括焊枪长度、焊接形式、焊接电流及电压、焊机行走速度、气体保护气体量、预热温度等，工艺参数选择主要根据是工件焊缝形式和钢板厚度，根据工厂实际设备设施情况而定的工艺参数见表1：表1厚板焊接机器人焊接工艺参数选择表4.2.4 根据焊缝形式和焊缝尺寸进行模拟编程，编程过程中要反复模拟焊接至最佳行走方式。

4.2.5 焊接前检查焊机的水压、气压等辅助设施，避免在焊接过程中由于缺少冷却液或保护气体造成缺陷。

4.2.6 加热采用履带式加热片进行预热，室温较低时可采用烤枪对焊缝内部进行迅速加热和外部履带式加热片配合加热的方法进行，预热温度不低于100℃。

4.2.7 焊缝端头加焊接引出板，引弧板长度不少于40，加焊接衬板时衬板顶部不得高于焊缝顶部。

4.2.8 焊接过程中为了防止工件变形，应注意一下几个方面：a）多层多道焊时，应先采用小电流、小电压打底焊接，焊接高度满足焊缝总深度的25-30%时，再调至正常的参数焊接。

（注意工件的变形情况）b）焊接对称焊缝时，注意先对两个焊缝进行打底焊，焊接时要按照作业指导书要求进行不同高度的对称焊接，即先焊接一个焊缝，焊高达到一定标准后焊接另一个焊缝并达到一定标准，反复交换焊接，避免因单独焊接一个焊缝导致另一个焊缝变形无法焊接。

4.2.9 焊接过程中焊丝的干伸长度一般不超过20mm，。

4.2.10 焊接过程中，每层用气铲进行震打，并用压缩气枪清理焊渣。

4.2.11 焊接过程中出现问题时要急停，避免造成不良焊接和撞车。

4.2.12 焊接完毕后，将工件进行缓冷，一般采用履带式加热片进行后热处理。

4.3厚板焊接机器人焊接质量控制4.3.1 焊接过程中，应随时注意观察影响焊接的环境因素（风力、室温、湿度等）。

4.3.2 焊接工艺参数对机器人焊接的质量影响很大。

常见的焊接缺陷和原因分析见表2；表2常见的焊接缺陷和原因分析4.4厚板焊接机器人焊接检验指标：4.4.1 焊道内不能有明显的形状缺陷，如焊瘤、凹坑、未焊满等，检查方式为观察外观检查。

4.4.2 焊接完毕后应将焊缝处打磨干净，并进行探伤检查，按照GB/T 11345标准执行，检验等级为C级，评定等级II级。

5.0 其它5.1 ……。

5.2 本规则由技术部负责解释与修订。

5.3 本规则自……签发批准之日起生效执行。

6.0附件7.0 附录附录1 规章制度编写格式样例。

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(×)3. 路面附着性能越好，汽车抗热衰退性能越好。

()4. 废气再循环的作用是减少HC、CO和NOX的排放量(×)5. 机动车辆保险条款（2005版）中,保险车辆发生事故,应当由第三者负责赔偿但确实无法找到第三者的,赔偿处理时实行30%绝对免赔率（×）6. 受害人无固定收入的，按照其最近二年的平均收入计算；(×)7. 营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验(√)8. 本公司与被保险人就赔款金额协商确定并赔偿结案后，受害人又就同一事故向被保险人提出赔偿请求的，本公司可二次追加赔付（×）9. 维修车辆竣工结帐后,驾驶员驾驶车辆从修理厂开出时与一辆车辆相撞,因碰撞地点还在修理厂内,我司不负赔偿责任.（×）10. 机动车辆保险条款（2005版）基本险有四个独立险种（×）11．用于支付公安交管部门逃逸案件处理费用的特殊案件可视金额参照本机构核赔权限进行审核（）12.四冲程发动机的做工冲程中，曲轴带动活塞从上支点向下至点运动，此时进气门关闭（√）13.当汽车在一般条件下行使时，应选用双速主减速器中的高速档，而在行使条件较差时，则采用低速档（√）14.评价汽车制动性的指标制动效能、制动效能的恒定值、制动时的方向稳定性（×）15.热塑性材料件损伤以修复为主，热固性塑性件损伤需更换（√）16.投保人对投保标的具有保险利益，不具有保险利益的，保险合同无效（√）17. 《道路交通安全法实施条例》有关高速公路应当标明车道行使速度，最高120公里\小时，最低70公里\小时（×）18.暴风指风速28.5米/以上的大风（√）19.刚性万向节是靠零件的铰链式联结来传递动力的，而挠性万向节则是靠弹性零件来传递动力的（√）20.查勘案件查勘完毕后，只能点击发送按钮发送案件，不能通过点击申请核价或申请核损按钮直接到达目的平台（×）21.双片离合器中间压盘的前后，都需设有限位装置（√）22.各种车身的修复，都不要使用测量工具测量车身尺度（×）23附加险条款与基本险条款相抵触之处，以附加险为准，未尽之处，以基本险为准（√）24.保险车辆因路面不平导致两个以上车辆轮胎磨损严重后破裂，轮胎的损失我司不负责赔偿（√）25.李某于2006年4月1日向我司投保一辆奥迪A6汽车，于同年10月30日于一摩托车发生双方事故，经交警裁定李某为主要责任，对于该事故作为核赔人在审核时首先核对三者方的承保情况。