P30.04
X4端子输入功能选择
根据图纸设置
P20.02
电机1额定电流
电机铭牌参数
P30.05
X5端子输入功能选择
根据图纸设置
P20.03
电机1额定频率
电机铭牌参数
P30.06
X6端子输入功能选择
根据图纸设置
P20.04
电机1额定转速
电机铭牌参数
P30.07
X7端子输入功能选择
根据图纸设置
P20.05
1、若小车为一台电机拖动，且无编码器
（1）、输入基本参数；
参数号
名称
参数设定值
参数号
名称
参数设定值
P10.00
电机1控制模式选择
0：电压矢量VF控制
P20.07
电机1额定转差
P20.03- P20.04* P20.06/120（取整）
P10.02
运行命令给定方式
1：端子给定命令
P30.00
X0端子输入功能选择
0.3s，视现场情况而定
P20.24
电机2空载电流系数
35%
P40.15
电机2加速圆角Ts1
0.3s，视现场情况而定
P40.06
电机2加速时间0
2~3s，视现场情况而定
P40.16
电机2减速圆角Ts2
0.3s，视现场情况而定
P40.07
电机2减速时间0
2~3s，视现场情况而定
P40.17
电机2减速圆角Ts3
P40.12
电机1减速圆角Ts2
0.3s，视现场情况而定
P40.02
电机1加速时间0
2~3s，视现场情况而定
P40.13
电机1减速圆角Ts3
0.3s，视现场情况而定
P40.03
电机1减速时间0
2~3s，视现场情况而定
P61.06
V/F控制电流环Max
电流振荡时调节
P40.10
电机1加速圆角Ts0
0.3s，视现场情况而定
（3）、性能参数调试：
参数号
名称
参数设定值
参数号
名称
参数设定值
P11.05
励磁时间
视起升情况而定
P40.12
电机1减速圆角Ts2
0.3s，视现场情况而定
P40.02
电机1加速时间0
2~3s，视现场情况而定
P40.13
电机1减速圆角Ts3
0.3s，视现场情况而定
P40.03
电机1减速时间0
2~3s，视现场情况而定
（1）、输入基本参数：
参数号
名称
参数设定值
参数号
名称
参数设定值
P10.07
电机2控制模式选择
0：电压矢量VF控制模式
P22.10
编码器2脉冲数
依据编码器设定
P10.02
运行命令给定方式
1：端子给定命令
P22.12
编码器2方向
默认
P10.08
电机2补偿转矩给定方式
5：自动补偿转矩
P30.00
X0端子输入功能选择
参数号
名称
参数设定值
P10.03（小车）
P10.09（起升）
频率/速度给定方式
0：面板数字频率给定
P40.00
面板速度
一般为50Hz
流程5：性能参数调试
考虑到起升和小车由于控制模式不同，会对同一个控制参数设置不一样，参数调试以起升控制性能优先并兼顾小车性能为调试原则，例如：
P11.01
启动保持频率
1Hz
电机2极数
查看铭牌参数或计算
120* P20.03/ P20.04（取整）
P31.00
输出K1功能定义
小车抱闸信号（3）
或起升抱闸信号（25）
P20.21
电机2额定转差
P20.03- P20.04* P20.06/120（取整）
P31.01
输出K2功能定义
小车抱闸信号（3）
或起升抱闸信号（25）
P22.09
P10.03（小车）
P10.09（起升）
频率/速度给定方式
1：数字量多段速给定
P41.02
数字量多段速给定2
视现场情况而定
P41.00
数字量多段速给定0
视现场情况而定
P41.03
数字量多段速给定3
视现场情况而定
P41.01
数字量多段速给定1
视现场情况而定
单速运行方式设置如下参数：
参数号
名称
参数设定值
一、电动葫芦的控制形式
1：若小车机构和起升机构各自有一台变频器进行驱动，小车和起升的参数设置和调试方法与行车调试中的小车和起升机构的调试完全一样；
2：若小车机构和起升机构只有一台变频器进行驱动，具体的参数设置和调试流程如下：
二、参数设置和调试流程
流程1：若变频器为首次现场调试，需进行参数复位；
流程2：小车和起升电机切换参数设置：
0.3s，视现场情况而定
2、若起升电机无编码器
（1）、输入基本参数；
参数号
名称
参数设定值
参数号
名称
参数设定值
P10.07
电机2控制模式选择
0：电压矢量VF控制模式
P20.20
电机2极数
查看铭牌参数或计算
120* P20.03/ P20.04（取整）
P10.02
运行命令给定方式
1：端子给定命令
P20.21
若电机为锥形电机，减少电机的减速时间和减速圆角后停车时仍有较大的滑行距离，将停车方式P12.00设定为惯性停车；
（3）启动时报过流，调试参数有：
减小启动保持频率P11.01(起升控制模式P10.07=5时，需进行协调)；
增加加速时间P40.02，增加加速圆角P41.10, P41.11；
检查抱闸
（4）停车报过流，调试参数有：
P71.35
系统惯量系数
100%
P40.10
电机1加速圆角Ts0
0.3s，视现场情况而定
P71.36
自动低速力矩提升
100%
P40.11
电机1加速圆角Ts1
0.3s，视现场情况而定
2、若小车为多台电机拖动
（1）、输入基本参数
参数号
名称
参数设定值
参数号
名称
参数设定值
P10.00
电机1控制模式选择
0：电压矢量VF控制模式
在带载的情况下调试，并确定：
点动响应是否及时，停止滑行是否正常；
启动和停止时有无溜钩（起升机构）；
确认电机启动、稳定运行、停止时输出电流“Irms”是否过大；
若小车、起升性能不是很好，可以参考下文中的“常用调试方法”。
三、小车机构参数设置和调试
小车一般有一台电机进行拖动，在某些工况下由多台电机进行拖动。
流程4：输入正常运行参数：
（1）、首先输入电机控制模式（若P10.00= 5或P10.07= 5则需进行电机参数自学习）；
（2）、在空载的情况下，给定频率为5Hz，观察运行是否正常（反馈速度，输出电流，抱闸功能）；
（3）、若运行正常，设置多段速或者单速运行参数：
参数号
名称
参数设定值
参数号
名称
参数设定值
P11.05
励磁时间
0.2
P11.02
启动保持频率时间
0.5s
（1）、如果起升控制模式为“无传感器矢量1”，小车控制模式为“电压矢量V/F控制模式”，则启动保持频率和启动保持时间都不能为0；
（2）、如果起升控制模式选择“有速度传感器矢量控制”，小车控制模式为“电压矢量V/F控制模式”，则励磁时间不为0。
增加减速时间P40.03，增加减速圆角P41.12, P41.13；
检查抱闸
（5）小车一拖多时需注意：
应确认电机的相位U,V,W连接到变频器接线端子是否一致，若相位不一致小车会发生电机堵转且小车不运行。发生该情况时将电机的引出线和变频器端子之间重新按照正确的电机相序接线。
四、起升机构参数设置和调试
1、若起升电机有编码器
适当增加启动保持频率P11.01，不要超过2Hz（若起升控制模式P10.07=3，启动保持频率P11.01为0）；
适当增加P71.35系统惯量系数150~200%；P71.36自动低速力矩提升180~200%（适用于控制模式P10.00=5）
（2）停车时滑行距离较长，调试参数有：
保证不过流的情况下，尽可能减少电机的减速时间P40.03和减速圆角P40.12、P40.13；
电机2额定转差
P20.03- P20.04* P20.06/120（取整）
P10.09
频率/速度给定方式2
0：面板速度给定
P30.00
X0端子输入功能选择
7：正转
P11.01
启动保持频率
1Hz
P30.01
X1端子输入功能选择
8：反转
P11.02
启动保持频率时间
0.5s
P30.02
X2端子输入功能选择
P61.07
V/F控制电流环Min
电流振荡时调节
P40.11
电机1加速圆角Ts1
0.3s，视现场情况而定
P71.08
自动力矩提升
83/115
（三）、小车机构常用调试方法
（1）启动响应较慢，调试参数有：
保证不过流的情况下，尽可能减少电机的加速时间P40.02和加速圆角P40.10；
励磁时间P11.05 = 0（若起升控制模式P10.07=3，励磁时间不为0）；
电机1停车模式选择
1:减速停车
P30.04
X4端子输入功能选择