n 结构特点：
d 1.齿轮减速机的齿轮采用圆 e 弧齿轮的构造方法，可实 r 现平面对平面的接触，使 te 得接触强度大。 is 2.齿轮弯曲强度尽可能小，
由于齿根弯曲应力与齿根
g 厚度有着密切的联系，故 e 在构造时使齿轮减速机齿 R 根加厚。 n 3.齿轮滑动系数尽可能小。
滑动系数小，则摩擦损
U 小，机械效率高。
n 5、斜齿轮机构较直齿轮紧 凑，体积小，重量轻，传动精
度高。
减速机目标市场,热线:400-830-8303
d 水处理
钢铁 冶金
istere 输送机械
减速机 的应用
化学工业
Reg 金属加 Un工设备
起重 机械
- 競爭對手分析(產品範圍)http://www.teco.so
廠商 SEW NORD SIEMENS TECOGEAR
g 基准→粗、半精加工主要孔 e →精加工主要孔→粗、精加 R 工各次要孔（螺孔、紧固孔、 n 油孔、过孔等）→精加工各
人直接操作,整个过程 按照一定的生产节拍 自动地、顺序地进行。
U 平面→去毛剌→清洗→检验。 如图2所示。
3.箱体生产线
UnRegistered
图2
箱体生产线：
ed 可以实现批量加工，多轴联动，所有加工一次 ter 装夹完成，这样可以确保箱体批量质量稳定，
小功率减速机。
3.3齿轮减速机箱体结构特点
结构特点：
d 1．外形基本上是由六个平面组 e 成的封闭式多面体。 ter 2．结构形状比较复杂。内部常
为空腔形，某些部位有“隔
is 墙”，箱体壁薄且厚薄不均。 g 3．箱壁上通常都布置有平行孔 e 系或垂直孔 R 4．箱体上的加工面，主要是大 n 量的平面，此外还有许多精 U 度要求较高的轴承支承孔和
is 锈和包装入库
eg 四大系列齿轮精度定标为5级，但国
内一半减速机只能做到7-8级，SEW为
R 6级，国内表示可以从品质替换进口 Un 品牌的厂家也只能做到6-7级。
齿轮加工工艺按齿轮加工精度等级划 分： 8级以下精度的齿轮多采用:滚(插) 齿→齿端加工→热处理→修正内孔。 因热处理后的齿面不再加工,为弥 补热处理变形,热处理前的齿形加 工精度应比设计图纸上的精度要求 要提高一级。 6-7级精度的齿轮有两个方案。剃珩方案:滚(插) →齿端加工→剃齿 →表面淬火→修正基准→珩齿。此 方案生产率高、设备简单、成本较 低,一般用于6级精度或热处理变形 较大时。 5级以上精度的齿轮采用的方案为 粗滚(插)齿→精滚(插)齿→齿端加 工→淬火→修正基准→粗磨齿→精
規格範圍
同軸減速機 平行軸減速機 斜齒輪傘齒輪減速機 斜齒輪蝸輪蝸杆減速機 同軸減速機 平行軸減速機 斜齒輪傘齒輪減速機 斜齒輪蝸輪蝸杆減速機 同軸減速機 平行軸減速機 斜齒輪傘齒輪減速機 斜齒輪蝸輪蝸杆減速機 同軸減速機 平行軸減速機 斜齒輪傘齒輪減速機 斜齒輪蝸輪蝸杆減速機
系列別
功率範 圍
0.12~7.5K W
一致性高；保证箱体厚度均匀，加工精度的稳
is 定性，有效消除铸造时形成的内应力，减少变 eg 形，树脂砂型，射芯技术，从而防止砂眼和气 R 孔的产生。通过清洗磷化，可以除锈和氧化 n 层，防止金属被腐蚀，提供涂层的附着力和防 U 腐蚀能力.
4.齿轮生产线
4.1齿轮定义
齿轮：
d 轮缘上有齿能连续啮合传递运动和动力的机械元 e 件 。
東元齒輪減U速nR電e機gi介st紹er—ed东莞富创
1
目录
d 东元简介 re 斜齿轮减速机的定义及组成 iste 减速机主要组件的生产工艺 g 选型基本参数 e 减速机选型 UnR 其他参数或附件确定
東元集團簡介
东元电机有限公司作为一个工业电机制造商，现在东元已成为电气和自动化行业 的龙头企业；有著多元化的全球业务以及經營。 成立於: 1956
一适当温度进行长时间的保温，再进行冷却，这种工艺称为回火
is n 退火是将工件加热到适当温度，根据材料和工件尺寸采用不同的保温 时间，然后进行缓慢冷却，目的是使金属内部组织达到或接近平衡状 g 态，获得良好的工艺性能和使用性能，或者为进一步淬火作组织准备。
is 检验、包装。 Reg 加工设备：车床、钳工、铣床、刨床、钻床 、磨 Un 床。
3.箱体生产线 3.1箱体定义
d 箱体：是机器的基础零件,它将机器中有关部件的 re 轴、套、齿轮等相关零件连接成一个整体,并使之 te 保持正确的相互位置,以传递转矩或改变转速来完 is 成规定的运动。故箱体的加工质量,直接影响到机 UnReg 器的性能、精度和寿命。
斜齿圆柱齿轮：
啮合性能好，振动低、噪音小、不易发 生根切。传动平稳。但相比直齿而言有 轴向力产生。四大系列斜齿轮减速机就 是针对用户对速比，体积，噪音，重量 有要求发展脱颖而出的。
螺旋伞齿：两轴相交传动，传递效率
高、摩擦阻力小、瞬时传动比精确、传
递扭力大，特别适合高速传递
，制造成本高
4.3齿轮减速机齿轮结构特点
齿轮减速箱体复杂，通过比较各种毛坯种类，并结 合齿轮减速机箱体的性能、质量、生产周期等因
d 素，箱体采用铸造箱体。另外减速机箱体也可采用 re 焊接箱体。
te 通常单件、小批量主要用于重型机械安装用减 is 速器的生产，所以采用焊接箱体。大批量多为中小 g 功率减速器的生产，所以用铸造箱体。这是从制造 e 成本、加工周期方面考虑。 从强度、加工工艺性方 R 面考虑，焊接箱体要优于铸造箱体，尤其是重型、 Un 大功率减速器，而四大系列的硬齿面减速机属于中
高壓空-空冷卻電機 高壓空-水冷卻電機 推進電機
減速電機 4
1.1斜齿轮减速机定义
n 斜齿轮减速机：
ed 是一种动力传达机构， r 利用渐开式齿轮的速度转 te 换器，将电机（马达）的
回转数减速到所要的回转
is 数，并得到较大转矩的机 g 构。在目前用于传递动力 e 与运动的机构中，减速机
的应用范围相当广泛。几
能 ，常用材料为40CrMo6、
5.3轴结构特征
n 结构特征：
d 结构越简单，工艺性越 re 好。 te 便于拆装和调整 gis 具有良好的制造工艺 e 轴的受力合理 nR 有键槽布置，轴端倒角 U 便于装配，阶梯轴形。
5.4轴的加工工艺
ed 轴加工划分为三个加工阶段，即粗车（粗 ter 车外圆、钻中心孔），半精车（半精车各处外 is 圆、台肩和修研中心孔等），粗精磨各处外圆。 UnReg 各加工阶段大致以热处理为界。
4.4齿轮减速机斜齿轮生产工艺
n n
工艺路线：下料→毛坯制造→齿坯 n
加工→加工花键、键槽、螺纹等→齿
d 形粗加工和半精加工→齿形精加工
（热处理前） →齿端倒角去毛刺→
n
e 齿轮几何精度检验→热处理→安装基
r 准面的精加工→齿形加工（热处理后）
te →强力喷丸→磷化处理→清理齿面→
成品齿轮的配对检验或最终检验→防
通常引进国外进口设备。
5.轴生产线
n 5.1轴的定义：
red 支承转动零件并与之 te 一起回转以传递运
动、扭矩或弯矩的机
is 械零件。一般为金属 g 圆杆状，各段可以有 e 不同的直径。机器中 R 作回转运动的零件就 Un 装在轴上。
n 5.2.齿轮轴材料
轴的材料采用优质碳素结构 钢或中碳合金钢的比较多。 比如45号钢、40Cr、40MnB 等，主要是因为这一类的钢 材经过调质处理之后，会具 备比较优良的综合机械性 能，即强度、硬度提高的同 时，塑性和韧性并不降低， 具有良好的综合机械性
ed n 總部設立於: 台灣台北市 r n 員工: 3,200 人 te n 註冊資本: 6億1千萬美元 UnRegis n 綜合收益：16億美元
高效率電機 防爆電機 變頻電機
鋁殼電機
东元電機類產品目錄 http://www.teco.so
普通低壓三相電機
高壓半密閉電機
gistered 產品範圍 e (0.12KW~ 4,500KW) UnR(220V~13.8KV)
6.2.齿轮减速机常用热处理工艺种类
n 正火是将工件加热到适宜的温度后在空气中冷却，正火的效果同退火 相似，只是得到的组织更细，常用于改善材料的切削性能，也有时用 于对一些要求不高的零件作为最终热处理。
n 淬火是将工件加热保温后，在水、油或其它无机盐、有机水溶液等淬
d 火介质中快速冷却。淬火后钢件变硬，但同时变脆，为了及时消除脆 e 性，一般需要及时回火。 ter n 为了降低钢件的脆性，将淬火后的钢件在高于室温而低于650℃的某
精度要求较低的紧固用孔。
3.4齿轮减速机箱体生产工艺
n 大量生产中,已广泛采
d 工艺路线：(先面后孔，粗精 用组合机床与输送装
e 分开、先粗后精，工序集中, r 先主后次原则） te 毛坯铸造→人工时效→油漆 is →粗、半精加工精基准→粗、
半精加工各平面→精加工精
置组成的自动线进行 箱体零件加工。所有 的加工和工件的输送 等辅助动作,都无需工
4.2齿轮减速机齿轮材料及常用种类
n 齿轮材料：
ed 四大系列减速机 ter 齿轮采用优质
低碳合金钢，
is 通常齿轮轴和 g 齿轮材料是 e 40CrMo6、 R 18CrNiMo7-6 / n 伞齿轮合金刚 U 20CrMnTiH 。
n 齿轮种类
直齿圆柱齿：齿轮啮合与退出时沿着齿
宽同时进行，容易产生冲击，振动和噪 音。大型齿轮、受冲击的齿轮、对传动 比没什么要求的机构，将用直齿轮
TF
0.12~200
2
22KW
90KW 200KW
7
1.2减速机的组成
UnRegistered R系列图
2.减速机零件加工常用设备 2.1机械加工设备
n 机械加工：通过机械设备对工件的外形尺寸或