枣庄维抢修队

七、故障诊断

如果远程无法操作阀门，可以检查以下方面：
若LOCAL能操作则需要进一步检查控制信号是否
到达现场，需要检查控制回路接线、保险、AO模
块等等；

此外，也有可能阀门已经到位但是阀位显示不正 确，此时应重设阀位。
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七、故障诊断

因为电动头自身的原因加上设备老化等情况，当
现问题，可以先查看诊断数据。
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七、故障诊断

如果远程无法操作阀门，可以检查以下方面：
现场是否将红色旋钮打到REMOTE状态； LCD屏幕是否显示xx% OPEN STATUS OK，意 思为：当前阀门开度为XX%，状态良好。若否， 则观察报警信息或进一步查看诊断信息； 将阀门状态打为LOCAL，看就地是否能操作；若 不能则需检查是否铜套损坏；
利密托克（LIMITORQUE）
电动执行机构
枣庄维抢修队 谭洪伟
2015.3
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一、简介

咱们现在使用的
LIMITORQUE电动执 行器主要位于工作调 压阀上。它的基本功 能是开阀、关阀和阀 门开度控制。
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二、特点

安装方便快捷
操作简单
维护方便-模块化设计，接线不多
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五、调试
•若操作完成后未出现“SETUP?”，可把红色旋 钮打到LOCAL或REMOTE再拨回STOP重试。 •具体步骤见下图：
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关阀方式设置
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五、调试
关阀方式设置 一般情况下开、关阀方式都是“位置” （POSITION).需要的话可以把关阀方式设定为 “力矩”（TORQUE).但力矩不能设置大于50%， 力矩值设定的太大有可能会造成阀门阀杆或电动头 内部涡轮、蜗杆的损坏，一般情况下开、关力矩值 需设定一致。
STOP LOCAL
操作及设置所见即所得
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LCD指示灯的含义
红色亮=阀全开 绿色闪光=阀关 红色闪光=阀开 绿色亮=阀全关
黄色亮=执行机构处于 LOCAL 就地 或 STOP 停止 状态
黑色LED=红外线变送器
透明的LED=红外线接收器
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四、显示和操作
手动操作：当动力电源缺失或初始阀位设置时 •红色旋钮打到STOP； •轻按离合器，同时转动手轮，直到离合器到位， 转动手轮确认带载，松开离合器操作； •如果离合器不能到位，说明出现过扭矩。此时 若有外电，反向动作即可。否则可能需拆下以 释放过扭矩。
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四、显示和操作
电动操作：分为LOCAL和REMOTE •当红色旋钮在LOCAL时，可通过黑色旋钮来 OPEN和CLOSE阀门。此时不能通过站控机进 行操作； •当红色旋钮在REMOTE时，可以通过站控机进 行远程操作； •红色旋钮STOP时能停止当前动作。
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五、调试
LIMITORQUE MX系列执行机构通过外部的两 个拨动旋钮来进行设定。 进入设置的步骤： •首先把红色旋钮拨到STOP位置 •然后按如下步骤拨动黑色旋钮“YES-NOYES”,拨动旋钮不要太快，但是要保证到位。 •正确操作后显示屏会出现“SETUP？”
45 –Ve（白色) 46 阀位反馈
28 –Ve（紫色) 39 阀位给定
模式2(红色数字为端子号，黑色字符为线标)
50 阀位状态开 51 -AS4
48
阀位状态关
49 -AS3
54 综合报警1 53 综合报警2 52 公共端（黑色）
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六、信号接线

27 关闭 26停止 25 打开 28 公共端（红色）
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六、信号接线

从上面的分析可知，总共有8个信号，理论上按
照一个信号2根线共需要16根线,实际上咱们的电 动头只用了15根线，其中还有一根没起作用，因 为输入信号中的关阀、开阀、停止共用了一根电 源负线。

上述分析能帮助咱们在接线的过程中清晰思路，
防止接错线。
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六、信号接线
量依次翻倍，从而得
出物理编码。当然，
不一定非得在同一个
盘上。
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三、结构
非侵入式旋钮
面对恶劣环境或防爆
要求高的环境依然能
操作自如。
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四、显示和操作
ACP板上的LCD屏和旋钮
REMOTE
OPEN VALVE set close POSITION position limit CLOSE

下面介绍咱们使用的工作调压阀电动头接线:
模式1(红色数字为端子号，黑色字符为线标)
42
31
阀位状态开
阀位状态关
43 -AS4
32 -AS3
17 综合报警1 18 综合报警2 19 公共端（黑色）
5 关闭 6停止 7 打开 8 公共端（红色）
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六、信号接线

可靠性一般（小雪站故障率）
阀位可失电保持
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三、结构
1、13-手轮
2-驱动轴套
3-蜗杆轴
4-电机
5-离合器杠杆 6-编码器
结 构 示 意 图 1
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三、结构
7-执行器控制
（ACP）板 8-控制模块 10-可选基座 11-基座 结 构 示 意 图 1
12-手轮蜗轮
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三、结构
结 构 示 意 图 2
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三、结构
结 构 示 意 图 4
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三、结构
结 构 示 意 图 4
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三、结构
我认为LIMITORQUE
执行机构最有创意的
地方就在于它的阀位
传感器。
旋转编码器的使用避
免了掉电的尴尬。
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三、结构
旋转编码器的原理图
如右所示：
圈数增加，空白处数
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五、调试
执行机构力矩值设定
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五、调试
开关限位设定
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六、信号接线

自控系统的信号线总是成对存在的。所以一般都
是双数，除非有公共接地或者公共负极。 对于咱们使用的LIMITORQUE电动头，它的主要 作用是改变阀门开度，故需要以下信号: 输入：开阀、关阀、停止、阀门开度 输出：开到位、关到位、阀门开度反馈、远控/就 地
17 –Ve（白色) 18 阀位反馈 19 –Ve（紫色) 20 阀位给定这两种接线模式与电动头批次有关。新买的电动 头接线为模式2，具体情况可根据电动头内附带 接线图纸确认。图纸上能看到关闭、停止、打开、 公共端的接线，若发现不一致，及时联系厂家。
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七、故障诊断

LIMITORQUE电动执行器自带诊断功能，如果出