证行驶平顺性 保证车轮在路面不平和载荷变化时有理想的运动特性，
保证汽车操纵稳定性，使汽车获得高速行驶能力
二．组成
第一节 概述
❖ 二、弹组性元成件 导向装置 减振器 缓冲块 横向稳定器
弹性元件、导向装置、减悬振架器、缓冲块和横向稳定器
弹 性 元 件
导 向 装 置
减 振 装 置
横 向 稳 定 器
缓 冲 块
第一节 概述 第二节 悬架结构形式分析 第三节 悬架主要参数的确定 第四节 弹性元件计算 第五节 独立悬架导向机构的设计 第六节 减振器 第七节 悬架的结构元件
第一节 概述
❖ 一、功用
弹性连接车架（车身）与车轴（车轮） 传递作用在车轮与车架（车身）之间的一切力和力矩 缓和路面传给车架（车身）的冲击载荷，缓和振动，保
结构 成本 轴距
比较低 车轮外倾角，主 销内倾角都变化
变化小
较小，要横稳器
大 多
稍复杂 稍高 不变
比较高 车轮外倾 角，主销 内倾角变 化大 变化大
较大
大 少
简单 低 不变
比较低
主销后 倾角变 化大
居中 有变化
不变 变 化 不
大
较小，要 居中
横稳器
小
较小
几乎不占高度空间
尺寸
简单 简单
低
低
变
变化很
小
比较高 变化小
变化很小 较大 大 小 简单紧凑 不变
比较低 两轮同时跳 动不变
不变 较大 大 小 简单
变
第二节 悬架结构形式分析
❖ 二、独立悬架结构方式分析
①侧倾中心位置高，它到车身质心距离短，则侧倾力臂 及力矩小，车身侧倾角小。侧倾中心位置高，车身侧倾 时轮距变化大，轮胎磨损↑
②主销后倾角变化大转向轮易摆振；外倾角变化大影响 直线行驶稳定性和轮距变化，轮胎磨损速度↑
第二节 悬架结构形式分析
❖ 三、前后悬架方案的选择
2. 三种匹配方式
❖1）前、后轮采用非独立悬架
第二节 悬架结构形式分析
❖ 三、前后悬架方案的选择
2. 三种匹配方式
❖1）前、后轮采用非独立悬架
第二节 悬架结构形式分析
❖ 三、前后悬架方案的选择
2. 三种匹配方式
❖2）前轮独立、后轮非独立 （1）目前轿车前轮多采用车轮上、下跳动时，车 轮定位参数变化小的麦弗逊式悬架，因而可以保证 前轮不易发生摆振现象，使汽车有良好的操纵稳定 性。 麦弗逊式悬架优、缺点见前述。除此之外，两前轮 装上麦弗逊式悬架以后，当主销轴线的延长线与地 面的交点位于轮胎胎冠印迹中心外侧时，具有负主 销偏移距rs，有利于制动稳定性
第二节 悬架结构形式分析
二、不同形式独立悬架方案分析
二、独立悬架结构方式分析 ❖
导 向 机 构 形 双横臂式 式
单横臂式 单 纵 臂 单 斜 臂 麦弗逊式 扭 转 梁 随 动
式
式
臂式
特性 侧轻中心高度①、 车轮相对车身跳 动时，车轮定位 参数的变化②
轮距③
悬架侧倾角刚度
④
横向刚度⑤ 占用空间尺寸⑥
③轮距变化影响轮胎磨损速度 ④悬架侧倾角刚度影响车厢侧倾角大小 ⑤悬架横向刚度小，转向轮容易摆振 ⑥占用空间大小影响发动机布置、拆装的方便性
第二节 悬架结构形式分析
三、前、后悬架方案的选择
❖ 三1．、前前后后悬架悬的架匹方配方案案的选择
1. 前后悬悬架架的匹配
前悬架 后悬架 方案
备注
Ⅰ
非独立悬架 纵置钢板弹簧
结构
简单
复杂
制造
容易
稍难
工作
可靠
维修
方便
困难
汽车平顺性
较差
好
簧下质量
大
小
于不平路段，车身倾 斜
大
小
轴转向特性
有
没有
占用空间
大
小
Hale Waihona Puke 成本低高应用
货 客 前后悬架 轿车 后悬架
轿车 轻货 客
越野车
备注
非独立悬架指纵置钢板 弹簧而言
钢板弹簧长度短，刚度 大，独立悬架弹性元件 只受垂直力，刚度小 钢板弹簧在不平路段或 转弯行驶都有轴转向， 并使汽车有过多转向
钢螺扭 空 油 橡 板旋杆 气 气 胶 弹弹弹 弹 弹 弹 簧簧簧 簧 簧 簧
非 独 立 悬 架
独 立 悬 架
平 衡 式 悬 架
交 联 式 悬 架
主 动 式 悬 架
第一节 概述
❖ 三、设计要求
1.保证汽车有良好的行驶平顺性 2.具有合适的衰减振动能力 3.保证汽车有良好的操纵稳定性 4.汽车制动或加速时要保证车身稳定，减少车身纵倾，转
独立 非独立 Ⅱ
悬架 悬架
Ⅲ
独立悬架
第二节 悬架结构形式分析
❖ 三、前后悬架方案的选择
2. 三种匹配方式
❖纵1置）钢前板、弹后簧轮优点采：用非独立悬架纵置钢板弹簧缺点：
1) 悬架结构简单
1) 质量大
2) 维修保养方便
2) 簧下质量大
3) 在车上布置容易
3) 悬架弹性特性是线形的
4) 制造容易
4) 寿命短
弯时车身侧倾角要合适 5.有良好的隔声能力 6.结构紧凑、占用空间尺寸要小 7.可靠地传递各种力和力矩，在满足零部件质量要小的同
时，还要保证有足够的强度和寿命
三．分类 第一节 概述 1．悬架的分类
❖ 四、分分类类
非独立悬架
独立悬架
简图
结构特点
左右车轮用一根整体轴 左右车轮用各自的轴
连接，再经悬架与车架 和悬架再经悬架与车
（身）连接
架（身）连接
第一节 概述
2．独立悬架的分类
❖ 四横、臂分式类——纵独臂立式悬架 单 斜 麦 弗 扭 转
双 横 单 横 单 纵 双 纵 臂式 逊式 梁 随
臂式 臂式 臂式 臂式
动臂
式
第二节 悬架结构形式分析 第二节 悬架结构分析
一．非独立悬架和独立悬架
❖ 一、特非点 独形立式 悬架非和独立独悬架立悬独立架悬架
第二节 悬架结构形式分析
❖ 三、前后悬架方案的选择
2. 三种匹配方式
❖2）前轮独立、后轮非独立 （2） 前悬架采用双横臂式独立悬架、后悬架采用 纵置钢板 弹簧非独立悬架时，可通过将双横臂 中的上横臂支承轴销的轴线布置成前高后低状，使 悬架的纵向运动瞬心位于能减少制动前俯角处，使 制动时车身纵倾减少，达到保持车身有良好的稳定 性能 。
5) 可传递各种力和力矩
5) 长度短，刚度大，平顺性 差
第二节 悬架结构形式分析
❖ 三、前后悬架方案的选择
2. 三种匹配方式
❖1）前、后轮采用非独立悬架 上述优缺点是指一副钢板弹簧而言，如果前后轴 （桥）四个车轮都装有纵置钢板弹簧，对整车来说 又有下述缺点： ❖（1）汽车转弯行驶有轴转向效应：对前轴增加 不足转向趋势；对后桥增加过多转向趋势。为 克服后者，轿车要求将后悬架的前吊耳位置布 置低些。 ❖（2）前悬架采用纵置钢板弹簧，前轮容易摆振， 汽车操纵稳定性变坏。 应用：中、重型货车