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液压系统设计流程

液压系统得设计步骤就是:一、工况分析与负荷确定.二、系统主要技术参数得确定。

三、液压系统方案得拟定.四、拟定液压系统工作原理图五、系统得初步计算与液压元件得选择°六、液压系统验算。

七、编写技术文件。

—、工况分析与负荷确定一般只能分析工作循环过程中得最大贞荷点或置大功率点,以这些点上得峰值作为系统设计得依携。

二、系统主要技术赛数得确定(一)、系统工作压力在液压系统设计中•系统工作压力往往就是预先确定得(依据设计机型参考相关资料选取),然后根据各执行元件对运动速度得要求,经过详细得计算,可以砌定液压系统流童.在外负荷已定悄况下,系统压力选得越鬲,各液压元件得几何尺寸就越小,可以荻得比较轻巧紧凑得结构,特别就是对于大型挖掘机来说,选取校鬲得工作压力更为空要。

初选系统工作压力不等于系统得实际工作压力,要在系统设计完毕,根据执行元件得负載循环图,按已选定得液压扯两腔有效面积与液压马达排量,换舞并画出其压力循环图,再计入管路系统得各项压力损失,按系统组成得型式,最后得到系统负我压力及其变化规律。

确定工作压力,应该选用国家系列标准值,我国得“公称压力及流童系列"(JB824-66). 其中适用于液压挖振机得公称压力系列值有:8、10、12、5、16. 20、25. 32、40MPa。

(二)、系统流量确定系统流量,应首先计算每个执行元件所需流量,然后根据液压系统采用得型式来确定系统流量•(三)、系统液压功率三、液压系统方案得拟定(一)开式系统与闭式系统得选择液压挖掘机得作业,除行走与回转外,主要靠双作用液压缸来完成得。

双作用液压缸由于两腔面积不等,而且两腔交替频緊。

因而只能使用开式系统•即各•元伴回油直接回油箱.对挖振机得开式系统,由于布置空间得限制,油箱容积不能做得太大,一般仅就是主泵流量得广2倍,自然冷却能力不足,要附加油冷却器。

(二)泵数得选择整个系统使用两个泵,各•自组成一个独立得回路。

这种系统也称为双泵双回路系统.在双泵系统中,可将若千个要求复合动作得执行元件分配在不同得回路中。

小型挖掘机中,也为常用三泵系统,单独使用一个泵驱动回转机构与推土铲。

(三)变量系统与定量系统得确定双泵双.回路变量系统:釆用两台憧功率变量泵,泵输出流童可根据外我荷大小自动无级变化,保持恒功率输出,提高整机得功率利用与生产率。

双泵双回路变量系统通常有分功率变量与全功率变量两种.四、拟定液压系统工作原理图拟定液压系统工作原理图得一般画法就是:仁先画执行元件.2、画出各执行元件得基本回路,包括压力控制回路,流量控制回路,方向控制回路等•画出液压泵•根据选定得液压系统型式,画出单泵、双泵或多泵。

根据选定得方案,用串联、并联或串并联得方式,将各基本回路与液压泵联接越来。

画出控制油路及辅助油路。

画出起安全、保护作用得阀与装置。

画出柿助元件,例如滤油器.冷却器.油箱等。

五、系统得初步计算与液压元件得选择(-).液压泵根据液压系统工作压力P 与流童Q,考虑压力损失与流量漏损来计算液压泵得工作压力 P8与流量Qe >液压泵应该有一定得压力储备。

液压泵得额定工作压力可按下式求得;P B = A (" + 工 M + 工切;)(Pa )式中PB ——液压泵额定工作压力(Pa); P ——系统工作压力(Pa);A ——储备系数一般 Ah 、05~仁25;工Pi ——系统中沿程阻力损失;工——系统中局部阻力损失。

对于压力损失:工3=工△口+工;厶匕,在初算时可以进行估算。

对节流调速得简单 管路可取0. 2为、5MPa 。

对节流调速得复杂管路,可取0、5~1、5MPa,对高压大流童則取较 高值0液压泵流量可按下式求得:Q B =KQ (mVs) 式中 Q B ——渡压泵额定流量(mVs);Q --- 液压系统工作流童(mVs); K ——漏损系数一般Kh 、ri. 3.(二)、液压功率与发动机功率 液压泵或泵组得液压功率就是:式中 P"——液压泵得最大工作压力(kPa); Op --- 液压泵得最大流量(L/min);T1——液压泵得总效率,柱塞泵取0、85*0. 90,齿轮泵取0、75~0、85。

R ——变量系数,对定量系统Rh 。

发动机功率N 根据系统方案确定■若就是变童系统,由于液压泵经常在满栽或甚至在超 载悄况下工作,功率利用系统比较高,据统计可达85%以上,为了保证功率储备,延长液压泵 与发动机得使用寿命,并考虑到辅助液压泵、操作系统、冷却装置等捕助设备得动力消耗, 发动机功率可取为:N=(1. or 、3)N.式中N,就是液压功率。

定量系统得发动机功率利用率较低,一般只有60%左右,所损失得功率全部变为热量,因3、 4、 5、 6、 7、此,砌定发动机功率时可以取得低些,对于双泵双回路定量系统•发动机功率可取为N=(0.旷仁 1)N,初步估算时,发动机功率可取N=95q kff (定量系统)N=74q kff (定量系统) 式中q 就是液压祂掘机得标准斗容畳 肋(三)、液压缸液压缸得有效面积A (cm')根据系统工作压力p (kPa )与外负栽P (N )决定液压缸回油腔得背压(kPa );-液压缸得机械效率,可取0、9~0、95O根据活塞移动速度V (m/mi n ).该液压缸得流量Q 就是式中 Tlv ——液压缸得容积效率。

液压挖掘机得液压缸没有定型产品,一般要根据上述参数进行设计。

(五)、液压马达液压马达得理论排量q (mL/C 根据下式决定渡压马达输出扭矩(N ・m );—液压马达进出O 油腔得压力腔(kPa );一液压马达机械效率(齿轮式与柱塞式可取0、9P 、95;叶片式可取0、85~0、90)。

液压马达得实际流量—液压马达得最高转速(r/min );液压马达得理论排量—液压马达得容积效率。

(六) 、液压阀根携系统得工作压力与通过该阀得最大流量来选择标准阀类或设计专用阀。

选择安全溢流阀 时,要按液压泵得最大流量;节流阀与调速阀要考虑最小稳定流量;其她阀类按照接入回路得 灵大流童选取。

所选液压阀允许通过得最大流量不应趨过公称流量得120^140%,若趨过太大, 则能量损失大,引起发热、振动与噪音,使阀得性能变坏;太小,则系统结构庞大,很不经济。

(七) 、油管首先根据流经管道得最大流量与管内允许得流速确定管道得内径,然后再根据管道內油 液得最大工作压力及请道材料得强度来确定其壁厚。

(轶管只需确定内径与耐压值,不需要选 择外径,,内径与流量相关,壁厚与压力与内径相关)管道内径d 按下式计算式中 p 。

一 Tim 6280 A/ 0CmL/r) 《经功率相等换算而来》式中 M —△ p Tlv- max(L/min)式中 ruw — TVd = (m)式中d—管道内径(m);q --- 流经管道得流量(mVs);V -- 管道内允许得流速(m/s),见下表。

计算出来得内径值应按标准系列作圆整。

油管壁厚5 (m)按下式计算5 =pd/ (2[a]) (m)式中p——管道内油液得最高工作压力(MPa);d --- 管道内径(m);[a]——管道材料得许用应力[N/ml对于钢管a.为管道材料得抗拉強度(N/m') , n为安全系数,取值见下表.(八)、油箱容量得计算油箱容量就是指油面离度为油箱髙度80%时油箱所贮油液得容积.一般油箱有次容积约为液压泵毎分钟流量得2”3倍。

挖掘机所用油箱一般都较小,以便减小整机得重量得尺寸°其有效容积仅为液压泵每分钟流量得广2倍。

六、液压系统得验算(一)、液压系统压力损失得脸算液压系统油路中得压力损失工M 包括:油液通过管道时得沿程损失局部损失△ P' T与流经阀类等元件时得局部损失AP”,即工工比卄工工協=伽2/2心工APV=^2/2g式中I—直管长度(m);d --- 管道内径(m);V-- 液流平均速度(mVS);Y-- 液压油得重度(N/n?);1、K——局部阻力与沿程阻力系数,可从有关手册查出。

流经标准阀类等液压元件时得压力损失APr值与其额定流量(t,额定压力损失APm与实际通过得流量Q有关,其近似关系式为Q“与AP沏得值可以从产品0录或样本上查到.在计算整个液压系统得总压力损失时•通常将回油路上得压力损失折算到进油賂上去, 这样做便于确定系统得供油压力.这时系统得总压力损失工2 为工比=工纸+工吆/4式中工、工屮——分别为进油路上与回油路上得总压力损失;从A2——分别为液压缸无杆腔与有杆腔得有效工作面积。

在液压系统得工作循环中,不同得动作阶段得压力损失就是不同得•必须分别计舞.当已知液压系统得全部压力损失后,就可以确定溢流阀得调整压力■它必须大于工作压力P,与总压力损失之与,即片>>片+工〃.(二)、系统效率验算(三)、液压冲击验算(四)、发热与温升估算若挖掘机得正常工作油温就是40^50" C同,則哉高允许油温为70飞5° 0温升不要超过35~45° Co七、編写技术文件。

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