步序初始化方法
1.步序过程中没有分支时：
利用标签 Rxx_GE_Imagex_xxx,储存步序。
2 .步序过程中含有分支时：
使用Structured Text编写程序需要注意的事项：
1.尽量减少循环嵌套 2.当需要使用时采用逐行缩进式，结构清晰。
1.6
1.6.1
报警和故障管理
报警管理
报警位标签的命名
SFC中的步序编程
1.6
报警和故障管理
1.1 TASKS/PROGRAMS/ROUTINES 结构
1.1.1 Tasks
推荐使用以下任务组织结构： · 连续型 task用来处理设备动作 (machine animation) · 周期型task用来 处理 “控制回路”（control loops ） 比如PID等



1.3.5 Program中写的数据 Program Tag
1.4 梯形图中的编程
步序初始化
1.5 SFC中的步序编程
在SFC中步序中的变量包含三个要素：
一个数据类型为SFC_STEP 的数组，用来存储步序 格式为：Rxx_GE_有助于记忆的名称 一个数据类型为SFC_ACTION 的数组，用来存储动作 格式为：Rxx_GA_有助于记忆的名称 一个数据类型为 BOOL 的数组，用来存储转换条件。 格式为：Rxx_GT_有助于记忆的名称
2.Байду номын сангаас 编程方法
Grafcets
File B14/n.x ： 表示激活的步序位 File B15/n.x ： 表示步序转换条件使能位 注意：每个步序至少应保留16位的B14、B15字即使步序比较短。
输出动作
步序初始化
当有多个步序需要同时初始化时，使用 令
FLL指
当步序带有分支时
不同步序之间的同步
1.6.2 故障管理
根据停止类型划分故障
2
SLC 500 平台下的标准
2.1
PLC程序的结构
2.2
数据结构
2.3
编程方法
Grafcets
2.1 PLC程序的结构
不推荐使用多个主程序的结构
Common Program Files 的基本结构
主程序 数据初始化 : 中断子程序 与测量尺度相关的模块之间的通信 (模拟量 I/O, 计数模块） 与串行通信卡之间的通信(ASCII, BASIC, etc. cards) 与伺服系统之间的通信卡（运动控制卡） Files13-33 与其它特殊的控制卡之间的通信 多个不同的模块共用的子例程 机器设备动作的步序程序或者逻辑程序 Files34-35 与HMI之间的通信 Files36-39 与网络之间的通信 File 2 File 3 Files 4-7 Files 8-12
2.2 数据结构
File 0 Outputs File 1 Inputs File 2 Status File 3 Working bits （工作位） File 4 Timers File 5 Counters File 6 Registers File 7 Integers File 8 Floating Point File 9 SLC500中是CIF file (PLC2 emulation) File 10 保留 File 11 保留 File 12 Partial and overall digital I/O summary bits File 13 与 OSR, ONS 和OSF指令相关的边缘位（上升沿或下降沿） File 14 Grafcet 步序位 File 15 Grafcet image bits File 16 转换条件位 File 17 故障诊断定时器 File 18 机器维修帮助位 File 19 机器操作帮助位
设备动作例程
设备动作程序：
File X0 设备X的监控逻辑 File X1 设备X的主顺序 File X2 设备X的输出逻辑 File X3 设备X 的诊断逻辑 File X4 设备X 的工作位逻辑 File X5 设备X中特殊I/O卡的数据管理 File X6 设备X中与人机界面相关数据的管理 File X7 设备X中除了人机界面之外的其他通信数据的管理 File X8-YZ 与设备X相关的自动运行逻辑或顺序功能程序（Grafcets）
两种同步方式
当同一步序需要调用多次时
应采用以下方式：
谢谢！！
米其林轮胎程序标准
1
Logix平台下的标准
2
SLC 500平台下的标准
1
1.1
Logix平台下的标准
TASKS/PROGRAMS/ROUTINES 结构
1.2
GLOBAL 和 LOCAL DATA地址分配
1.3 1.4
Controller Tags和ProgramTags的命名方式
梯形图中的编程
1.5
别名： 用户自定义结构体中的元素不能进行别名 数组之间不能进行别名 可以在Program Tag 中的两个标签之间进行别名 可以从 Program Tag 别名到 Controller Tag(但是反过来不行)
原则

Program中写的数据应在Program Tags (local data)中声明 Program中写的数据，并且其它的Program需要读取该数据时,应在 Program Tags 和 Controller Tags中都声明 Program Tags中声明的数据和 Controller Tags 中声明的数据，需要通过 alias for 链接，当不能使用alias for时用 COPY进行链接(array或者structure). 其它的程序可以直接读取Controller Tags中的数据 不能给别名再别一次名 不能从 Controller Tag别名到 Program Tag 在 global data 和 local data 中为标签进行排序 标签名称是数据的主要信息， 可以在描述中对标签进行进一步描述。尽量使用 最少的语言将标签的含义表达清楚. bits: 在梯形图中,没有必要为标签起一个详细的名称,因为可以使用描述(Description), 并且描述在梯形图中是可见的.但是在(SFC, TXT, FBD )中描述(Description) 不可 见,所以标签的名称应详细.
1.3.3 在program中写被多个tasks 或多个programs 读的数据
格式为： XXX_有助于记忆的名称 例如: 如果程序是 P03_Winding, 在Global中标签应命为:P03_有助于记忆的名称
Program Tag
1.3.4 实际I/O输入输出的 “别名” 为:

数字量输入别名的标签应为: I_有助于记忆的名字 数字量输出别名的标签应为: O_有助于记忆的名字 模拟量输入别名的标签应为: IA_有助于记忆的名字 模拟量输出别名的标签应为: OA_有助于记忆的名字
1.1 TASKS/PROGRAMS/ROUTINES 结构
1.1.2 Program
· 一个 program 处理 系统诊断 · 一个 program 处理 通用部分 · 一个或多个 programs 处理 设备动作部分
1.1 TASKS/PROGRAMS/ROUTINES 结构
可以在软件中更改程序的先后循序

当多个program或taks 共用相同的步序时： 在 local data中创建DINT型的标签： Rxx_GEImage_ Grafcet name
在 Global data中创建一个两维数组： Pxx_GE[yy,zz] xx表示program no., yy 表示 Grafcet routine no., zz 表示 word number
1.1 TASKS/PROGRAMS/ROUTINES 结构
1.1.3 ROUTINES
例程的命名方式为： R +2 或 3 个数字字符_名称 例如：R001_Princiapal
子 例 程 调 用 顺 序
1.2 GLOBAL和LOCAL DATA地址分配
Controller Tags 数据范畴 (Global data): - 数字量输入输出,模拟量输入输出,运动轴等 - 与其他系统进行通讯的数据 (Level 1, Level 2, HMI, 等) - 与其他 PLC进行通讯的数据 - 多个Task或Program共用的数据 Program Tags 数据范畴 (Local data): -数字量输入输出别名,模拟量输入输出别名 - 本程序中使用的数据 控制器从其它系统( 物理I/O, Level 1, Level 2,HMI）获得的所有数据在Global data中声明.两 种情况除外, Panel View 和 RSView 可以使用Local data中的数据.
1.3 Controller Tag和ProgramTags的命名方式
1.3.1 组态的I/O模块的名称
1.3.2 与其他系统之间进行通讯时 (Lev.1, Lev.2, HMI,PLCs等)
格式为：
Exch_Source_Destination_有助于记忆的名称 例如：Exch_CLX1_CLX2_有助于记忆的名称