主軸參數驗證方式


將主軸轉速的顯示設為實際值(參數0090號 設為1)，檢查是否和命令值相符． 檢視輸出電壓： 馬達轉速 = 主軸轉速 / 齒比， 輸出電壓 = 馬達轉速 / 參數0092號 * 10．
伺服軸齒比、節距

機械類(以X軸為例)

參數0068號：X軸馬達側齒數(齒比分母值)． 參數0100號：X軸螺桿側齒數(齒比分子值)． 參數0104號：X軸導螺桿節距，單位um． 設定說明：依實際機台傳動機構設計規格設定 之．
伺服軸參數驗證方式

以X軸為例


將手輪上軸向選擇旋到 X 軸、倍率旋到 100 ，此 時每轉動手輪一格，X軸即移動0.1mm． 先檢視馬達driver位置迴路增益(1/sec)之設定值， 再以Jog方式移動X軸，觀察在等速運動下，X軸 的進給率、 servo lag(系統資訊000號)以及位置 迴路增益三者之間是否符合下列關係： servo lag ≈ Feedrate / 位置迴路增益值
參數0024號：X軸對應之伺服軸號碼． 參數0025號：Y軸對應之伺服軸號碼． 參數0026號：Z軸對應之伺服軸號碼． 參數0027號：第四軸對應之伺服軸號碼． 設定說明：若 X 軸接線接到轉接板上的第 N 軸， 則參數 0024 號設為 N ；若沒有接馬達則設為 0 ． 餘軸類推．建議值：X軸設為1，Y軸設為2，Z軸 設為3，若有第四軸則設為4，若無則設為0．
伺服軸移動方向(contd.)


參數0185號：設定各伺服軸Encoder回授訊號是否反向． 設定說明：Bit0 ~ 3分別用以設定X ~ 第四軸encoder回授 訊號是否反向．若Bit0設為0，代表X軸encoder回授訊號不 反向；若設為 1 ，代表 X 軸 encoder 回授訊號反向．餘軸類 推．若要讓X、Y軸encoder回授訊號反向，則此參數設定應 為3． 使用時機：以X軸為例，當按下OP面板上 ＋Ｘ 鍵，X軸有移 動，但在放開按鍵後，X軸的servo lag(可由系統資訊000號 觀察)卻不會減少至0，且按 ＋Ｘ 鍵越多次，X軸的servo lag 就越大，到最後觸發 servo lag overflow 警報．若 X 軸為 V command 控 制 ， 則 是 會 造 成 暴 衝 現 象 ． 此 時 代 表 X 軸 encoder訊號方向和控制命令方向相反，將此參數Bit0設為1 即可解決．此現象通常導因於參數0116號的Bit0被設為1．
伺服軸馬達參數

伺服類(以X軸為例)


參數0058號：X軸馬達encoder一轉的pulse數． 設定說明：若 X 軸馬達 driver 上設定 encoder 一轉 輸出的pulse數為2500，此參數即設為2500． 參數0054號：X軸encoder回授訊號的倍率因數． 設 定 說 明 ： 若 X 軸 encoder 回 授 訊 號 格 式 為 A/B phase，可透過此參數將回授訊號解析度增加為1、 2 或 4 倍，一般都是設為 4 ．但 X 軸 encoder 回授訊 號格式若為CW/CCW或Pulse/Direction，則此參數 無效．
LNC 系列控制器參數設定
施正修 2002/6/13
參數設定方式

定義提示： 在PARAM頁面下，提示列會顯示目前游標所
在參數之定義．

自動搜尋：PARAM頁面下，於命命列輸入Pxxxx，系統會
自動搜尋並將游標移動到該參數上；若無該參數，會在提示 列顯示“參數未定義”訊息．

值域檢查： 進入系統後，若有某一參數設定值超出值域，
伺服軸移動方向

伺服類 源自參數0116號：設定各伺服軸控制命令是否反向． 設定說明：Bit0 ~ 3分別用以設定X ~ 第四軸控制 命令是否反向．若Bit0設為0，代表X軸控制命令不 反向；若設為 1 ，代表 X 軸控制命令反向．餘軸類 推．若要讓 X 、 Z 軸控制命令反向，則此參數設定 應為5． 使用時機：以X軸為例，當按下OP面板上 ＋Ｘ 鍵， X軸實際移動方向與機台設計方向相反時，將此參 數Bit0設為1即可將X軸移動方向反向為符合機台設 計所需．
主軸馬達參數

主軸類



參數0061號：主軸馬達encoder一轉的pulse數． 設定說明：若主軸馬達encoder一轉輸出的pulse 數為2500，此參數即設為2500． 參數0057號：主軸馬達encoder回授訊號的倍率 因數． 設定說明：若主軸馬達 encoder 回授訊號格式為 A/B phase，可透過此參數將回授訊號解析度增 加為1、2或4倍，一般都是設為4．但主軸 encoder 回 授 訊 號 格 式 若 為 CW/CCW 或 Pulse/Direction，則此參數無效．

主軸類

參數0049號：主軸第一檔位馬達側齒數(齒比分母值)． 參數0050號：主軸第一檔位主軸側齒數(齒比分子值)． 參數0051號：主軸第二檔位馬達側齒數(齒比分母值)． 參數0052號：主軸第二檔位主軸側齒數(齒比分子值)． 參數0178號：主軸第三檔位馬達側齒數(齒比分母值)． 參數0179號：主軸第三檔位主軸側齒數(齒比分子值)． 參數0181號：主軸第四檔位馬達側齒數(齒比分母值)． 參數0182號：主軸第四檔位主軸側齒數(齒比分子值)． 注意事項： C97 為 ON 代表主軸在第一檔位下， C98 為 ON 代 表主軸在第二檔位下， C99 為 ON 代表主軸在第三檔位下， 若這三個C-Bit都為OFF，代表主軸在第四檔位下．
伺服軸命令、回授格式

伺服類(以X軸為例)


參數0156號：X軸控制命令格式． 設定說明：0代表A/B Phase，1代表CW/CCW， 2代表Pulse/Direction，3代表V Command． 參數0191號：X軸Encoder回授訊號格式． 設定說明：0代表A/B Phase，1代表CW/CCW， 2代表Pulse/Direction，3代表Disabled(用於步進 馬達)．
型態區分


參數0001 ~ 0999號 : 整數(INT)型態，2Bytes． 參數1000 ~ 1199號：長整數(LONG)型態，4Bytes． 伺服類：伺服軸相關設定，如加減速時間，G00/01進給率． 機械類：傳動機構相關設定，如齒比，節距． 主軸類：主軸相關設定，如各檔齒比，最大轉速，剛攻． 手輪類：手輪連接埠設定． 補償類：各類補償設定，如背隙，齒節誤差，循圓尖角． 原點類：原點複歸相關設定，如第一，二段速度． 操作類：系統操作相關設定，如系統單位，轉角減速．

屬性區分





基本參數設定流程



伺服軸軸號 伺服軸命令、回授訊號格式 可移動 伺服軸移動方向 移動方向正確 伺服軸馬達參數 齒比，節距 正確移動 伺服軸參數驗證方式 主軸馬達參數 主軸齒比 主軸參數驗證方式
伺服軸軸號

伺服類

不論在哪一頁面，均會在提示列顯示“Pxxxx號參數超出值域” 之訊息.

參數設定： 將游標移至所要變更設定之參數編號，於命
令列輸入新的設定值且輸入正確密碼後即完成參數設定．若 設定值超出該參數值域時，系統會於提示列顯示“超出值 域”，且禁止設入．變更參數後，須離開系統重新進入才會 生效．
參數分類

主軸馬達參數(contd.)


參數0092號：主軸馬達10V對應之RPM． 設定說明：假設主軸馬達10V對應到6000RPM， 則此參數設為6000． 參數0096號：主軸最大轉速，單位RPM． 設定說明：此參數最大設定值為主軸馬達最大轉 速(參數0092號) * 主軸最大齒比．
主軸齒比