汽车后备箱是我们生活中常见的设备，主要是增加小型轿车的载物量，它的主运动是定轴转动，采用六杆机构实现，六杆机构可以很大程度上改善输出运动不均匀的问题，后备箱的机构简图如下：
1----机架3-----原动件4------连杆6------后备箱
（一）归纳汽车后备箱拓扑构造：
1，它的主运动机构是单自由度机构
2，它是六杆七副的平面机构
3，它有一个机架1、连架杆2，5、原动件3、车厢6
4、它具有6个转动副一个移动副构成。

（二）汽车后备箱主运动链的一般化
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（A）不指定机架和与原动件
（B）低副连接转动副化
（C）后备箱一般化运动链
******************************************************************************* （三）运动链数综合
（四）后备箱运动链特定化
A 于后备箱主运动机构，运动链特定化需要符合的设计要求与约束如下
1） 必须有一个构件作为机架，为分散工作负载，增强机构整体刚度，采用三副构件作为机架。

2）必须有一个移动副作为原动件，考虑到后备箱动力源情况和安全性能原动件为气缸。

3）机架原动件和车盖不能在一个子运动链中，避免形成四杆机构，使输出月运动不均匀。

确定多副杆类型
B 面单自由度闭环运动链中，一个构件上含有两个运动副元素，称为二副杆，含有i 个运动副元素，称i 副杆；那么，设运动链中共有n 个构件和p 个运动副，含有i 个运动副元素的构件数为ni ，则有 n2+n3+···+ni+···+nm=n （2.1） 2n2+3n3+···+ini+···+mnm=2p （2.2）
运动链中一个构件可能含有最多运动副元素数目 m=n/2 （2.3） ；对于六杆七副，n=6，p=7，由式（2.1）、（2.2）、（2.3）解得唯一解n2=4，n3=2，即自由度为1的六杆七副闭式运动链有4个二副杆、2个三副杆组成。

确定机架运动链：（橘色阴影架）
确认床身和原动件的运动链：
方案1 两副杆为车盖
A:
B:
C:
A
B 1
D:
E:
方案2 三副杆为车盖F
G:
H:
（五）备箱运动链具体化1）运动副具体化如上
2）构件形状、运动副位置具体化
3）机构简图
按照上述方法将上面讨论的8种可用运动链全部转化为机构简图，实现后备箱机构链创新：
1
2
3
4 5 6 7。