C51 T and C● 80C51单片机内部有两个定时/计数器T0和T1，其核心是计数器，基本功能是加1。

● 对外部事件脉冲（下降沿）计数，是计数器；对片内机周脉冲计数，是定时器。

● 计数器由二个8位计数器组成。

● 定时时间和计数值可以编程设定，其方法是在计数器内设置一个初值，然后加1计满后溢出。

调整计数器初值，可调整从初值到计满溢出的数值，即调整了定时时间和计数值。

● 定时/计数器作为计数器时，外部事件脉冲必须从规定的引脚Tx(P3.4、P3.5)输入。

且外部脉冲的最高频率不能超过时钟频率的1/24一、定时/计数器的结构定时/计数器的实质是加1计数器（16位），由高8位和低8位两个寄存器组成。

TMOD 是定时/计数器的工作方式寄存器，确定工作方式和功能；TCON 是控制寄存器，控制T0、T1的启动和停止及设置溢出标志。

二、定时/计数器的工作原理加1计数器输入的计数脉冲有两个来源,一个是由系统的时钟振荡器输出脉冲经12分频后送来；一个是T0或T1引脚输入的外部脉冲源。

每来一个脉冲计数器加1，当加到计数器为全1时，再输入一个脉冲就使计数器回零，且计数器的溢出使TCON 中TF0或TF1置1，向CPU 发出中断请求（定时/计数器中断允许时）。

如果定时/计数器工作于定时模式，则表示定时时间已到；如果工作于计数模式，则表示计数值已满。

可见，由溢出时计数器的值减去计数初值才是加1计数器的计数值。

设置为定时器模式时，加1计数器是对内部机器周期计数（1个机器周期等于12个振荡周期，即计数频率为晶振频率的1/12）。

计数值N 乘以机器周期Tcy 就是定时时间t 。

设置为计数器模式时，外部事件计数脉冲由T0或T1引脚输入到计数器。

在每个机器周期的S5P2期间采样T0、T1引脚电平。

当某周期采样到一高电平输入，而下一周期又采样到一低电平时，则计数器加1，更新的计数值在下一个机器周期的S3P1期间装入计数器。

由于检测一个从1到0的下降沿需要2个机器周期，因此要求被采样的电平至少要维持一个机器周期。

当晶振频率为12MHz 时，最高计数频率不超过1/2MHz ，即计数脉冲的周期要大于2 s 。

3.3.2 定时/计数器的控制80C51单片机定时/计数器的工作由两个特殊功能寄存器控制。

TMOD 用于设置其工作方式；TCON 用于控制其启动和中断申请。

一、工作方式寄存器TMOD ：定时器/计数器模式控制寄存器（TIMER/COUNTER MODE CONTROL REGISTER ）工作方式寄存器TMOD 用于设置定时/计数器的工作方式，低四位用于T0，高四位用于T1。

其格式如下：GATE ：门控位。

GATE ＝0时，只要用软件使TCON 中的TR0或TR1为1，就可以启动定时/计数器工作；GATA ＝1时，要用软件使TR0或TR1为1，同时外部中断引脚或也为高电平时，才能启动定时/计数器工作。

即此时定时器的启动多了一条件。

:定时/计数模式选择位。

＝0为定时模式； =1为计数模式。

M1M0：工作方式设置位。

定时/计数器有四种工作方式，由M1M0进行设置。

二、控制寄存器TCONTCON 的低4位用于控制外部中断,已在前面介绍。

TCON 的高4位用于控制定时/计数器的启动和中断申请。

其格式如下：▪ TF1（TCON.7）：T1溢出中断请求标志位。

T1计数溢出时由硬件自动置TF1为1。

CPU 响应中断后TF1由硬件自动清0。

T1工作时，CPU 可随时查询TF1的状态。

所以，TF1可用作查询测试的标志。

TF1也可以用软件置1或清0，同硬件置1或清0的效果一样。

▪ TR1（TCON.6）：T1运行控制位。

TR1置1时，T1开始工作；TR1置0时，T1停止工作。

TR1由软件置1或清0。

所以，用软件可控制定时/计数器的启动与停止。

▪ TF0（TCON.5）：T0溢出中断请求标志位，其功能与TF1类同。

▪ TR0（TCON.4）：T0运行控制位，其功能与TR1类同。

3.3.3 定时/计数器的工作方式 T0（P3.4）: T1（P3.5）1、计数器溢出位 TF0（TCON.5）: 片内T/C 的T0溢出中断请求标志 TF0=1 向CPU 申请中断2、定时器运行控制位 TR0(TCON.4) 定时/计数器启动 TR0=1 启动定时/计数器TR0=0，停止定时/计数器 可置 1 或 清 03、工作方式控制 M1，M0 组合 工作方式0,1,2,3.4、门控位 GATE ＝0，由TR 启动定时器 GA TE ＝1，由外部中断(INT0或INT1)与TR 组合启动定时器。

5、C/T 方式选择位 =0 T 定时工作方式 =1 C 计数工作方式A 、中断申请 TF0（TCON.5）: 片内T/C 的T0溢出中断请求标志 TF0=1 向CPU 申请中断B 、 中断允许 ET0(IE.1) 定时/计数器T0中断允许位 ET0=1 T0中断允许EA (IE.7) CPU 中断允许（总允许）位 EA=1 总中断允许C 、中断优先级 PT0（IP.1） 定时/计数器T0优先级设定位 PT0=1 高级， PT0= 0 低级 =0，C 计数工作方式,外部计数脉冲由引脚T0输入。

C/T C/T C/TC/T C/T C/TT or C设置步骤1、确定工作方式TMODa, 工作方式：确定MIM0 = 00，01,10,11b, 确定是T or C：C/T, C/T＝0为定时模式, C/T =1为计数模式c, 开启T/C ：GATE and TR , GATE＝0，只要TR=1，则可启动定时/计数器工作GATE＝1&& TR=1&&INT=1才能启动定时/计数器工作(TR=TR0或TR1; INT=INT0,INT1)2、开启T/C 运行，TR=1 启动T/C3、T/C 中断允许EA=1，ET=14、装载初值：一次计数时长t=12/f 初值n=2n -计数值N定时时长T=Nt00方式方式0: 13位。

THx 8位和TLx 低5而是向THx 进位，13位计满溢出，TFx 置“1”。

计数外部脉冲个数范围：1～8192(213)定时时间(T=1μs)范围：1μs ～8.19ms T=12/f（2）C/T=0为定时工作方式，计数脉冲为时钟频率fosc/12。

若f=12MHZ ，则 12T 时 =12×1/12MHZ ）=1us 即是 计数一次时长 1us 。

计数值N+初值x=计数总值213 初值x=计数总值213–计数值N 计数值N =定时时间t ÷数一次时长(12×1/f)定时时间t=（213—初值x ）*时钟周期*12 ( 时钟周期=1/f ) X ＝ 213－定时时间t/时钟周期*12方式0 –定时 ( T0：TMOD=0Xf0，TR0=1，EA=1， ET0=1 ，TH0=0F8H ， TL0=06H ) 工作方式：确定MIM0=00 确定是T 定时：C/T ＝0为定时模式 开启T/C ：GATE and TR , GATE ＝0，TR=1；或GATE ＝1，TR=1，INT=1，才能启动定时/计数器 T/C 中断允许： EA=1， ET=1设最大值为 M, 计数值为 N, 初值为 X, 则 X 的计算方法如下: 计数状态: X=M －N M=(2n ) n=13 or 16 位 定时状态: X=M －定时时间/T T=12÷晶振频率计数外部脉冲个数范围：1～8192(213) T=12/f=12×1/6MHZ=2us定时时间(T=1μs)范围：1μs ～8.19ms T=12/f=12×1/12MHZ=1us （f 为该单片机晶振频率）TMOD=0x11设定时时长=250us ，f=12MHZ, 则计数初值 X=213 -（250us ÷1us ）=8192-250=7942=0001 1111 0000 0110B 13位模式=1 1111 0000 0110 高8 TH=1111 1000=0F8H ，低5位TL=06H设定时时长=250us ，f=6MHZ, 则计数初值 X=213 -（250us ÷2us ）=8192-125=8067=0001 1111 1000 0011B 13位模式=1111 1100 0 0011 高8=1111 1100 =0FCH ，低5位=03H ，则高8位放入TH,低5位放入TL方式0 –计数( C0：TMOD=0Xf4，TR0=1，EA=1， ET0=1 ，TH0=0E9H,TL0=18H) 工作方式：确定MIM0=00 确定是T 定时：C/T ＝1为计数模式 开启T/C ：GATE and TR , GATE ＝0，TR=1；或GATE ＝1，TR=1，INT=1，才能启动定时/计数器 T/C 中断允许： EA=1， ET=1计数外部脉冲个数范围：1～8192(213)设最大值为 M, 计数值为 N, 初值为 X, 则 X 的计算方法如下: 初值X=M －N=(213)-N=8192-N M=(2n ) n=13 or 16 位TCON D7D0设定计数1000下，向外中断一次，则初值X=8192-1000=7192=1110 0000 1 1000=TH=0E9H,TL=18H01方式1方式1的计数位数是16位，由TL0作为低8位、TH0作为高8位，组成了16位加1计数器 。

定时/计数器工作于方式1时为一个16位的计数器。

其逻辑结构、操作及运行控制几乎与方式0完全—样，差别仅在于计数器的位数不同。

定时工作方式1时，定时时间为：定时时间 t ＝(216－计数初值n)×机器周期=（ 2—初值N ）×12/f 用于计数器工作方式时，最大计数值为： 216＝65536计数个数与计数初值的关系为：N 总 =NT+N NT=（ 216—初值N ） 总结： 工作方式1，2特点是计数溢出后，计数器回0，而不能自动重装初值。

方式1 –定时 ( T0：TMOD=0Xf1，TR0=1，EA=1， ET0=1 ，TH0=0FFH, TL0=83H ) 工作方式：确定MIM0=01 确定是T 定时：C/T ＝0为定时模式 开启T/C ：GATE and TR , GATE ＝0，TR0=1；或GATE ＝1，TR=1，INT=1，才能启动定时/计数器 T/C 中断允许： EA=1， ET=1 定时工作方式1时，定时时间为：定时时间 t ＝(216－计数初值TC)×机器周期TZ TZ=12÷晶振频率f=12/f 用于计数器工作方式时，f OSC ＝12MHz ，1机器周期＝1µS ； 最大计数值为： 216＝65536计数外部脉冲个数范围：1～65536 (216) T=12/f=12×1/6MHZ=2us定时时间(T=1μs)范围：1μs ～65.536ms T=12/f=12×1/12MHZ=1us （f 为该单片机晶振频率） 设定时时长=250us ，f=6MHZ,定时器0,工作方式1则计数初值 X=216 –（250us ÷2us ）=65536-125=65411=FF83 TH0=0FFH, TL0=83H方式1 –计数( C0：TMOD=0Xf5，TR0=1，EA=1， ET0=1 ，TH0=0E9H,TL0=18H) 工作方式：确定MIM0=01 确定是T 定时：C/T ＝1为计数模式 开启T/C ：GATE and TR , GATE ＝0，TR0=1；或GATE ＝1，TR0=1，INT=1，才能启动定时/计数器 T/C 中断允许： EA=1， ET=1计数外部脉冲个数范围：1～65536设最大值为 M, 计数值为 N, 初值为 X, 则 X 的计算方法如下: 初值X=M －N=(216)-N=65536-N M=(2n ) n=13 or 16 位设定计数1000下，向外中断一次，则初值X=8192-1000=7192=1110 0000 1 1000=TH=0E9H,TL=18HTCON D7D0方式2为自动重装初值的8位计数方式。