单片机控制电路
下面的为对应的程序部分：
ORG 0000h
LJMP MAIN
MAIN: MOV P1,#0FFH
MOV SP,#30H
KEY: MOV A,#88H
MOV P0,A
MOV A,#00H
MOV P2,A
MOV A,#0FFH
MOV P3,A
JB P3.0,STOP
JNB P3.1,FOR3
JB P3.1,FOR6
JMP KEY
FOR3: JNB P3.2,FOR31
JB P3.2,FOR32
JMP FOR3
FOR31: JB P3.3,PLU31
JNB P3.3,REV31
JMP FOR31
FOR32: JB P3.3,PLU32
JNB P3.3,REV320
JMP FOR32
FOR6: JB P3.3,PLU60
方案四：使用单片机作为脉冲源和环形分配器
可以通过从单片机的引脚送出不同的信号来驱动电机，同时此方案有很好的人机交换的功能，在扩展功能的方面很好的空间，可以在其他引脚中送出信号来驱动七段数码管进而来显示不同的工作状态，也可以用单片机内部的定时器来计算速度的大小，进而显示出来，同时也可以增加按键的多少来扩展其他的功能。
RE31:MOV A,#0B7H
MOV P0,A
MOV A,#6EH
MOV P2,A
MOV A,R0
MOV DPTR,#TABLE
MOVC A,@A+DPTR
JZ REV31
MOV P1,A
JB P3.0,STOP
JB P3.3,PLU31
CALLDELAY
INC R0
JMP RE31
PLU32: MOV R0,#08H
关键字：555定时器脉冲源环行分配器功率放大电路
一、方案论证与比较：
（一）脉冲源的方案论证及选择：
方案一：采用555定时器产生脉冲，它工作频率易于改变从而可以控制步进电机的速度并且工作可靠，简单易行。
图一555定时器产生的方法
方案二:采用晶振电路来实现，晶振的频率较大，不利于电机的工作，易失步，我们可以利用分频的方法使晶振的频率变小，可以使电机工作稳定，但分频电路较复杂，并且晶振起振需要一定的条件，不好实现。
10单三拍正转
11单三拍反转
1 0双三拍正转
1 1双三拍反转
图七六拍正反转的实现
S1
1六拍正转
2六拍反转
注：这里所提供的电路图虽然我们做试验时没有采用，但它们都是我们仿真通过的电路图。
此方案较上一个方案有较大提高，但还是电路较复杂，操作不方面，这里并不采用。
方案四：我们采用具有置位，清零功能的JK触发器74LS76作为主要器件来设计环行分配器，在这里综合前三个方案的优点，设计出了各个方面性能都比较好的方案。它集合了方案一的置位的功能，综合了方案三的操作方面的功能，并且又在此基础上增加了复位的功能，使此更加具有实用性，更加具有批量生产性。
JNB P3.3,REV61
JMP FOR6
STOP: MOV A,#77H
MOVP0,A
MOV A,#0EEH
MOV P2,A
MOV P1,#0FFH
JB P3.0,$
CALL DELAY
JMP KEY
PLU31: MOV R0,#00H
P31: MOV A,0B1H
MOV P0,A
MOV A,62H
课程实习报告
实习名称：电子设计制作与工艺实习
学生姓名：周文生
学号：201216020134
专业班级：T-1201
指导教师：李文圣
完成时间：2014年6月13日
报告成绩：
步进电机控制驱动电路设计
摘要：
本设计在根据已有模电、物电知识的基础上，用具有置位，清零功能的JK触发器74LS76作为主要器件来设计环行分配器，来对555定时器产生的脉冲进行分配，通过功率放大电路来对步进电机进行驱动，并且产生的脉冲的频率可以控制，从而来控制步进电机的速度，环形分配器中具有复位的功能，在对于异常情况可以按复位键来重新工作。
P32: MOV A,#0B1H
MOV P0,A
MOV A,#73H
MOV P2,A
MOV A,R0
MOV DPTR,#TABLE
MOVC A,@A+DPTR
JZ PLU31
MOV P1,A
JNB P3.0,STOP
JNB P3.3,REV32
CALL DELAY
INC R0
JMP P32
REV61: JMP REV6
STOP1: JMP STOP
REV32 : MOV R0,#0CH
RE32: MOV A,#0B7H
MOV P0,A
MOV A,#07FH
MOV P2,A
MOV A,R0
MOV DPTR,#TABLE
MOVC A,@A+DPTR
JZ REV32
MOV P1,A
JNB P3.0,STOP1
JB P3.3,PLU32
CALL DELAY
INC R0
JMP RE32
PLU6: MOV R0,#10H
P6: MOV A,#0E1H
MOV P0,A
MOV A,#62H
MOV P2,A
MOV A,R0
MOV DPTR,#TABLE
MOVC A,@A+DPTR
JZ PLU63.3,REV6
MOV P2,A
MOV A,R0
MOV DPTR,#TABLE
MOVC A,@A+DPTR
JZ PLU31
MOV P1,A
JNB P3.0,STOP
JNB P3.3,REV31
CALL DELAY
INC R0
JMP P31
REV320:JMP REV32
PLU60:JMP PLU6
REV31: MOV R0,#04H
图三双三拍正转
图四单三拍正转
图五三相六拍正转
利用单独的做，电路图较简单，单具体操作时不方便，并且不利于工程设计。块分的较零散，无法统一。
方案三：利用JK触发器的自己运动时序特性设计，利用卡诺图来进行画简。
图六单，双三拍的电路图
单，双三拍的正，反转主要由键s1,s2的四种状态来决定四种情况的选择。
S1 s2
图二晶振产生脉冲源电路
综上所述，我们采用方案一来设计脉冲源。
（二）环形分配器的设计：
方案一：采用74ls194通过送入不同的初值来进行移位依此产生正确的值使步进电机进行转动。但此方案的操作较复杂，需要每次工作时都要进行置位，正反转的操作较复杂，这里很早的将此方案放弃。
方案二：使用单独的JK触发器来分别实现单独的功能。
CALLDELAY
INC A
JMP P6
REV6: MOV R0,#17H