▪ 小腿三头肌：在站立相，能固定踝关节和膝关节，
以防止身体向前倾斜。
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站立相 摆动相
▪ 胫前肌：足跟着地时，胫前肌离心性收缩以控制
踝关节跖屈度，防止在足放平时出现足前部拍击 地面的情况。足趾离地时，胫前肌收缩，再次控 制或减少此时踝关节的跖屈度，保证足趾在摆动 相能够离开地面，使足离地动作顺利完成。
二、步行周期的运动学特征
1、步行周期
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站立相 (stance phase)
▪ 步行周期中从足跟着地到足趾离地
的过程。约占60%GC。其中包含 两个双支撑期和一个单支撑期。
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双支撑
（double support）
行走中双脚与地面同时接触的时 期。以秒为计时单位，或步行周期 百分比表示（各占10%GC，共
再次着地的过程。约占40%GC。一 侧下肢迈步相时间等于对侧下肢单 支撑期时间。
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站立相分期
▪ 首次着地 ▪ 足放平（负荷反应期，预负荷） ▪ 站立中期 ▪ 足跟离地（站立相末期） ▪ 足趾离地（迈步相前期）
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首次着地（0%）
▪ 步行周期和站立
相的起始点，指 足跟或足底的其 它部位第一次接 触地面的瞬间。
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足趾离地（迈步前期）
骨盆 ：5°后旋 髋关节：10°过伸展-0° 膝关节：0°- 35° 踝关节：0°- 20°跖屈 （关键点：膝关节被动屈曲）
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迈步相初期
骨盆 ：5°后旋 髋关节：0°- 20°屈曲 膝关节：35°- 60°屈曲 踝关节：20°- 10°跖屈
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站立相 摆动相
股四头肌收缩活动始于摆动相末期，至支撑相 负重期达最大值。此时作为膝关节伸肌，产生 离心性收缩以控制膝关节屈曲度，从而使支撑 中期免于出现因膝关节过度屈曲而跪倒的情况
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▪ 步行周期中，股四头肌的第二个较小的收
缩活动见于足跟离地后，足趾离地后达峰 值。此时具有双重作用：其一，作为髋关 节屈肌，提拉起下肢进入摆动相；其二， 作为膝关节伸肌，通过离心性收缩来限制 和控制小腿在摆动相初、中期向后的摆动， 从而使的动作过程中，从 膝关节最大屈曲摆 动到小腿与地面垂 直的时期。
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迈步相末期 （85～100%GC）
▪ 从与地面垂直的
小腿向前摆动到 该侧足跟再次着 地之前。此时小 腿减速向前摆动。
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2、步行 中关节运 动轨迹
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足跟着地
骨盆 ：5°旋前 髋关节：30° 屈曲 膝关节：0° 踝关节：0°
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三、运动学分析在步态分析中的作用
▪ 1、膝塌陷步态：小腿三头肌无力或瘫痪，胫骨在
支撑相中期和末期前向行进过分，股四头肌代偿。
▪ 2、膝僵直：常股四头肌痉挛，导致拖足，常采用
划圈步态代偿。
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足趾离地 （50～60%GC）
支撑腿足趾离地 的瞬间，标志着 站立相结束和迈 步相开始。
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迈步相分期
▪ 初期 ▪ 中期 ▪ 末期
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迈步相初期 （60～70%GC）
▪ 从支撑腿离地到
该腿膝关节达到 最大屈曲时。
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迈步相中期 （70～85%GC）
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承重反应期
骨盆 ：5°旋前 髋关节：30° 屈曲 膝关节：0°-15 °屈曲 踝关节：0°-15 °跖屈
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站立中期
骨盆 ：中立位 髋关节：30°- 0° 膝关节：15°- 0° 踝关节：15°跖屈-10°背屈
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足跟离地（站立末期）
骨盆 ：5°后旋 髋关节：0°- 10°过伸展 膝关节：0° 踝关节：10°背屈-0° 趾关节：0°- 10°过伸展
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足放平 （0～10%GC）
▪ 整个足底着地的
瞬间。即首次着 地至支撑腿于站 立相过程中膝关 节达到最大屈曲 角度的时期。
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站立中期
（10～40%GC）
▪ 从对侧下肢离地
到躯干位于支撑 腿正上方。
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足跟离地 （40～50%GC）
站立相中期过后， 支撑腿足跟离地 的瞬间。
迈步相中期
骨盆 ：中立位 髋关节：20°- 30°屈曲 膝关节：60°- 30°屈曲 踝关节：10°跖屈- 0°
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迈步相末期
骨盆 ：5°旋前 髋关节：30°屈曲 膝关节：30°屈曲 - 0° 踝关节：0°
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3、步行中的肌群活动
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一、概述 二、步行周期的运动学特征
1、步行周期 2、步行中关节运动轨迹 3、步行中的肌群活动
三、运动学分析在步态分析中的作用
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一、概述
▪ 行走及其步态是中枢神经系统的终极目标
在生物力学水平上的体现 。
生物学水平
生物力学水平
神经学水平 肌肉水平 关节水平
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20% GC）。
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单支撑 （single support）
行走中仅一侧下肢与地面接触 的时期。以秒为计时单位，或以 步行周期百分比表示。行走时， 一侧下肢单支撑期所占时间实际 上完全等于对侧下肢的迈步相时 间。
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摆动相 (swing phase)
▪ 步行周期中从足趾离地到同侧足跟
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▪ 臀大肌： 在摆动相后期臀大肌收缩，其目
的在于使向前摆动的大腿减速，为下一个 步行周期作准备。在支撑相，臀大肌起稳 定骨盆、控制躯干向前维持髋关节于伸展 位的作用。
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▪ 髂腰肌：为对抗髋关节伸展，从支持相中
期开始至足趾离地前，髂腰肌呈离心性收 缩，最终使髋关节从支撑相末期由伸展转 为屈曲。髂腰肌第二次收缩活动始于摆动 相初期，使髋关节屈曲，以保证下肢向前 摆动。
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站立相 摆动相
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▪ 腘绳肌：摆动相末期，腘绳肌离心性收
缩使小腿向前的摆动减速，以配合臀大 肌收缩活动（使大腿向前摆动减速）， 为足跟着地做准备。足跟着地时及着地 后，腘绳肌又作为伸髋肌，协助臀大肌 伸髋，同时通过稳定骨盆，防止躯干前 倾。
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站立相 摆动相