嵌入式Linux之我行——u-boot-2009.08在2440上的移植详解（一）嵌入式Linux之我行，主要讲述和总结了本人在学习嵌入式linux中的每个步骤。
一为总结经验，二希望能给想入门嵌入式Linux 的朋友提供方便。
如有错误之处，谢请指正。
•共享资源，欢迎转载：一、移植环境•主机：VMWare--Fedora 9•开发板：Mini2440--64MB Nand,Kernel:2.6.30.4•编译器：arm-linux-gcc-4.3.2.tgz•u-boot：u-boot-2009.08.tar.bz2二、移植步骤本次移植的功能特点包括：•支持Nand Flash读写•支持从Nor/Nand Flash启动•支持CS8900或者DM9000网卡•支持Yaffs文件系统•支持USB下载(还未实现)1.了解u-boot主要的目录结构和启动流程，如下图。
u-boot的stage1代码通常放在cpu/xxxx/start.S文件中，他用汇编语言写成；u-boot的stage2代码通常放在lib_xxxx/board.c文件中，他用C语言写成。
各个部分的流程图如下：2. 建立自己的开发板项目并测试编译。
目前u-boot对很多CPU直接支持，可以查看board目录的一些子目录，如：board/samsung/目录下就是对三星一些ARM 处理器的支持，有smdk2400、smdk2410和smdk6400，但没有2440，所以我们就在这里建立自己的开发板项目。
1）因2440和2410的资源差不多，主频和外设有点差别，所以我们就在board/samsung/下建立自己开发板的项目，取名叫my2440#tar -jxvf u-boot-2009.08.tar.bz2 //解压源码#cd u-boot-2009.08/board/samsung/ //进入目录#mkdir my2440 //创建my2440文件夹2）因2440和2410的资源差不多，所以就以2410项目的代码作为模板，以后再修改#cp -rf smdk2410/* my2440/ //将2410下所有的代码复制到2440下3）修改u-boot跟目录下的Makefile文件。
查找到smdk2410_config的地方，在他下面按照smdk2410_config的格式建立my2440_config的编译选项，另外还要指定交叉编译器4）测试编译新建的my2440开发板项目到此为止，u-boot对自己的my2440开发板还没有任何用处，以上的移植只是搭建了一个my2440开发板u-boot的框架，要使其功能实现，还要根据my2440开发板的具体资源情况来对u-boot源码进行修改。
3. 根据u-boot启动流程图的步骤来分析或者修改添加u-boot源码，使之适合my2440开发板（注：修改或添加的地方都用红色表示）。
1）my2440开发板u-boot的stage1入口点分析。
一般在嵌入式系统软件开发中，在所有源码文件编译完成之后，链接器要读取一个链接分配文件，在该文件中定义了程序的入口点，代码段、数据段等分配情况等。
那么我们的my2440开发板u-boot的这个链接文件就是cpu/arm920t/u-boot.lds，打开该文件部分代码如下：知道了程序的入口点是_start，那么我们就打开my2440开发板u-boot第一个要运行的程序cpu/arm920t/start.S（即u-boot 的stage1部分），查找到_start的位置如下：从这个汇编代码可以看到程序又跳转到start_code处开始执行，那么再查找到start_code处的代码如下：由此可以看到，start_code处才是u-boot启动代码的真正开始处。
以上就是u-boot的stage1入口的过程。
2）my2440开发板u-boot的stage1阶段的硬件设备初始化。
由于在u-boot启动代码处有两行是AT91RM9200DK的LED初始代码，但我们my2440上的LED资源与该开发板的不一致，所以我们要删除或屏蔽该处代码，再加上my2440的LED驱动代码（注：添加my2440 LED功能只是用于表示u-boot运行的状态，给调试带来方便，可将该段代码放到任何你想调试的地方），代码如下：/*bl coloured_LED_init//这两行是AT91RM9200DK开发板的LED初始化，注释掉bl red_LED_on*/#if defined(CONFIG_S3C2440)//区别与其他开发板//根据mini2440原理图可知LED分别由S3C2440的PB5、6、7、8口来控制，以下是PB 端口寄存器基地址(查2440的DataSheet得知)#define GPBCON 0x56000010#define GPBDAT 0x56000014#define GPBUP 0x56000018//以下对寄存器的操作参照S3C2440的DataSheet进行操作ldr r0, =GPBUPldr r1, =0x7FF //即：二进制11111111111，关闭PB口上拉str r1, [r0]ldr r0, =GPBCON //配置PB5、6、7、8为输出口，对应PBCON寄存器的第10-17位 ldr r1, =0x154FD //即：二进制010101010011111101str r1, [r0]ldr r0, =GPBDATldr r1, =0x1C0 //即：二进制111000000，PB5设为低电平，6、7、8为高电平str r1, [r0]#endif//此段代码使u-boot启动后，点亮开发板上的LED1，LED2、LED3、LED4不亮在include/configs/my2440.h头文件中添加CONFIG_S3C2440宏#define CONFIG_S3C2410 1 /* in a SAMSUNG S3C2410 SoC */#define CONFIG_SMDK2410 1 /* on a SAMSUNG SMDK2410 Board */#define CONFIG_S3C2440 1/* in a SAMSUNG S3C2440 SoC */现在编译u-boot，在根目录下会生成一个u-boot.bin文件。
然后我们利用mini2440原有的supervivi把u-boot.bin下载到RAM中运行测试(注意：我们使用supervivi进行下载时已经对CPU、RAM进行了初始化，所以我们在u-boot中要屏蔽掉对CPU、RAM的初始化)，如下：/*#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT //在start.S文件中屏蔽u-boot对CPU、RAM的初始化bl cpu_init_crit#endif*/#make my2440_config#make下载运行后可以看到开发板上的LED灯第一了亮了，其他三个熄灭，测试结果符合上面的要求。
终端运行结果如下：3）在u-boot中添加对S3C2440一些寄存器的支持、添加中断禁止部分和时钟设置部分。
由于2410和2440的寄存器及地址大部分是一致的，所以这里就直接在2410的基础上再加上对2440的支持即可，代码如下：# endif# if defined(CONFIG_S3C2440)//添加s3c2440的中断禁止部分ldr r1, =0x7fff //根据2440芯片手册，INTSUBMSK寄存器有15位可用ldr r0, =INTSUBMSKstr r1, [r0]# endif# if defined(CONFIG_S3C2440) //添加s3c2440的时钟部分#define MPLLCON 0x4C000004 //系统主频配置寄存器基地址#define UPLLCON 0x4C000008 //USB时钟频率配置寄存器基地址ldr r0, =CLKDIVN //设置分频系数FCLK:HCLK:PCLK = 1:4:8mov r1, #5str r1, [r0]ldr r0, =MPLLCON //设置系统主频为405MHzldr r1, =0x7F021 //这个值参考芯片手册“PLL VALUE SELECTION TABLE”部分str r1, [r0]ldr r0, =UPLLCON //设置USB时钟频率为48MHzldr r1, =0x38022 //这个值参考芯片手册“PLL VALUE SELECTION TABLE”部分str r1, [r0]#else //其他开发板的时钟部分，这里就不用管了，我们现在是做2440的/* FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4 *//* default FCLK is 120 MHz !*/ldr r0,=CLKDIVNmov r1, #3str r1,[r0]# endifS3C2440的时钟部分除了在start.S中添加外，还要分别在board/samsung/my2440/my2440.c和cpu/arm920t/s3c24x0/speed.c中修改或添加部分代码，如下：#if defined(CONFIG_S3C2440)if(pllreg == MPLL){ //参考S3C2440芯片手册上的公式：PLL=(2 * m * Fin)/(p * 2s)return((CONFIG_SYS_CLK_FREQ * m * 2) / (p << s));}#endifreturn((CONFIG_SYS_CLK_FREQ * m)/(p << s));}/* return HCLK frequency */ulong get_HCLK(void){S3C24X0_CLOCK_POWER *const clk_power = S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER();#if defined(CONFIG_S3C2440)return(get_FCLK()/4);#endifreturn((clk_power->CLKDIVN & 0x2)? get_FCLK()/2 : get_FCLK());}好了！修改完毕后我们再重新编译u-boot，然后再下载到RAM中运行测试。
结果终端有输出信息并且出现类似Shell的命令行，这说明这一部分移植完成。
示意图如下：4）准备进入u-boot的第二阶段（在u-boot中添加对我们开发板上Nor Flash的支持）。
通常，在嵌入式bootloader中，有两种方式来引导启动内核：从Nor Flash启动和从Nand Flash启动。