现代汽车控制技术发展(1)
• 汽车性能与技术使用 • 一、汽车的动力性评价指标 • 1、汽车最高车速； • 2、汽车加速性能； • 3、汽车的爬坡能力。 • 二、汽车使用经济性 • 1、定义：指汽车以支付最少费用完成单
位运输工作量的能力。 • 2、汽车燃油经济性及其评价指标
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现代汽车控制技术发展 (1)
2020/11/23
现代汽车控制技术发展(1)
• （2）喷油定时控制 • （3）燃油停供控制 • （4）电动汽油泵控制 • 2、电控点火控制 • （1）点火时刻控制 • （2）通电闭合角控制 • （3）爆震控制 • 3、怠速控制
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• 4、排放控制 • （1）废气再循环控制 • （2）氧传感器及三元催化转换器 • （3）二次空气喷射系统控制 • （4）活性炭罐电磁阀控制 • （5）曲轴箱强制通风系统控制 • 5、进气控制 • （1）空气引导通路切换 • （2）谐波增压控制
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• （4）汽车制动安全性及其评价指标 • 1）定义：指汽车在行驶时能在短距离停
车且能维持行驶方向稳定性和在下长坡 时能维持一定车速的能力，另外也包括 在一定坡道长时间停放的能力。 • 2）评价指标 • 制动效能； • 制动效能的稳定性； • 制动时的方向稳定性。
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2、进气系统的密封性对于发动机性能的 影响。
同样是进气漏气，对于不同的系统影响 就不同，对于安装空气流量传感器的发动机 而言，进气系统漏气会造成发动机控制模块 识别的进气量偏少；而对于安装进气歧管压 力传感器的发动机而言，进气系统漏气会造 成发动机的进气量高于预期，特别是发动机 怠速运转时影响刚加明显。
如何检测呢：
利用发动机综合分析仪可以检测出不同 汽缸的功率输出是否平衡；
利用点火波形可以检测出不同汽缸内混 合气浓度的差异；
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利用喷油器清洗实验台检查各缸喷油器 的工作性能。
喷油器的三个衡量指标： 1、单位时间内各个喷油器的喷油量是否 符合要求； 2、各个汽缸喷油器的喷射角度是否符合 要求； 3、各个汽缸喷油器的密封性是否符合要 求。
（可以借用喷油器测量和清洗实验台测量喷 油器的密封性）
2、由于燃油压力调节器模片出现裂缝而 出现燃油泄露； （通过在KOEO条件下，检查真空软管内是 否有汽油来判定是否泄露）
3、早期燃油挥发清洗控制系统出现故障。
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喷油脉冲宽度过大的故障分析： 了解喷油器脉冲宽度的控制理论，再进行分析。 1、空气流量传感器信号电压过高； （可以借用示波器和万用表来检查信号特性） 2、发动机冷却液温度传感器信号电压过高； （可以借用示波器和万用表来检查信号特性） 3、氧传感器信号电压长时间过低； （可以借用示波器来检查信号特性） 4、发动机控制模块存在故障。
• 2、评价指标 • 1）牵引力 • 2）最小离地间隙； • 3）接近角与离去角； • 4）纵向通过角； • 5）最小转弯直径和内轮差； • 五、汽车行驶平顺性 • 定义：指汽车具有缓和与衰减来自行驶
路面冲击的性能。
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汽车控制原理与汽车诊断的联系
1、现在汽车多数采用的都是多点燃油喷 射系统，如果各缸喷油器工作正常，各个汽 缸的混合气的浓度应该相同，但如果由于喷 油器的个性差异必然造成不同程度的发动机 抖动、动力不足、排放不合格等故障。
只有通过解码器才能读取到燃油修正系 数。
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诊断过程三 用汽车专用解码器读取发动机控制系统的 数据流，显示： 长期燃油修正系数为13%； 短期燃油修整系数为10%； 氧传感器信号电压为0.2V，而且基本保持 不变；
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短期燃油修正：短期燃油修正系数代表燃 油计量的情况和短期或暂时的修正，短期燃 油修正根据氧传感器的信号进行。短期燃油 修正系数也是在-100%（GM车为0）到 +100%（GM车为255）之间变化，0% （GM车为128）是中值。低于0%（GM车 为128）的数值表示发动机控制模块在减少 燃油的供给量，而高于0%（GM车为128） 的数值表示发动机在增大燃油的供给量，在 正常过程中，该系数应在正负值之间切换。
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诊断过程二：
用汽车专用解码器对发动机控制系统进 行故障记忆检测，存在故障码，显示发动 机燃油自适应修正已经达到正极限；
发动机燃油自适应修正是发动机控制模 块对于发动机上安装的传感器和执行器以 及其他系统个性差异的一种适应能力，通 常用短期燃油修正系数和长期燃油修正系 数来表示。
1）风扇温控开关； 2）发动机本身温度上升过快。
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9、利用氧传感器的信号波形分析发动机 的工作性能；
因为它的信号能很好体现出发动机内混 合气的燃烧情况。也就是说，氧传感器输出 信号电压的高低与汽缸内混合气的浓度、汽 缸密封性和混合气的燃烧质量，以及进排气 系统的性能均有关系。
NOX→N2+O2
属于裂化反应，吸收热量
CO+O2 →CO2
CH+O2 →CO2+H2O
属于氧化反应，散发热量
检测方法：
1、通过检测三元催化转换器前后尾气的组成和浓度，来判定
三元催化转换器的工作性能；
2、通过检测安装于三元催化转换器前后的两个氧传感器的信
号波形，来判定三元催化转换器的工作性能；
3、通过检测三元催化转换器前部和后部的温度差异，来判定
现代汽车控 A/C、PSP、PNP、ECU、IACV、MAF。
A/C PSP PNP
ECU
IACV MAF
• 用空气流量传感器的信号可以反映出控 制系统是否根据工况在对发动机的进气量进 行比要的调整。
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5、思考以下问题：进气歧管压力传感器 真空软管的长短与发动机运行性能之间的关 系；
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进气系统流程图
空气滤清器 空气流量计
节气门
L型发动机
怠速空气控制阀
进气管 发动机
D型发动机
发动机
空气滤清器
节气门 怠速空气控制阀
进气管 进气歧管压力传感器
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3、发动机急减速熄火与IACV之间的关 系；
在发动机急减速过程中，节气门完全关 闭，但IACV会适当打开，以保证发动机有 合适的进气量。
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• 3、安全气囊 • 4、防盗装置 • 5、安全带 • 6、照明系统监测 • （五）电源系统 • 1、发电机电压调节 • 2、过压保护 • （六）舒适性控制 • 1、空调系统
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• 2、门窗自动开闭 • 3、座椅调节 • 4、门锁控制 • （七）娱乐通讯 • 1、汽车音响系统 • 2、汽车通讯控制
（可以使用燃油压力表和量杯测量汽油泵的 性能）
2、燃油压力调节器出现故障； （可以使用燃油压力表和手动真空泵来测量 燃油压力调节器的工作性能）
3、燃油压力调节器真空软管密封不严。 （可以借用真空表检查真空软管的密封性）
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额外燃油供给的分析: 1、由于喷油器密封不严出现燃油泄露；
发动机进气稳压腔
压力传感器
如果软管太长，压力传感器对于压力变 化的相应比较慢；如果软管太短，压力传感 器对于压力变化的相应比较敏感。
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6、利用敲击发动机来检测KS传感器及 其控制系统的工作性能；
KS
ECU
ICM
发动机转速
点火正时
闭环控制理论： 发动机产生爆震
点火正时提前
点火正时推迟 发动机爆震消除
三元催化转换器的工作性能。
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举例:
有一辆桑塔纳时代超人汽车,排气管冒黑 烟,发动机严重抖动,加速无力.
理论分析:
排 气 管 冒 黑 烟
混 合 气 过 浓
汽 油 量 过 大
燃油压力过高 额外燃油进入汽缸 喷油脉冲宽度过大
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燃油压力过高的故障分析: 1、汽油泵功率过大；
诊断过程一： 用发动机综合分析仪或汽车尾气分析仪 检测尾气，发现CO的含量为0.9-1.3%， HC的含量高达2800-2900ppm，O2的含 量为0.3%，CO2的含量为8-10%； 目前汽车尾气的标准为：CO为不大于 0.5%，HC的含量不大于50ppm，O2的 含量在1-2%之间，CO2的含量在15%左 右；
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14、利用喷油器信号波形来判定燃油系 统的工作；
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15、利用发动机综合分析仪分析发动机不 能启动的原因；
1）蓄电池的原因会造成发动机不能启动； 2）启动机的原因会造成发动机不能启动； 3）点火系统的原因会造成发动机不能启动； 4）燃油系统的原因会造成发动机不能启动； 5）发动机机械系统的原因会造成发动机不 能启动。 6）怠速控制系统的原因会造成发动机不能 启动。
• （5）汽车操纵稳定性及其评价稳定性 • 定义：指汽车能够确切的响应驾驶员操
纵指令的能力，稳定性是指汽车抵抗外 界干扰而保持稳定行驶的能力。 • 四、汽车的通过性及其评价指标 • 1、定义： • 指汽车在一定的质量下能以足够高的平 均车速通过各种坏路和无路地带及各种 障碍的能力。
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• （1）单位行程的燃油消耗量； • （2）单位运输工作量的燃油消耗量； • 三、汽车行驶安全性 • 1、定义：指汽车在行驶过程中不发生损
伤旅客、货物和车辆，以及不发生碰撞 行人、其他车辆和建筑物等交通事故的 性能。 • 2、分类： • （1）汽车主动安全性
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