文献综述题目：电动自行车锂电池管理系统前言：作为电动汽车以及混合动力汽车飞速发展的基础，电池管理系统的研究备受国内外的重视。
锂电池组由于其优良的性能，在近年来得到广泛的应用。
锂电池管理系统的出现，使安全高效地管理和使用锂电池组变得更加容易。
本文概括地介绍了国内外锂电池管理系统领域的研究现状，并对其进行简要分析。
锂电池管理系统实现的功能包括：数据监测、荷电状态（SOC）估计、热管理、均衡管理、数据通信、数据显示与报警。
其中SOC测量方法有传统的开路电压法、内阻法和安时积分法，以及新兴的模糊逻辑算法、自适应神经模糊推断算法、卡尔曼滤波估计算法、线性模型法和阻抗光谱法等。
均衡管理可分为能量耗散型和能量非耗散型两大类[。
正题：美国Villanova大学和US Nanocorp公司已合作多年，对各种类型的电池SOC进行基于模糊逻辑的预测。
美国约翰逊控制技术公司利用可变阻抗元件来确定单元的温度是否超过预定门限值，时刻监控电池组温度。
美国托莱多大学提出BMS基本结框图（图1）。
把BMS简化成1个电子控制单元ECU和1个电荷均衡器。
ECU功能有数据采集、处理、传送、控制，还控制均衡器、车载充电器等。
德国研究员认为电气控制需要实现控制制充电过程：包括均衡充电；根据SOC、电池健康状态SOH和温度来限定放电电流。
电气控制中需要结合所使用的电池技术和电池类型来设定一个控制充电和放电的算法逻辑，以此作为充放电控制的标准。
CAN总线是德国BOSCH公司在20世纪80年代初为解决汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种通信协议。
现已广泛用于电池管理系统。
德国Kaiserse Lautern大学采用主辅模块的分布式管理结构，辅模块相当于独立式均衡器，主模块完成管理系统的功能，具有较强的均衡能力。
我国的BMS研究从开始至今，虽然相比美国、日本还差距很大，成果却也比较显著。
在国家863计划2005年第一批立项研究课题中，就分别有北京理工大学承担的混合动力轿车（EQ7200HEV）用镍氢动力电池组及管理模块、苏州星恒电源有限公司承担的燃料电池轿车用高功率型锂离子动力电池组及其管理系统、北京有色金属总院承担的解放牌混合动力城市客车用锂离子电池及管理模块等课题。
近年来BMS技术发展得十分迅速，国内外的研究也是如火如荼。
短短十几年时间，我国的BMS开发已初具规模。
许多高校、企业都投入大量时间在BMS 的研究上，有很多方面已进入实用阶段。
现在借着国家推广电动汽车的契机，更是掀起了一股研发的新浪潮。
但是与发动机技术、整车开发技术相比，现阶段的BMS技术还相当不成熟。
部分结构依然不够完善，例如数据采集的准确性、SOC的估算精度、电池组的安全性等方面。
今后需要解决的问题还有：降低电路的复杂程度、提高抗干扰性、过载撞击高温情况下的安全性、研发具有通用性的BMS（不针对某一类电池）。
BMS的研发之路任重道远，还需要进一步的研究，以求进一步的改进和提高。
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电动汽车能够像传统的汽车一样将本身的能量转变成汽车的动能，但它却还可以沿相反方向进行转换，利用能量再生制动系统将动能转换成汽车的电能储备，这说明它的能源和工作回路是双向的。
此外，电动汽车的运动部件电动马达主要由电枢（直流电机）或转子（交流电机）和轴承组成，电机不仅仅具有结构简单效率高的优点，而且它的输出扭矩适合车辆的扭矩曲线。
电动汽车的动力传动系统往往只需要一个传动比，不需要倒档，因为旋转运动方向的变换可以通过改变电力输入的极性来实现。