程序实例：走轨迹等待秒
PS：1→2、2→3、7→8、8→9、9→10、10→7为圆弧运动；
6→1、3→4、4→5、5→6、6→7、7→6 为直线运动；
先画图1，循环3次，等待3秒，再画图2，轨迹如上图所示。

10个位置在同一平面。

程序（位置寄存器法：建立坐标系，指定位置具体坐标）：
程序行指令注释
1PR[6]=LPOS以位置6为原点
2PR[1]=PR[6]将位置6赋值给位置1
3PR[1,2]=PR[6,2]+120位置1：以位置6为基准，其Y方向+120 4PR[2]=PR[1]将位置1赋值给位置2
5PR[2,1]=PR[1,1]+50位置2：以位置6为基准，其Y方向+50 6PR[2,2]=PR[1,2]+50位置2：以位置6为基准，其X方向+50 7PR[3]=PR[1]将位置1赋值给位置3
8PR[3,1]=PR[1,1]+100位置3：以位置1为基准，其X方向+100 9PR[4]=PR[3]将位置3赋值给位置4
10PR[4,2]=PR[3,2]－120位置4：以位置3为基准，其Y方向－120
Call test1：调用程序test1。