直线电机牵引传动系统
直线电机可认为是旋转电机的结构的转变，即将旋转电机沿轴向切开，按水平方向展开，从而使旋转电机的定子演变为初级，转子演变为次级，以直线运动取代旋转运动。

由于直线电机无旋转部件，因此可大大降低城轨车辆的高度，缩小隧道直径，降低工程成本。

直线电机环保性能好，车辆运行噪声小。

直线电机在城轨道车辆上应用时，初级既可设在车上，也可设在地面，这两种形式分别称为车载初级式和地面初级式。

目前，城轨车辆多采用车载初级式异步的方式，初级安装在动车的转向架上，从受电轨受电，电源的变换和控制设备安装在车上；次级是沿线路敷设的两根走行钢轨之间的导体板，建设费用低。

广州地铁4号线车辆和北京机场线地铁车辆均采用直线电机牵引传动系统，该系统采用一台VVVF逆变器向两台三项八极的直线感应电机供电，采用绝缘栅双极晶体管（insulated-gate bipolar transistor，IGBT）器件和脉冲调制技术的牵引逆变器，实现牵引、再生制动控制。