第十五章习题与思考题
15-1 DKJ电动执行机构由哪几部分组成？各部分的作用如何？试画出组成方框图。
DKJ型角行程电动执行机构由结构上互相独立的伺服放大器和执行机构两大部分组成，如图15-l所示。
伺服放大器的作用是将多个输入信号与反馈信号进行综合并加以放大，根据综合信号极性的不同，输出相应的信号控制伺服电动机正转或反转。
执行机构的作用是接受可控硅管交流开关或电动操作器的信号，使两相电动机顺时针或逆时针方向转动，经减速器减速后，变成输出力矩去控制阀门；与此同时，位置发送器根据阀门的位置，发出相应数值的直流电流信号反馈至前置磁放大器的输入端，与来自调节器的输出电流相平衡。
15-2试画出DKJθ与Ii的静态特性。
15-3 伺服放大器由哪几部分组成？
伺服放大器主要由前置磁放大器、触发器、可控硅主回路和电源等部分组成。
15-4 若DKJ执行机构位置发送器的指示为40％，试求机械转角和输入电流。
()()
()()
()()
()4mA
.10625
.55.2236625
.55.22I mA /5.225.625I 11636400.9%9.011.1%%11.1090%0%100B 090B %0%10012290B 100%10B %0B %i i =+=
+=
︒-=-︒=⨯===⎪
⎭⎫
⎝⎛︒=︒-︒-=
︒-︒=--︒
⨯=︒⨯==θθθθθ
根据设开度百分数解：
15-5 若DKJ 执行机构行星齿轮的10z =378，4z =375，则传动比（减速比）为多少？
()
125
375
378375
z z z i 2164104=-=--=-根据 15-6 如果绕组2N 接电容D C ，试画出DKJ 两相电机旋转磁场的转向。
15-7 电动伺服放大器的别名是什么？
电动阀门定位器。
15-8 如果事件发生，ZPE 型事件处理电路的输出触点为什么状态？
为短路或闭合状态。
15-9 已知38Z ,48Z ,40Z ,46Z 16202117====，试计算SKJ 行星齿轮减速器的传动比。
（提示：16
20211721
17Z Z Z Z Z Z i -=
）
115
16
1840
18241840184038
48404640
46Z Z Z Z Z Z i 162021172117==-=
⨯-⨯⨯=
-=
15-10 多转式电动执行机构分为为几种类型？
多转式电动执行机构分为开关型和调节型两种。
15-11伯纳德电动执行机构按调节方式分为几种类型，试画出相应的原理方框图。
伯纳德电动执行机构按调节方式分为比例调节型、远控调节型和远控开关型。
⑴比例调节型
⑵远控调节型
⑶远控开关型
远控开关型电动执行机构的工作原理与远控调节型基本相同，仅仅是开关控制箱内的电路与远控调节型略有不同。
当按动手动按钮开关时，执行机构所停位置只有阀开和阀关两个极限位置(执行机构不能停在中间任意位置上，除非紧急按停)。
15-12伯纳德开关型执行机构电路如图15-38所示，试说明工作原理。
工作原理基本上与远控式相同。
见图15-28的原理叙述。
15-13 AUMA执行机构主要由哪些部分组成？各部分的功能是什么？
AUMA调节型多回转执行机构的剖视图如图15-30所示。
图中：①为电机。
通常要求阀门从终端位置开启，所以需要大的开启的扭矩值。
由AUMA开发的三相交流电机可满足这一基本要求。
通过内部的插拔式连接器连接电机（达到16A的电流），可使电机快速变化，如快速更换输出速度；②为机械控制单元。
依据不同类型的阀门，执行机构被限位开关或扭矩开关切换为停机。
为此控制单元提供了二套独立的测量系统（限位开关和扭矩开关），它们分别测量行程和输出装置要求的扭矩值。
对执行机构控制的开关信号，达到设置的触发点后，关闭电机；③为齿轮。
蜗轮齿轮用于减小电机的速度。
蜗轮轴和带有蜗轮的输出轴通过大负荷轴承运转。
蜗杆在蜗轮轴两端的弹簧之间滑动。
蜗轮以扭矩值运动。
轴向位移作为扭矩测量，通过传动杆和传动齿轮组传送给机械控制单元。
齿轮的腔体内有润滑剂，
所以很长时间内可免予维修；④为阀门连接标准。
上法兰符合
DIN3210标准（DIN为德国标准）。
可选择多种型号的输出驱动，因此可采取不同类型的阀门；⑤为手动操作。
在试运转或紧急条件下可使用手轮操作多回转执行机构，通过操作红色转换手柄使电机停止生效，启动手动生效。
电机和驱动轴脱离后，脱离自锁蜗杆和蜗轮前，很容易转换为手动驱动，甚至在执行机构最大的扭矩下操作。
当电机启动后，自动脱离手动操作在执行电动操作时手轮不工作。
15-14为什么要对电机的运行时间进行限制，AUMA多回转执行机构规定的工作时间是多少？
在调节应用中被控变量受多种因素影响，如指令输入信号的变化、管道中压力的波动、温度的变化，均能影响被控变量，因此，要求经常调节电动阀门，但对于频繁的调节，应需要执行几秒钟的运行间歇，以防止电机过热而烧损。
开关型工作时间被限定为15分钟。
调节型相对工作时间限制为循环负荷周期的25%。
15-15试根据图中给出的元件和设备，画出DDZ-S型电动伺服放大器调校接线图，并回答下列问题：①合上开关K1与K2，将信号都调整到12mA，用万用表(直流电压档)在印刷电路板测试点O，1(印刷电路板上有标志)上测量电压，如电压不为零，如何操作？这一调校步骤的名称是什么？②合上开关K1，K2，K3及K4，将信号都调整到12mA，此时使信号源2保持不变，缓慢增加信号源
1电流，使负载灯泡1亮，记下此时电流值，再缓慢减小信号源1电流，直到负载灯泡2亮，记下此时电流值，两者之差的绝对值为什么？这一调校步骤的名称是什么？③两信号源都调节在4mA以上，且K1、K2均接通。
若此时断开K1，事件信号输出端应为什么状态？这一调校步骤的名称是什么？④当调节输入信号1大于输入信号2时(偏差值应大于死区值)，负载灯泡1亮，此时断开开关K3，负载灯泡1熄，事件信号输出端应为什么状态？这一调校步骤的名称是什么？
①可调节调零电位器，使测量电压为零。
这一步骤称为调零。
②两者之差的绝对值为死区值，这一步骤称为调死区。
③应为短路状态，这一步骤称为断信号保护检验。
④应为短路状态？这一调校步骤称为逻辑保护检验。
15-16 DKJ （DDZ-Ⅲ）电动执行机构各组成部分如图所示。
（1）画出DKJ 电动执行机构的原理方框图；（2）试推出输出转角θ与输入电流I 的数学表达式；（3）当阀位表指示为85%时，输出转角为多少度？（4）当输入电流为10mA 时，输出转角为多少度？（5）输出转角为85°时，输入电流为多少mA ？
5.22625I .5-=θ
︒=⨯=⨯=76.5%8510
90-1000-90阀位开度（百分数值）θ
︒=-=75.335.22625I .5θ
11mA .19485625
.514625.51I =+︒⨯=+=θ。