三、系统总体设计方案图
车窗
CAN接收 CAN发送
电源系统
主控单元
CAN接收 CAN发送
电机
报警单元 无线模块
（1）首先对CAN总线2.0协议进行深入的了解。 （2）实现两个单片机的相互通信，并编写相关的程
序。
（3）学会使用步进电机。 （4）学会使用无线模块。 （5）设计相关硬件电路，并制作PCB.
汽车锁自动巡检系统
一、项目的来源背景、意义
背景：近些年来,随着社会经济的发展以及工业发展的突飞猛进,人民 生活水平也有了显著提高,世界的距离也在不断缩小,随着交通日益发 达，越来越多的汽车进入了人们的常生活，随着科学技术的发展，汽 车偷盗技术越来越高，令人们防不胜防，已对全世界造成极大的危害， 汽车防盗问题也成了一个不容忽视的问题,无论是对汽车制造商还是 社会保险业都具有极其重要的研究价值，如何制定出更为严范的法规， 开发出更为有效的汽车防盗装置，减少车主的损失是今后人们研究的 重要课题。
（2）研发场地为电气与电子工程学院创新实验室， 仪器设备齐全。
（3）课题组成员已经具有相关的理论知识储备，准 备了相关硬件及部分电路的设计工作，具体方案已 经确定。
根据课题小组前期的研究工作表明，汽车锁自动巡 检系统存在可行性，并且风险很小。
谢谢各位专家！
的各种讯。 （2）总线数据的深入分析
通过示波器的电子设备对总线上发送的各种数据进行系统分析， 主要包括数据帧类型、ID地址、CRC校验码及错误分析等。 （3）设计相关硬件电路
设计报警单元和摇窗电机电路。要求在汽车锁车时如果出现车窗 、天窗、雨刷等没关闭时及时报警（语音报警），并自动完成关闭 功能。系统应具有较高的安全性和稳定性。
意义：CAN总线的汽车锁自动巡检系统不但解决了由于车主粗心大意 所造成的不必要的损失，也对汽车安全系统的完善有着重大的意义。 CAN总线技术的应用在国内起步较晚，应用范围比较小。通过本次研 究可以深入了解CAN总线的技术要点及应用范围，对中国汽车电子行 业有着重大的作用及意义。
二、研究内容
（1）多模块CAN总线通讯 深入了解CAN总线2.0通讯协议，学会分析报文在传输过程中遇到
（2）拟解决的问题： 1：对CAN2.0协议的了解，掌握CAN通讯的基本原理。 2：如何实现两块单片机相互CAN发送和接收。 3：单片机如何处理CAN总线上的所有信息。 4：如何通过CAN总线对各个模块发送命令。
大家应该也有点累了，稍作休息
大家有疑问的，可以询问和交流
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八、可行性和风险分析
（1）课题组成员基础较好，学习目标明确，前期准 备工作较充分，创新意识、动手能力较强，具有团 队合作精神。
五、现有成果
（1）熟悉BOSCH公司CAN2.0协议 （2）已经实现两个单片机之间的CAN发送与接收 （3）无线模块已调试成功
CAN总线数据帧波形
相关硬件设备
七、技术难点和关键技术
（1）技术路线：本项目首先采用两块飞思卡尔单片机进行相互的CAN 通讯，实现对CAN总线通讯接收和发送的初步了解。其次采用步进电 机模拟摇床电机，并实现单片机对电机的控制要求。接着设计相关的 报警电路，熟练掌握无线模块的使用和模拟电路的设计。最后设计总 体电路，并实现所有项目要求。