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二级同轴式斜齿圆柱齿轮减速器课程设计说明书

设计一斗式提升机传动用二级斜齿圆柱齿轮同轴式减速器设计参数` 题 号 参 数 3-A3-B 3-C 3-D 生产率Q (t/h) 15 16 20 24 提升带的速度υ,(m/s) 1.8 2.0 2.3 2.5 提升带的高度H,(m) 32 28 27 22 提升机鼓轮的直径D ,(mm)400400450500说明: 1. 斗式提升机提升物料:谷物、面粉、水泥、型沙等物品。

2. 提升机驱动鼓轮(图2.7中的件5)所需功率为kW )8.01(367υ+=QHP W 3. 斗式提升机运转方向不变,工作载荷稳定,传动机构中有保安装置(安全联轴器)。

4. 工作寿命为8年,每年300个工作日,每日工作16小时传动简图一. 设计内容1. 电动机的选择与运动参数计算;2. 斜齿轮传动设计计算3. 轴的设计4. 滚动轴承的选择5. 键和连轴器的选择与校核;6.装配图、零件图的绘制1-电动机 2-联轴器 3-减速器 4-联轴器 5-驱动鼓轮 6-运料斗 7-提升带7. 设计计算说明书的编写二. 设计任务1. 减速器总装配图一张 2. 齿轮、轴零件图各一张 3. 设计说明书一份三. 设计进度1、 第一阶段:总体计算和传动件参数计算2、 第二阶段:轴与轴系零件的设计3、 第三阶段:轴、轴承、联轴器、键的校核及草图绘制4、 第四阶段:装配图、零件图的绘制及计算说明书的编写电动机的选择1.电动机类型和结构的选择因为本传动的工作状况是:载荷平稳、单向旋转。

所以选用常用的封闭式Y (IP44)系列的电动机。

2.电动机容量的选择1) 工作机所需功率P wkw v QH P W 19.3)8.18.11(3673215)8.01(367=⨯+⨯=+=电动机的输出功率 Pd =Pw/ηη=904.099.099.098.099.099.02323=⨯⨯⨯⨯=轴承’联齿轴承联ηηηηη Pd =3.53kW3.电动机转速的选择nd =(i1’·i2’…in’)nw初选为同步转速为1000r/min 的电动机4.电动机型号的确定由表20-1查出电动机型号为Y132M1-6,其额定功率为4kW ,满载转速960r/min 。

基本符合题目所需的要求。

计算传动装置的运动和动力参数传动装置的总传动比及其分配1.计算总传动比由电动机的满载转速nm 和工作机主动轴转速nw 可确定传动装置应有的总传动比为: i =nm/nw nw =85.94i =11.172.合理分配各级传动比由于减速箱是同轴式布置,所以i1=i2=34.317.11=。

各轴转速、输入功率、输入转矩传动件设计计算1.选精度等级、材料及齿数1) 材料及热处理;选择小齿轮材料为40Cr (调质),硬度为280HBS ,大齿轮材料为45钢(调质),硬度为240HBS ,二者材料硬度差为40HBS 。

2) 精度等级选用7级精度;3) 试选小齿轮齿数z1=20,大齿轮齿数z2=67的; 4) 选取螺旋角。

初选螺旋角β=14°2.按齿面接触强度设计因为低速级的载荷大于高速级的载荷,所以通过低速级的数据进行计算 按式(10—21)试算,即[]32111·2⎪⎪⎭⎫⎝⎛±≥H EH d t t Z Z u u T K d σεφα 1) 确定公式内的各计算数值 (1) 试选Kt =1.6 (2) 由图10-30选取区域系数ZH =2.433 (3) 由表10-7选取尺宽系数φd =1 (4) 由图10-26查得εα1=0.75,εα2=0.85,则εα=εα1+εα2=1.60 (5) 由表10-6查得材料的弹性影响系数ZE =189.8Mpa (6) 由图10-21d 按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限σHlim1=600MPa ;大齿轮的接触疲劳强度极限σHlim2=550MPa ; (7) 由式10-13计算应力循环次数N1=60n1jLh =60×287.4×1×(16×300×8)=6.62×10e8N2=N1/3.34=1.98×10e8(8) 由图10-19查得接触疲劳寿命系数KHN1=0.95;KHN2=0.98 (9) 计算接触疲劳许用应力取失效概率为1%,安全系数S =1,由式(10-12)得 [σH ]1==0.95×600MPa =570MPa[σH ]2==0.98×550MPa =539MPa [σH]=[σH ]1+[σH ]2/2=554.5MPa2) 计算 (1) 试算小齿轮分度圆直径d1td1t ≥[]3211·2⎪⎪⎭⎫⎝⎛+H EH d t Z Z u u T K σεφα =3235.5548.189433.234.334.4·60.11106.1271.62⎪⎭⎫ ⎝⎛⨯⨯⨯⨯⨯mm=61.27mm(2) 计算圆周速度v=10006021⨯n d t π=10006085192.67⨯⨯π=0.92m/s(3)计算齿宽b 及模数nt mmm mm d b t d 27.6127.6111=⨯==φmm z d m t nt 97.22014cos 27.61cos 11=⨯== βmm m h nt 69.697.225.225.2=⨯==16.969.627.61/==h b (4) 计算纵向重合度βεεβ=βφtan 318.01z d =0.318×1×20×tan14。

=1.59 (5) 计算载荷系数K 。

已知载荷平稳,所以取K A =1根据v=0.92m/s,7级精度,由图10—8查得动载系数Kv =1.03;由表10—4查的βH K 的计算公式和直齿轮的相同, 故 βH K =1.42由表10—13查得35.1=βF K由表10—3查得4.1==ααF H K K 。

故载荷系数βαH H V A K K K K K ==1×1.03×1.4×1.42=2.05(6) 按实际的载荷系数校正所得的分度圆直径,由式(10—10a )得1d =31/t tK K d =36.1/05.227.61⨯mm=66.55mm(7)计算模数n mn m 11cos z d β==20cos1455.66。

⨯mm=3.23mm3.按齿根弯曲强度设计由式(10—17)m n ≥[]32121·cos 2F SaFa d Y Y z Y KT σεφαββ 1) 确定计算参数(1) 计算载荷系数βαF F V A K K K K K ==1×1.03×1.4×1.36=1.96(2) 根据纵向重合度βε=1.59,从图10-28查得螺旋角影响系数 βY =0.88(3) 计算当量齿数z1=z1/cos 3β=20/cos 314。

=21.89z2=z2/cos 3β=67/cos 314。

=73.34(4) 查取齿型系数由表10-5查得YFa1=2.724;Yfa2=2.233 (5) 查取应力校正系数由表10-5查得Ysa1=1.569;Ysa2=1.757(6) 计算[σF]由图10-20c 查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限MPa 5001FE =σ;大齿轮弯曲强度极限MPa 3802FE =σ;由图10-18取弯曲疲劳寿命系数95.0K 1FN =,98.0K 2FN =。

取弯曲疲劳安全系数S=1.4,由(10-12)得 []MPa 39.3394.150095.0S K 1FE 1FN 1F =⨯=σ=σ MPa 2664.138098.0S K ][2FE 2FN 2F =⨯=σ=σ(7) 计算大、小齿轮的[]F SaFa Y Y σ并加以比较 []111F Sa Fa Y Y σ=29.339569.1724.2⨯=0.0126[]222F Sa Fa Y Y σ=266757.1233.2⨯=0.0147大齿轮的数值大。

2) 设计计算mm .mm ..)(cos ...][Y Y .z cos Y KT m F Sa Fa d n 12201470612011488010612796122322332121=⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯=≥σεφβαβ取n m =2.5mm ,已可满足弯曲强度。

但为了同时满足接触疲劳强度,需按接触疲劳强度算得分度圆直径1d =66.55mm 来计算应有的齿数。

于是由83255214556611..cos .m cos d z n =⨯=β=,取261=z ,则872634312=⨯==.uz z4.几何尺寸计算1) 计算中心距()mm .cos .)(cos m z z a n57145142528726221=⨯⨯+=+=βa 圆整后取146mm2) 按圆整后的中心距修正螺旋角9193141462528726221'''︒=⨯⨯+=+=.)(arccos a m )z z (arccosn β因β值改变不多,故参数αε、βK 、H Z 等不必修正。

3) 计算大、小齿轮的分度圆直径mm .cos .cos m z d n 1967919314522611='''︒⨯==β mm .cos .cos m z d n 81224919314528722='''︒⨯==β 4) 计算齿轮宽度mm ..d b d 1967196711=⨯==φ,圆整后取B2=70mm ,B1=75mm 。

5) 结构设计以大齿轮为例。

因齿轮齿顶圆直径大于160mm ,而又小于500mm ,故以选用腹板式为宜。

其他有关尺寸参看大齿轮零件图。

轴的设计计算II 轴:1. 初步确定轴的最小直径。

选取轴的材料为45钢,调质处理。

根据表15-3,取0A =112,于是得mm .mm ..n P A d min 62642878431123322=⨯== 2.求作用在齿轮上的受力已知大齿轮分度圆直径mm .cos .cos m z d n 81224919314528722='''︒⨯==β,小齿轮分度圆直径mm .cos .cos m z d n 1967919314522611='''︒⨯==β,︒=20n α,919314'''︒=β。

而N N ..d T F t 113522481061272221=⨯==,N N cos tan cos tan F F n t r 42791931420113511='''︒︒⨯==βα, N N tan tan F F t a 297919314113511='''︒⨯==β;N N ..d T F t 379806719061272212=⨯==,N N cos tan cos tan F F n t r 142991931420379822='''︒︒⨯==βα,N N tan tan F F t a 993919314379822='''︒⨯==β3.轴的结构设计1) 拟定轴上零件的装配方案i.I-II 段轴用于安装轴承30306,故取直径为30mm 。

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