四、液压比例控制
电液比例阀特点:
用电信号控制液压信号
控制电流与阀芯位移或力近似成比例 内部无反馈,精度低
结构简单 对油液的清洁度要求不高 成本较低
比例电磁铁典型结构
比例电磁铁与普通电磁铁的比较
比例电磁铁电磁力组成
比例电磁铁典型特性
比例电磁铁控制特性
液 压 比 例 控 制
直接控制比例压力控制阀外观
液压传动与控制技术的发展
内容提要
一 液压传动应用领域
二 传统液压传动
三 液压伺服控制
四 液压比例控制
一、液压传动应用领域
工程机械
液压挖掘机
YZ18C/YZ20/YZ26E全液压压路机
WTU75/95混凝土摊铺机
PQ190/160/PY190A平地机
推土机
混凝土泵车 及施工现场
高空作业车
1936年Harry Vickers 发明了先导式溢流阀
上海液压泵厂
朝
田
液 压
朝
田
液 压
朝田叶片泵
朝田齿轮泵
Gear pumps
国际上著名的液压公司
Parker Vickers Rexroth Bosch Atos
公司 公司 公司 公司 公司
三、液压伺服阀控制



永磁式力矩马达出现，形成了电液伺服 阀的雏形（1950年始） 喷嘴—挡板阀作为先导级的电液伺服阀 出现（1950年底） 各种形式的电液伺服阀开始出现（1960 年始）
谢谢！
矿山机械
液压提升机
滚筒式采煤机
部分断面掘进机
综采液压支架
农业机械
收割机
机床
冶金机械
运输机械
液 压动力元件
二 、传统液 压 传动
液 压执行元史
1905年Williams and Janney 发明了以矿物油作
介质的柱塞式液压泵
1930年Hans Thoma 发明了弯轴柱塞泵
直接控制比例压力控制阀结构
先导控制比例压力控制阀外观
先导控制比例压力控制阀结构
电液比例流量压力控制阀
综合性液压阀实验设备
液压综合实验系统主要参数
泵1型号：63SCY14-1B 泵2型号：25SCY14-1B
排量： 63ml/r 压力：31.5MPa 排量： 25ml/r 压力：31.5MPa
二级力反馈电液伺服阀外型
二级力反馈电液伺服阀结构
MOOG三级电液伺服阀外型
MOOG二级电液伺服阀（弹簧）结构
MOOG直动电液伺服阀外型
MOOG直动电液伺服阀结构
力士乐三级电液伺服阀外型
力士乐三级电液伺服阀结构
二级动圈式电液伺服阀外型（北京、上海）
二级动圈式电液伺服阀结构（北京、上海）
电液伺服阀特点:
用电信号控制液压信号
控制电流与阀芯位移成比例 内部有反馈,精度高
结构复杂 对油液的清洁度要求高 成本高
i2
i1
1 2 3
Ⅰ Ⅲ
Ⅱ Ⅳ
4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
14
p2 T p0 位置-力反馈伺服阀原理 1导磁体 2 永久磁铁 3控制线圈 4衔铁 5弹簧管 6挡板 7喷嘴 8溢流腔 9 反馈杆 10滑阀 11阀套 12回油节流孔 13固定节流孔 14滤油器 p1
国际流体传动与控制研究学会








Austria - Universitat Linz, Convenor: Prof. Rudolf Scheidl. Australia ?Monash University, Convenor: Dr. Jacek S. Stecki. Brasil -Federal University of Santa Catarina, Convenor: A/Prof. Jonny Carlos da Silva. Canada ?University of Saskatchewan, Convenor: Prof. Richard Burton. China - Zhejiang University, Convenor: A/Prof. Xin Fu. Czech Republic - Technical University of Ostrava, Convenor: A/Prof. Petr Noskievic. Denmark 朌enmark Technical University, Convenor: Prof. Finn Conrad. Finland - Tampere University of Technology, Convenor: Prof. Jari Rinkinen.
A/D多功能PCI-8333板卡，该卡使用PCI总线，有16路模拟输
入信号，2路模拟输出信号，16路数字量输入、输出信号。
A/D 芯片为 AD1674 ，该芯片的 A/D 转换时间为 10μ s ， 12 位模 数转换，该板卡具有转换速度快，功能齐全的特点。
国外流体传动与控制研究机构





英国巴斯大学(university of bath) 德国汉堡技术大学（Technical university of Hamburg-Harburg） 德国亚琛工业大学（Technical university of Archen） 加拿大萨斯喀彻温大学（University of saskatchewan） 芬兰坦佩雷工业大学（Tampere university of technology）