9
8+25 电子控制单元对液压泵的供电电压
10
9+24 电子控制单元对电磁阀的供电电压
11
8+23 电子控制单元供电电压
12
8+12 制动灯开关的功能
13
ABS故障警告灯功能
14
制动装置警告灯功能
测试条件 （附加操作）
点火开关关闭
同上
同上
同上
举升汽车，点火开关关闭，使右 后轮以约1r/s的速度转动
同上
2. 三通道三传感器 三个轮速传感器、三个制动压力调节器，前轮独立控 制，后轮按低选择方式控制
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25.2 ABS的基本组成和工作原理
3. 四通道四传感器 四个轮速传感器、四个制动压力调节器，对各个车轮 进行独立控制。
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25.3 车轮转速传感器
车轮转速传感器一般简称轮速传感器。 先观看录像。
入信号进行测量、比较、分析、放大和判别处理，通 过精确计算，得出制动时车轮的滑移率、车轮的加速 度和减速度，以判断车轮是否有抱死趋势。 • 再由其输出级发出控制指令，控制制动压力调节器去 执行压力调节任务。 • 还具有监控和保护功能，当系统出现故障时，能及时 转换成常规制动，并以故障灯点亮的形式警告驾驶员 。
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25.4 ECU
端子 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
连接的元件 空位 空位 ABS故障警告灯 右后轮转轮传感器 右前轮转速传感器 空位 空位 空位 电子控制单元端子 中央线路板接头 蓄电池（-） 蓄电池（+）
பைடு நூலகம்
25.4 ECU
检测方法： • 检测条件：
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以三通道四传感器进行说明。
25.4 ECU
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三、ECU的检测 • ECU端子
25.4 ECU
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• ECU端子的功能
端子 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
连接的元件 右后轮转轮传感器 左后轮转轮传感器 右前轮转轮传感器 左前轮转轮传感器 空位 电控单元端子22 空位 蓄电池（-） 蓄电池（+） 左后轮转轮传感器 左前轮转轮传感器 制动灯开关 诊断导线，K线
同上
同上
点火开关关闭
同上
点火开关接通
点火开关关闭 (不踩制动踏板) (踩制动踏板)
点火开关关闭 点火开关打开
点火开关关闭 点火开关打开
额定值
1.0～1.3 kΩ 同上 同上 同上 190～1140mV的 交流电压 同上 同上 同上 10.0～14.5V 同上 同上
0～0.5V 10.0～14.5V
灯亮
– 熔断丝完好； – 关闭用电设备，如大灯、空调和风扇等； – 拔下ABS电子控制单元上的线束插头，使其与检测箱
V.A.G1598/21的插座相连接。
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25.4 ECU
• 检测的方法及标准数值
测试 步骤
1 2 3 4 5
V.A.G1598 /21插孔
3+18 4+11 1+17 2+10 1+17
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25.5 制动压力调节器
一、制动压力调节器的基本组成和工作原理 1. 循环式制动压力调节器 1) 基本组成
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25.5 制动压力调节器
2) 工作原理 • 常规制动过程：ABS不工作，电磁阀中无电流 • 减压制动过程：ABS工作，电磁阀中通大电流（5A） • 保压制动过程：ABS工作，电磁阀中通小电流（2A） • 增压制动过程：同常规制动
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25.3 轮速传感器
• 功用：
– 检测车轮的转速，并将转速信号输入电子控制单元，以进行 控制车轮状态。
• 分类：
– 电磁感应式轮速传感器 – 霍尔效应式轮速传感器
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一、电磁式轮速传感器 1. 结构 包括传感头和齿圈两部分。 1) 外形
25.3 轮速传感器
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2) 安装部位 • 在车轮上的安装位置
25.3 轮速传感器
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• 其他安装位置
25.3 轮速传感器
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3) 结构
25.3 轮速传感器
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2. 原理
25.3 轮速传感器
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25.3 轮速传感器
3. 检测 • 如果轮速传感器损坏，电子控制单元接收不到转速信
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25.3 轮速传感器
4) 模拟检查 使车轮离开地面，将示波器测试线接于ABS电子控制 单元（ECU）插接器插头的被测传感器对应端子上， 用手转动被测车轮（传感器装在差速器上则应挂上前 进档起动发动机低速运转），观察信号电压及其波形 是否与车轮转速相当，以及波形是否残缺变形，以判 定传感头或齿圈是否脏污或损坏。
四、ABS的应用 1950年ABS首先用于飞机。 目前，德国博士（Bosch）、德福斯（Teves）和美 国的德尔科（Delco）、本迪克斯（ Bendix ）是世界 著名的ABS研制和生产厂家。
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25.2 ABS的基本组成和工作原理
一、ABS的组成
1.前轮速传感器 2.制动压力调节器 3.ABS电控单元 4.ABS警告灯 5.后轮速传感器 6.停车灯开关 7.制动主缸 8.比例旁通阀 9.制动轮缸 10.蓄电池 11.点火开关
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25.4 ECU
二、ECU的结构 1. 输入级电路
将轮速传感器输入的正弦波信号转换成脉冲方波信号 ，经整形放大后输入运算电路。 2. 运算电路 进行车轮转速、初始速度、滑移率、加速度和减速度 的运算，调节电磁阀控制参数的运算和监控运算。 3. 电磁阀控制电路 接受运算电路输入的电磁阀控制参数信号，控制大功 率三极管向电磁阀提供控制电流。
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25.2 ABS的基本组成和工作原理
ABS由传感器、电子控制元件（ECU）和执行器三部分 组成。
组成元件
功用
传感器 执行器
车速传感器 轮速传感器 减速度传感器 （G传感器）
制动压力 调节器
ABS警告灯
检测车速，给ECU提供车速信号，用于滑移率控制方式
检测轮速，给ECU提供轮速信号，各种控制方式均采用
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25.1 ABS基础知识
3. 附着系数（地面制动力）与滑移率的关系
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25.1 ABS基础知识
三、防抱死制动系统功用 防抱死制动系统，缩写为ABS(Anti-lock Braking System) 功用：在制动过程中，通过调节制动器制动力，使滑 移率始终控制在15－20%，获得最佳的制动效能和较 好制动方向稳定性。
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25.3 轮速传感器
2) 间隙检查 选择规定厚度的无磁性厚薄规，放入齿圈与传感头之 间，来回拉动厚薄规，其阻力应合适。若阻力较小， 说明间隙过大；若阻力较大，说明间隙过小。
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25.3 轮速传感器
3) 电器检查 • 使点火开关处于OFF，将ABS电子控制单元插接器插
头拆下，查出各传感器与电子控制单元连接的相应端 子，在相应端子上用万用表电阻档检测传感器线圈与 其连接电路的电阻值是否正常。 • 若阻值无穷大，表明传感器线圈或连接电路有断路故 障；若电阻值很小，表明有短路故障。为了区分故障 是在电磁线圈或在连接电路，应拆下传感器插接器插 头，用万用表电阻档直接测试电磁线圈的阻值。若所 测阻值正常，表明传感器连接电路或插接器有故障， 应修复或更换。
– 一同控制：如果两个车轮的制动压力是一同调节的，称为一 同控制； 低选原则一同控制 高选原则一同控制
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25.2 ABS的基本组成和工作原理
1. 三通道四传感器 四个轮速传感器、三个制动压力调节器，前轮独立控 制，后轮按低选择方式控制
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25.2 ABS的基本组成和工作原理
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二、ABS工作原理 先观看录像。
25.2 ABS的基本组成和工作原理
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25.2 ABS的基本组成和工作原理
三、ABS的分类 一般是按控制通道和传感器数目分类。 • 控制通道：能够独立进行制动压力调节的制动管路称
为控制通道。
– 独立控制：如果一个车轮的制动压力占用一个控制通道，可 以进行单独调节，称为独立控制；
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25.4 ECU
4. 安全保护电路 • 将汽车电源（蓄电池、发电机）提供的12V电压变为
ECU内部所需的5V标准稳定电压，同时对电源电路的 电压是否稳定在规定的范围进行监控； • 对ABS电路系统进行监视。当出现故障信号时，关闭 继电器，停止ABS系统的工作，转入常规制动状态。 同时点亮仪表盘上的ABS警告灯，提示驾驶员ABS系 统出现故障，并将故障信息以故障码的形式储存在存 储器中，以诊断时调取。
汽车防抱死制动系统及驱动防滑 控制系统
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主要内容
1. ABS的基本组成和工作原理 2. 车轮转速传感器 3. 电子控制单元 4. 制动压力调节器 5. ABS的故障诊断 6. 驱动防滑（ASR）系统
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25.1 ABS基础知识
一、制动时车轮受力分析 1. 地面制动力FB 2. 制动器制动力Fμ
测试内容
右前转速传感器（G45）的电阻 左前转速传感器（G47）的电阻 右后转速传感器（G44）的电阻 左后转速传感器（G46）的电阻 右后转速传感器（G44）的电压信号
6
2+10 左后转速传感器（G46）的电压信号
7
3+18 右前转速传感器（G45）的电压信号