固定轴式（平行轴式）
第三节
齿轮变速器
一.单排行星齿轮机构 1.组成：太阳轮（斜齿，圆柱形，外齿轮）
齿 圈（斜齿，圆环形，内齿轮） 行星齿轮架（带有若干个行星齿轮）
单排行星齿轮机构分析

组成： 是由一个太阳轮、 一个齿圈、一个行星 架和支承在行星架上 的几个行星齿轮组成 的，称为一个行星排。 三元件：太阳轮、 齿圈、行星架。
（二）自动传动液（ＡＴＦ油）的使用
１.作用 传能（液力变矩器的工作介质） 控制（液压控制装置的工作介质）。 作为一种润滑油（润滑.密封.清洁.冷却）。 一般为红色，又称红油。
２.要求 粘温性，抗泡沫性，氧化安定性等。 3.类型 Ｄ型：通用公司的标准，即DEXRON型，有D2D3 Ｆ型：福特公司的标准，现在改为MERCON型
1 .档位的含义 Ｐ：停车档位，手柄置于该位置时，可以 启动发动机，但发动机运转时车辆不行驶， 且车辆无法移动。 Ｒ：倒车档位，发动机运转时，手柄置于 此位置，车辆将向后行驶。 Ｎ：空档位，手柄置于该位置时，可以启 动发动机，发动机运转时车辆得不到驱动 力，但车辆可以移动。
Ｄ：前进档位，当发动机运转，手柄置于 该位置时， AT将根据车辆行驶的状况自 动地在1.2.3和O/D档之间变化。 S：前进低档位，当发动机运转，手柄置 于该位置时， AT将自动地在1和2档之间 变换。 L：前进低档位，当发动机运转，手柄置 于该位置时， AT将只能以1档行驶。
传动方案
第三节
齿轮变速器
行星齿轮机构的传动规则： 行星齿轮架作从动件-----1档或2档 二元件连接后带动另一个元件-----3档 行星齿轮架作主动件-----O/D档 行星齿轮架固定-----倒档。
二.换档执行机构
我们之前研究了不同的传动方案，可以实
现不同的转速甚至转向，但如何才能使行 星齿轮变速机构实现这些方案？ 换挡执行机构功能-----连接、固定、锁止。 1：连接 1）、输入轴与某元件连接----传递动力 2）、前后行星排连接----约束运动
四.AT的类型：
（二）按变速器内部所采用齿轮形式的不同可分 为： （1）普通齿轮（平行轴式）
又称固定轴式。 （2）行星齿轮又称旋转轴式。 辛普森式和拉维纳式。
四.AT的类型：
（三）按变速器换档控制方式的不同可分为：
（1）液压控制式（液压式） 将决定变速器档位的汽车运行参数转变成 液压信号，利用液压控制原理实现对变速 器档位的控制。 早期的车辆使用较多，常见型号有： 通用公司的4T60，4L60， 日产公司的RL4F03A， 丰田公司的A43D等。
二.换档执行机构
2：固定：
某一元件与壳体连接，使之不能转动。 3：锁止： 将三个元件中的两个连接，使行星排产 生直接传动，n输入=n输出。
经济模式ECO： （换档车速低，经济性好） 一般模式NORM ：（兼顾经济与动力） 动力模式PWR：（换档车速高，动力性好） 一般车辆只取其中两种，如：ECO/PWR， ECO/NORM，NORM/PWR。
（四）人为“干预”
提前升档（利用放松节气门踏板的方法升档） 强制降档（利用加大节气门开度的方法减档） 发动机制动： 利用发动机的运转阻力使车辆减速。
述
2.自动变速器的组成

1、变矩器(或偶合器） 2、行星齿轮机构 3、液压控制系统 4、电子控制系统 5、输出轴
四.AT的类型：
（一）按变速器驱动方式的不同可分为： （1）后驱动型AT：用于FR车辆，输入轴 与输出轴同轴线，长度尺寸较长。
四.AT的类型：
（2）前驱动型AT ：也称自动驱动桥，用于FF车 辆，内部还装有主减速器与差速器，输入轴与输 出轴呈前后平行布置，横向尺寸较宽，长度尺寸 较短。
二. 液力偶合器 1. 组成 由 壳体、 泵轮 与 涡轮 组成。 2.原理：泵轮带动油液转的力矩MP，油液带动涡轮 转的力矩MT ， MP = MT
液力耦合器工作原理
自动变速箱液力耦合工作原理 标清.flv
液力变矩器与液力耦合器的区别
三 .液力变矩器
1.组成
泵轮、涡轮、导轮
2.原理 泵轮带动油的力矩MP， 油带动涡轮的力矩MT， 导轮推动油的力矩MD
2 HOLD开关（保持开关） HOLD开关能够使变速器失去自动变速的功能， 而得到手动换档的感觉， 当HOLD ON时， 手柄置于D位，变速器只能以3档工作， 手柄置于2位，变速器只能以2档工作， 手柄置于L位，变速器只能以1档工作。 3 模式开关 换档模式又称换档规律，指在换档时，节气门 开度与车速之间的关系。 三种模式：动力，经济，一般
（5）行星齿轮架固定，太阳轮带动齿圈 Z2 i5=----- > 1 (减速反向) Z1
（6）行星齿轮架固定，齿圈带动太阳轮 Z1 i6=----- < 1 （增速反向） Z2
（7）没有固定，二元件相连后带动另一个 i7=1 (直接传动)
（8）没有固定，一个为主动，一个为从动 i8=0 （没有输出）
M P + MD = M T
导轮是如何增加扭矩的？
三 .液力变矩器
三. 液力变矩器
3.类型 单级双相三元件综合式 单级：一个涡轮输出动力， 双相：偶合与变矩器两种状 态， 三元件：泵轮、涡轮、导轮。
4.单向离合器
导轮的作用是：增加涡轮的输出力矩
5.工作状态：
导轮不转时：变矩状态。 导轮转动时：偶合状态。
第一章
概
述
一.自动变速器的特点：
与手动变速器相比，自动变速器具有下列特点：
优点： ①自动变速，连续变扭，换档时动力不中断， ②路况适应性，操纵方便，安全舒适 ， ③动载荷小，机件寿命长。 缺点： 结构复杂，价格高，油耗高，维修难。
第一章 概 三.AT的组成： 1 液力变矩器 2 齿轮变速器 3 液压控制装置 4 电子控制装置 5 壳体
行星齿轮机构动画

行星齿轮变速机构的 结构与工作原理_标 清.flv

自动变速箱行星齿轮 机构原理-双龙汽车培 训 标清.flv
行星齿轮机构简图画法练习
各种齿轮简图的画法
各种齿轮简图的画法
各种齿轮简图的画法
各种齿轮简图的画法
各种齿轮简图的画法

结构形式： 按照太阳轮和齿圈 之间的行星齿轮组数 不同，可分为单行星 齿轮式和双行星齿轮 式两种。（单星式、 双星式、单级式、双 级式） 双行星齿轮机构 在太阳轮和齿圈之间 有两组互相啮合的行 星齿轮，其中外面一 组行星齿轮和齿圈啮 合，里面一组行星齿 轮和太阳轮啮合。它 与单行星行星排在其 他条件相同的情况下 相比，齿圈可以得到 反向传动。
传动效率：η=Ki
2）特性曲线：
8.ATF油的外循环
汽车自动变速器
第三节 齿轮变速器
第三节
作用：
齿轮变速器


具备普通手动变速器所有的作用。 （1）改变传动比； （2）实现倒车行驶； （3）中断动力传递。
第三节
齿轮变速器
齿轮变速器 = 齿轮传动机构 + 换档执行机构 1、齿轮传动机构：获得各档动力传递 形式： 平行轴式（或称定轴式、普通齿轮式；如： 本田雅阁） 行星齿轮式（包括有辛普森式、拉维娜式、 串联式等；如丰田、奥迪等绝大多数Aห้องสมุดไป่ตู้） 2、换档执行机构：改变齿轮机构中各元件的状态， 获得档位之间的变化。 形式：离合器，制动器，单向离合器。
（1）齿圈固定，太阳轮带动行星齿轮架 Z3 i1=----- > 1 (减速同向) Z1
（2）齿圈固定，行星齿轮架带太阳轮 Z1 i2=----- < 1 （增速同向） Z3
（3）太阳轮固定，齿圈带动行星齿轮架 Z3 i3=----- > 1 (减速同向) Z2
（4）太阳轮固定，行星齿轮架带动齿圈 Z2 i4=----- < 1 （增速同向） Z3
2. 档位的区别 一档的区别： Ｄ-1/S-1 加速时，发动机的动力以一档 传动比传递给驱动轮，减速时，车辆的阻 力无法传递到发动机，发动机以怠速运转， 即没有发动机制动。 L-1 无论加速还是减速，变速器始终以一 档传动比工作，即具有发动机制动。 2. 档位的区别：
二档的区别： D-2：加速时以二档行驶，减速时以空档滑行， 没有发动机制动 。 S-2：无论加速还是减速，变速器始终以二档传 动比工作，即具有发动机制动。
四.AT的类型：
（五）按变速器功能的不同可分为： （1）单纯自动式：只有一种功能，即按自
动变档方式工作。 （大都数AT都采用这种） （2）自动/手动一体式：既可以按自动变 速方式运行，又可以以手动换档方式运行。 （常见车型有：宝马.奔驰.奥迪等）
五.ＡＴ的正确使用
（一）档位的使用 在换档控制手柄的一侧有表示手柄位置的 符号，如： P R N D S L P R N D 2 1 P R N D 3 2 1 P R N D4 D3 2 1
4.油面高度的检查
检查方法： 车辆水平停放， 运转发动机使ATF油温达60℃以上， 发动机怠速运行， 将控制手柄在各档位稍许停留后放 在P档位上，取出油标尺检查油平面的 高度。
应落在“HOT”范围内。
ATF油面高度对AT的影响： 油过多，旋转元件搅油，油泡沫化，液压下降， 执行元件打滑，摩擦片烧毁。同时液压系统回油 慢，影响换档质量。 油过少，行驶时油泵吸入空气，液压系统压 力下降，执行元件打滑，摩擦片烧毁。 （三）控制开关的使用 1 O/D 开关（ 超速档开关）（OFF/ON） 一般AT的最高档为O/D档，即越速档， O/D开关控制仪表上的O/D OFF指示灯， 当O/D OFF最灯亮时，AT的最高档为3档， 当 O/D OFF灯灭时，AT可以以最高4档行驶。
自动变速器系统组成
四.AT的类型：
（2）电子液压控制式（电液式） 将决定变速器档位的汽车运行参数转变成 电压信号，利用电子控制原理和液压控制 原理实现对变速器档位的控制。 目前生产的车辆都装备这种变速器，常见 型号有：通用公司的4T65E，丰田公司的 A540E，日产公司的RE4F03A，现代公司的 KM177，三菱公司的F4A33等。