电机正反转实验
一．实验目的
1．了解机床电气中三相电机的正反转控制和星三角启动控制。

2．掌握电动机的常规控制电路设计。

3.了解电动机电路的实际接线。

4.掌握GE FANUC 3I系统的电动机启动程序编写。

二．实验原理和电路
交流电动机有正转启动和反转启动，而且正反转可以切换，启动时，要求电动机先接成星型连接，过几秒钟再变成三角形连接运行。

PLC控制电动机的I/O 地址如下表所示：
PLC模拟控制电动机I/O地址表
输入输出
器件(触摸屏M)说明器件说明I1（M21）正转Q2 正转
I2（M22）反转Q3 星形
I3（M23）停止Q4 三角形
Q5 反转
电动机星三角启动电气接口图:
模块的现场接线
接线前请熟悉接线图，我们在这里简单介绍下输入输出模块的接线方法，在接下来的实验中不再赘述。

详细请见第一章的模块介绍。

●输入模块现场接线
IC694MDL645,数字量输入模块,提供一组共用一个公共端的16个输入点,如图所示。

该模块即可以接成共阴回路又可以接成共阳回路，这样在硬件接线时就非常灵巧方便。

但在本系统中，我们统一规定本模块接成共阳回路，即1号端子由系统提供负电源，外部输入共阳。

IC694MDL645数字量输入模块现场接线
●输出模块现场接线
IC694MDL754,数字输出模块，提供两组（每组16个）共32个输出点。

每组
有一个共用的电源输出端。

这种输出模块具有正逻辑特性；它向负载提供的源电流来自用户共用端或者到正电源总线。

输出装置连接在负电源总线和输出点之间。

这种模块的输出特性兼容很广的负载，例如：电动机、接触器、继电器，BCD 显示和指示灯。

用户必须提供现场操作装置的电源。

每个输出端用标有序号的发光二极管显示其工作状态（ON/OFF）。

这个模块上没有熔断器。

接线必须注意。

即：17端接正电源，18端接负电源及外部负载的共阴端。

IC694MDL754数字量输出模块现场接线
三：实验步骤：
1.编写PLC程序，可参照参考程序，并检查，保证其正确。

2.按照电器接口图接线。

3.下载程序。

4.置PLC于运行状态，按下启动键，观察电机运行。

5.实验结束后，关电源，整理实验器材。

四：实验器材
1.GE FANUC 3I系统一套
2.PYS3电机正反转模块一块
3.网线一根
4.KNT连接导线若干
五：预习要求
1.复习控制电机星三角启动电路和正反转电路。

2.熟悉本节实验原理、电路、内容及步骤。

六：实验报告要求
1.按照一定格式完成实验报告
2.在控制三相交流的实际电路中，电器接口应该如何连接？并采取哪些保
护措施
七:电动机星三角启动PLC控制参考程序如下所示：。