高度传感器标定方法
由于高度传感器(又称Z浮)的信号会随着自身的使用状况和板材的表面情况而发生轻微变化。
因而客户在操作机床时,有时会遇到切割头随动时碰撞板材表面、随动速度缓慢等现象,遇到这些现象时就需要重新标定高度传感器,通常不需要修改西门子系统参数(CLC 电压和速度相关参数)。
以Precitec公司的EG8010高度传感器为例,标定方法和步骤如下:
1、装上喷嘴,在切割头下放一块钢板,JOG方式下移动切割头(Z
轴)使喷嘴底部距离钢板表面距离为10毫米左右;
2、打开机床电柜,找到EG8010A控制盒,输入密码“7657”;
3、按一下EG8010控制盒上的旋钮后转动该旋钮
至屏幕上出现菜单;
4、按一下EG8010控制盒上的确认按钮,屏幕上将出现菜
单;再按一下EG8010控制盒上的确认按
钮,屏幕上将出现菜单;
5、按一下EG8010控制盒上的旋钮后转动该旋钮
至屏幕上出现菜单;
6、JOG方式下移动切割头(Z轴)至最高点(Z轴正软件限位),
并取下喷嘴;
7、按一下EG8010控制盒上的确认按钮,屏幕上将出现菜
单;再按一下EG8010控制盒上的确认按
钮,屏幕上将出现菜单;
8、即标定完成。
装上喷嘴检查随动动作。
9、系统参数(CLC电压和速度相关参数)一般设为以下数值:
N62510 $MC_CLC_SENSOR_VOLTAGE_TABLE_1[0]=-3
N62510 $MC_CLC_SENSOR_VOLTAGE_TABLE_1[1]=-2
N62510 $MC_CLC_SENSOR_VOLTAGE_TABLE_1[2]=-1
N62510 $MC_CLC_SENSOR_VOLTAGE_TABLE_1[3]=-0.7
N62510 $MC_CLC_SENSOR_VOLTAGE_TABLE_1[4]=0.7
N62510 $MC_CLC_SENSOR_VOLTAGE_TABLE_1[5]=1.5
N62510 $MC_CLC_SENSOR_VOLTAGE_TABLE_1[6]=2.5
N62510 $MC_CLC_SENSOR_VOLTAGE_TABLE_1[7]=4
N62510 $MC_CLC_SENSOR_VOLTAGE_TABLE_1[8]=6
N62510 $MC_CLC_SENSOR_VOLTAGE_TABLE_1[9]=8
N62511 $MC_CLC_SENSOR_VELO_TABLE_1[0]=4000
N62511 $MC_CLC_SENSOR_VELO_TABLE_1[1]=3500
N62511 $MC_CLC_SENSOR_VELO_TABLE_1[2]=2500
N62511 $MC_CLC_SENSOR_VELO_TABLE_1[3]=1200
N62511 $MC_CLC_SENSOR_VELO_TABLE_1[4]=0
N62511 $MC_CLC_SENSOR_VELO_TABLE_1[5]=-800
N62511 $MC_CLC_SENSOR_VELO_TABLE_1[6]=-1500
N62511 $MC_CLC_SENSOR_VELO_TABLE_1[7]=-3000
N62511 $MC_CLC_SENSOR_VELO_TABLE_1[8]=-6000
N62511 $MC_CLC_SENSOR_VELO_TABLE_1[9]=-10000
10、影响随动反应速度的系统参数还有:
Z轴速度环增益(MD1407),一般设为0.1~0.2;
Z轴位置环增益(MD32200),一般设为7~15;
Z轴最大加速度(MD32300),一般设为10~15;
如果没有特殊处理方法,必须要求客户按照以上要点操作。
如有异议,需速与公司联系解决。