子功能3——转运
表2 铆钉自动冷鐓机的功能、工艺动作及所需执行机构
功能
自 动 生 产 铆 钉
工艺动作
4冲压往 复运动
3间歇分 度转动
2截料往 复运动
5连续或 间歇往复
运动
1间歇 校直
执行构件 冲头
工作台 （转盘）
刀具顶杆Biblioteka 摩擦轮执行机构偏置曲柄滑块机构
六杆冲压机构
槽轮机构 不完全齿轮 分度凸轮机构 机构
写在最后
经常不断地学习,你就什么都知道。你知道得越多,你就越有力量 Study Constantly, And You Will Know Everything. The More
You Know, The More Powerful You Will Be
结束语
感谢聆听
不足之处请大家批评指导
五、机械传动系统设计计算及执行机构设计说明
传动比的计算与分配 i总＝1440 / 60 24
i总＝i 带i 标准i 变位 2 3 4
注意：带传动的传动比在2～4范围内选，齿轮传动的传 动比在3～6范围内选。
带传动设计计算——机械设计教材 带传动设计完成后，如传动比不为初选值，应重新
调整齿轮传动比的数值。
机械设计课程组
铆钉自动冷镦机传动系统方案设计
（一）原始数据
制钉速度n=60个/分 铝棒材的直径 6mm 铆钉长度L=20mm 冷镦冲头的行程H=60mm 行程速比系数k=1.2
铆钉自动冷镦机传动系统方案设计
（二）设计任务
按照工艺动作要求进行机构选型、组合 拟定铆钉自动冷镦机机械运动方案简图和运动
循环图 根据原动机和执行机构的运动参数分配传动比 对传动系统的主要执行机构进行运动尺寸综合 图纸要求：机械传动系统运动方案简图1张（A1） 设计说明书1份
这个齿轮画小了
铆钉自动冷镦机传动系统方案设计
机器总功能：自动生产铆钉，其原理是冷态（室温） 镦锻，为完成这一总功能，可分解为五个分功能， 实现这五个分功能需要五个工艺动作。
Please Criticize And Guide The Shortcomings
讲师：XXXXXX XX年XX月XX日
运动循环图通常有如下三种画法： 直线式运动循环图 圆周式运动循环图 直角坐标式运动循环图
铆钉自动冷镦机传动系统方案设计
铆钉自动冷镦机的运动循环图构思
主滑块（定标件）的运动线图 工作台的运动线图 送料机构的运动线图 切料机构的运动线图 脱模机构的运动线图
铆钉自动冷镦机传动系统方案设计
间歇运动机构
主动构件连续运动，从动件间歇运动() 的机构叫间歇运动机构
常用间歇运动机构
棘轮机构 棘轮机构.avi，棘轮机构.swf 槽轮机构 槽轮机构.avi，槽轮机构.swf 运动系数.swf 不完全齿轮机构 不完全外啮齿轮机构.avi .swf
凸轮式间歇运动机构 凸轮式间歇运动机构.swf
总功能——加工成铆钉
子功能1 子功能2 子功能3 子功能4 送料 截断 转运 镦料
把料从校 直机构送 出且送出 指定长度
刀具将 料截至 指定长
度
工作台通 冲头将铆 过自身转 钉头冲出 动把料送 到冲头下
子功能5 脱模
推杆将模 内的铆钉
顶出
子功能1——送料 子功能4——镦料
子功能2——截断 子功能5——脱模
对心曲柄滑块机构
偏置曲柄滑块机 构
凸轮 对心曲 偏置曲 不完全 机构 柄滑块 柄滑块 齿轮机
构
槽轮 机构
摩擦轮机构
方案数N＝2×3×2×5×1＝60，留下2-3种进行方案比较
铆钉自动冷镦机传动系统方案设计
三、原动机选择、机械传动装置及机械传动 系统方案拟定
原动机选电动机，经类比法确定其额定功 率为4KW，满载转速为1440r/min，电动机型 号为Y112-4。
机械传动传动系统方案如下图：
这个齿轮画小了
四、机器运动循环图设计
运动循环图:为了保证机械在工作中其各执行构件间动 作的协调配合关系,在设计机械时应编制出用以表明机械 在一个工作循环中各执行构件运动配合关系的图形 (也 叫工作循环图)。
在编制运动循环图，要从机构中选择一个构件作为定标件， 用它的运动位置（转角或位移）作为确定其它构件运动先 后次序的基准。
铆钉自动冷镦机传动系统方案设计
齿轮传动设计计算
二级齿轮传动，一级为标准齿轮传动，模数 自选（建议取2或2.5mm）。一级为变位齿轮传动， 变位齿轮传动取正传动，小齿轮齿数小于17，模数 自选（建议取2或2.5mm），实际中心距与理论中 心距之差为1～1.5mm，变位系数选择见68～70页。 计算标准和变位齿轮的几何尺寸。
设计题目——铆钉自动冷镦机传动系统方案设计
机械传动系统
将原动机的运动和动力传递到执行构件 的中间环节。 蜂窝煤.avi
机械传动系统设计的一般步骤
拟定机器的工作原理 执行构件和原动机的运动设计 机构的选型、变异和组合 方案分析 机构的尺寸综合
机械设计课程设计(一)
铆钉自动冷镦机传动系统方案设计