轴承盖 传动零件 润滑件
名称
密封件 螺塞
用途
密封垫片（油纸片、耐油橡胶片等）、各种密封圈和甩油 环 设在箱座下部，为排除油污和清洗减速器内腔时放油之用
油标
窥视孔 通气器 起盖螺钉 吊钩
用来检查箱内润滑油的油面高度
设在箱盖顶部，用来观察、检查齿轮的啮合和润滑情况， 润滑油也由此注入 用来沟通减速器内外气流，使箱体内因发热而产生的油蒸 汽及时排出，从而保证箱体的密封不致被破坏 用来顶起箱盖，以利拆卸 用来吊运整台减速器
轴系结构示例
减速器的润滑与密封
减速器的润滑即是指减速器中的传动件和滚动轴承的润滑。 齿轮和蜗杆蜗轮传动的润滑方式，一般采用浸油润滑，对于采用
浸油润滑的两级齿轮或多级齿轮减速器，应适当分配传动比尽量使各级传动 件的浸油深度大致相等。如果低速级齿轮浸油太深，则可采用带油轮来润滑 高速级齿轮。带油轮常用塑料制成，其宽度约为齿轮宽度的1/3~1/2，浸油深 度约为0.7个齿高，但不得小于10mm。此外，也可用带油环来润滑高速级齿 轮.。
二级圆柱齿轮减速器（同轴式）装配结构图（左视图）
二级圆柱齿轮减速器（分流式）装配结构图（主视图）
二级圆柱齿轮减速器（分流式）装配结构图（俯视图）
二级圆柱齿轮减速器（分流式）装配结构图（左视图）
二级圆锥-圆柱齿轮减速器结构图（主视图）
二级圆锥-圆柱齿轮减速器结构图（俯视图）
二级圆锥-圆柱齿轮减速器结构图（左视图）
（4）润滑脂润滑 当v＜2m/s时，亦可采用润滑脂润滑。通常在装配时将润滑脂填入 轴承室，以后每年添1—2次。添脂时可拆去轴承盖，也可用旋盖式油 杯或用压力脂枪从压注油杯注入。
（二）密封
减速器中需要密封的部位一般有：轴伸出端、轴承室内侧、箱 体接是为了防止滚动轴承内润滑油（脂） 漏出，二是防止外界杂质、水份及灰尘等浸入轴承室。
轴 轴承部件
轴通过轴承和轴承盖固定在箱体上，用来支承传动零件传 递扭矩 主要用来支撑轴及传递径向和轴向力的作用，滚动轴承部 件包括滚动轴承、与滚动轴承相配的轴段（轴颈、轴 肩、挡肩等）、轴承盖、轴承套杯等 用来封闭轴承室和固定轴承 如齿轮、蜗轮、带轮链轮及联轴器等，采用联接件进行轴 向和周向固定，用来传递运动和动力 传动零件润滑用（浸油润滑）带油环、带油轮和轴承润滑 用（飞溅润滑）油槽，（刮油润滑）刮油板、（润滑 脂润滑）挡油环等
吊环螺钉
地脚螺丝 定位销
用来起吊箱盖
将减速器固定在机架或地基上 在箱体剖分面的凸缘上设两个定位销，用来确定箱盖和箱 座轴承孔的相互位置（定位）
周向定位和固定方式。
轴向定位和固定方式。
滚动轴承部件的结构
滚动轴承部件的结构
轴承内圈固定
轴承外圈固定
轴承套杯
轴承润滑
轴承间隙调整
轴承端盖
油面
带油轮 （a）
滚动轴承的润滑方法根据齿轮或蜗杆的圆周速度v选择，具体如下： (1)飞溅润滑
减速器中只要有一个浸油齿轮的圆周速度v >2 m/s，即可采用飞溅润 滑。当圆周速度较大(如v>3 m/s)时，飞溅的油形成油雾，可直接溅入轴承 室。当圆周速度不够大或油的粘度较大时，不易形成油雾，此时，需在箱 座结合面上制出（铣或铸造）输油沟，让溅到箱盖内壁上的油汇集在油沟 内，然后流入轴承室。
二级圆柱齿轮减速器机构示意图
二级圆锥-圆柱齿轮减速器机构示意图
一级蜗杆减速器机构示意图
二级圆柱齿轮减速器（展开式）装配结构图（主视图）
二级圆柱齿轮减速器（展开式）装配结构图（俯视图）
二级圆柱齿轮减速器（展开式）装配结构图（左视图）
二级圆柱齿轮减速器（同轴式）装配结构图（主视图）
二级圆柱齿轮减速器（同轴式）装配结构图（俯视图）
(2)刮油润滑 当浸油齿轮的圆周速度v<2m/s时，油飞溅不起来；而下置式蜗杆的圆周 速度即使大于2m/s，但由于蜗杆位置太低，且与蜗轮轴成空间垂直方向布置， 飞溅的油也难以进入蜗轮轴的轴承室，此两种情况可采用刮油轮滑。
ν
图15-36 挂油润滑
（3）油浴润滑
下置式蜗杆的轴承浸在油中润滑，此时，油面不应高于轴承最下面滚动体的中 心，以免因搅动而损失的功率太大。
一级蜗杆减速器（下置式）装配结构图（主视图）
一级蜗杆减速器（下置式）装配结构图（俯视图）
减速器的组成
减速器一般由箱体、轴和轴上传动零件、轴承部件、润滑密封装置及减速 器附件等组成。 减速器上各零件的功用
名称
箱体
用途
箱体由箱盖和箱座组成，起着支承轴及轴上零件的作用。为装 拆方便，常采用剖分式结构
减速器是一种动力传输装置，利用齿轮的变速功能，将电 动机的转速降到所需要的转速，并得到较大输出转矩的机构。
减速器有外廓尺寸紧凑、润滑条件良好、效率和运转精度较 高、使用寿命较长、噪音小及安全可靠等优点，因此应用很广。
减速器一般根据以下几种方法分类： ① 按传动条件的不同可分为齿轮减速器、蜗杆减速器、 蜗杆-齿轮减速器和行星齿轮减速器等。 ② 按传动的级数，可分为单级减速器、双级减速器和 多级减速器。 ③按轴在空间的相对位置，可分为卧式减速器和立式减 速器。
减速器轴伸出端常用的密封形式 适用的圆周 速度m/s 3以下 5以下 7以下
密封形式 粗羊毛毡圈 接触式 半粗羊毛毡圈 航空用毛毡圈
特点 对轴表面粗糙度 要求高,一般不高 于 结构简单,不受密 封处圆周速度 的影响
弹簧皮碗
非接触 式 油沟 迷宫
8
不限
2．轴承室内侧的密封 该处的密封方法有封油环和挡油环两种。 封油环
（a）
（b）
（c）
6-9
2-3 1-3
（d）
（e）
（f）
0.5
挡油环
3.箱体与箱盖接合面的密封
单级圆柱齿轮减速器结构草图
减速器装拆及结构分析实验
一、实验目的
1.熟悉减速器的基本结构，了解常用减速器的类型及特点。 2.了解减速器各组成零件的结构及功用，并分析其结构工艺性。 3.了解减速器中零件的装配关系及安装、调整过程。 4.学习减速器的基本参数测定方法。
二、实验设备及仪器
1.展开式二级圆柱齿轮减速器 2.同轴式二级圆柱齿轮减速器 3.分流式二级圆柱齿轮减速器 4.二级锥齿轮—圆柱齿轮减速器 5.蜗轮蜗杆减速器（下置式） 6.测量工具：游标卡尺、钢皮尺、活络板手、卡尺等。