海洋测量软件的使用方法
一．安装海洋软件
运行中海达测绘仪器公司配套光碟中安装目录下的SETUP.EXE（4.3版）或nav5.exe（5.0以上版本）文件,开始初始化SETUP过程。
稍等片刻出现图1-1窗口（不同版本提示界面会有一点不同）。
图1-1
单击确定后出现安装路径选择窗口图1-2。
图1-2
该窗口确定HaiDa海洋测量软件的安装路径。
如果要修改安装路径，则单击“更改目录”按钮,修改安装路径，否则直接单击大按钮，稍等直至软件安装完毕。
安装完毕，程序会自动在WINDOWS的“开始”程序组中添加一个“HaiDa 海洋测量软件4.3”菜单，该菜单包含了“HaiDa海洋测量软件4.3”的图标。
安装主程序完毕后，程序会自动启动微狗驱动程序安装，必须安装后才能启动软件，否则软件读不了软件狗，不能正常进行工作。
图1-3
二．新建任务
安装主程序完毕后，双击桌面上Haida 海洋测量图标
图1-4
1.如果是首次打开海洋测量软件将会提示新建任务菜单
图1-5
请点击新建任务提示下列相应的参数
a. 坐标选择北京-54
图1-6
b. 投影选择自定义投影中央子午线120:00:00 (以121度21分为例，不同地方中央子午线会不同，必须
和手簿同步) 平均纬度为: 0 尺度: 1 X常数: 0 Y常数: 500000（国家规定）投影高: 0
图1-7
说明：（1）中央子午线由Yw中的带号确定，其算法是：
三度带：Ｌ= n×3 六度带：Ｌ= n×6－3
（2）Ｌ为中央子午线（度），n为投影带号。
选择其他投影时，右边出现“投影参数”输入框，输入工作区域的投影中央子午线（度:分:秒）、尺度及X常数Y常数。
对于墨卡托投影还需输入基准纬度。
（3）如果是RTK或涉及到参数的时候，中央子午线必须和求参数的时候一致，否则坐标会出错。
（4）度分秒之间用冒号隔开。
e. 图定义输入名称比例西南角坐标(大概值就可不影响坐标只是显示问题)
图1-10
g. 转换参数
说明：请将前面打勾，其中的值输为按手簿计算的七参数输入就行（共七个值）。
图1-11
h.确定即可`
2.下次直接打开储存的任务即可.
注意此参数一旦设定好不要修改它否则坐标会出错!!!.
三作图
1.直接用Auto cad将施工图画好，保存为.dxf格式.
点击作图-→计划测线调入选择格式中请选择dxf格式
图1-12
点击调入选择相应的dxf文件即可.
图1-13
说明:a. Auto cad作完图后请另存为.dxf格式。
b. Auto cad作图时输入坐标时请将对象捕捉功能关掉。
c. Auto cad图形调入之后中央子午线和转换参数不要修改。
d. Auto cad作图时必须按坐标输入,坐标格式为(Y, X)。
e. Auto cad作图时y坐标不需要输入带号。
2. a.点击作图-→坐标库作图
图1-14
(1).依次输入每个点的坐标后保存即可。
图1-15
(2) 或者在功能下点击录入
图1-16
选择相应的格式调入就行
图1-17 b. 点击作图- 坐标作图
图1-18
选择好做图方法（是计划线，测量点，还是文字注记）起点号和终点号
图1-19
c.点击作图即可
四信号的连接
1．在设置菜单下选择数据格式
图1-20 选择GPS
图1-21 v8 RTK HD188/HD8900N格式
2．在设置下选择测深仪配置
图1-22
在工作方式里面的单频测深仪
图1-23在测深仪选择里面选择相应的测深仪型号即可
图1-24说明：选择无锡SDH-13D格式。
错误字符：e
电脑端口的查看方法：
在电脑桌面上的“我的电脑“点右键选择属性
图1-25
选择硬件设备管理器
图1-26点击端口（COM和LPT）
图1-27
就可以看到端口号码了。
（如通讯端口COM1，通讯端口COM2）
3．将GPS及测深仪和电脑连接好（注意选择好串口，例如Com1连接GPS COM2连接测深仪）在设置端口分配
图1-28
定位仪口选择COM1 测深仪口选择COM2
图1-29
a.GPS连接
点击定位仪口COM1 后的设置在端口参数中输入以下参数
图1-30说明：V8 波特率为19200
选择通讯试验
图1-31
确定就会看到有数字或者乱码跳动，表示信号连通。
b.测深仪连接
点击测深仪口COM2 后的设置
图1-32测深仪的格式请查看不同型号的说明书（此例为中海达HD-16/ HD-17/ HD-27/无锡SDH-13D格式）通讯试验同上GPS的操作
4．点击工作方式下的测量方式
图1-33
就会在屏幕中出现一个模拟的小船，在右下角绿颜色的框框中就出现测深仪测出的深度了。
图1-34
五．坐标的矫正
1．如果是用RTK进行测量
a.在一级变换中输入手簿求出的参数,坐标将自动进行转换,此时的坐标和手簿显示的一样。
b.在设置天线偏差改正
图1-35
的天线至水高中输入：高程-水位的值
说明：深度基准面值只是针对四参数的时候用的(如果是七参数就输0即可)
图1-36
此时软件中显示的高程值才对。
2．如果GPS和测深探头不在同一个位置就要进行改正
在设置天线偏差改正
图1-39
如下图在船上量出相对位置输入即可
图1-40
由于常州坐标系和BJ-54坐标系X、Y各存在2000差值，要改正过来，需要在固定差改正中输入-2000，如图：
六．记录数据
1．点击设置记录设置
图1-41点击航迹记录里面的按实际地行走距离（按实际情况设定距离就行）
图1-42 2．点击记录记录限制
图1-43
RTK选择RTK固定解
图1-44 3．点击记录开始记录
图1-45
输入测线名
图1-46确定即可
七．信号连接不上
1．GPS信号连接不上：
点下图中倒数第三个图标“移动台设置”，按下图设置操作：
（差分方式：常州应选RTK ，电文格式选
RTCM,数据链选GPRS ）
2． 测深仪连接不上：
a.格式没有选择正确。
b.测深仪输出格式不对。
c.端口选择错误或者端口被其他程序占用。
八．V8或者6000连接不上测深仪或者测量软件数据格式修改一下就行了
点击开始—程序—haida测量软件—novatel设置
选择好对应的端口（如com1）其他参数如下：
点击功能--移动台设置
a.如果在海洋测量软件设置---数据格式—GPS 中选择HD188/HD8900N/HD8600格式
格式选择如下：
差分方式：RTK 电文格式：RTCA
数据链：UHF19200 定位输出格式：BESTPOSA（ASCII码）
（图中要作修改）输完点击确定就行
b.如果在海洋测量软件设置---数据格式—GPS 中选择Novatel BESTPOSB格式
则格式选择如下：
差分方式：RTK 电文格式：RTCA
数据链：UHF19200 定位输出格式：BESTPOSB（二进制）
输完点击确定就行
九．串口的扩展
现在市场上的电脑一般没有串口，水深测量需要两个COM口，一个与GPS通信，一个与测深仪通信。
要进行串口扩展可以通过下面三种方式进行。
1、PCMCIA串口驱动器来扩展串口（针对笔记本进行串口扩展。
但需要有PCI插槽）
2、USB转串口
将硬件插入USB口，屏幕将提示引导COMPAD卡驱动程序的安装。
同时因
Windows9X支持“即插即用”的性能，一旦驱动程序安装完毕（WindowsXp系统也要安装驱动程序），插入USB（支持带电插拔），Windows就会自动开通扩展的串口。
一般性能不稳定（USB转串口连接多了，数据在传输的时候电脑会出现蓝屏，并自动重新启动电脑），不建议采用。
3、使用1394卡扩展串口
仅针对台式机进行串口扩展。
但需要PCI插槽支持，可选扩2，4，8个串口，价格也不一样。
说明: 加粗的为菜单项
2006年12月29日。