5．14 副臂调整 5．14．1 调整定位螺钉确定副臂前、后位置，要求夹具不能接触前、后模板。 5．14．2 调整定位螺钉确定下行高度，调整夹具螺丝确定左右位置到夹紧水口为佳。 5．14．3 所有副臂限位螺丝固定并锁紧，调整所有电眼感应铁片到电眼亮（ON）
5．15 检查所有螺丝、电眼感应铁片 5．16 开气源
11、侧姿
（LS-12 电眼感应灯亮）
12、横行入
（LS-1 电眼感应灯亮）
各动作位置用螺丝固定或电眼感应来控制。
5．3．2 执行（图表 1）参照生产中正运行的 ALFA 机械手，熟悉其周期运转动
作。
5．4 了解机械手控制面板功能键（钮）
5．4．1 在调机械手之前，了解机械手控制面板功能键并熟悉。
5．4．2 了解各键（钮）功能转切变化。
（螺丝定位）
3、真空吸着、夹具闭合
（真空确认，LS-9 电眼感应灯亮）
4、引拔后退
（螺丝定位）
5、上行
（LS-3）
6、侧姿
（LS-12 电眼感应）
7、横行出
（LS-10 电眼感应）
8、下行
（螺丝定位，LS-1 电眼感应灯亮）
9、真空放、夹具开
（真空确认，LS-5 电眼灯灭）
10、上行
（LS-4 电眼感应灯亮）
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机 械 手 操 作 规 程
作成： 文件标题
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确认： 机械手操作规程
文件编号
核准：
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制定部门 注塑部 制定日期 2005.5.30 修订日期
页数:
1/18
1．目的 为规范机械手调整与操作，方便生产，保护模具与设备及人员安全。
2．范围 所有机械手的操作、调整。
3．职责 注塑部技术员依本规程安全正确调较机械手，保护模具及机器，保证注塑机高效率运转。
修订日期
页数: 4/18
5．6 开机 5．6．1 控制开关转向“Ⅰ”。 5．6．2 不使用机械手而用半自动生产时，控制开关转向“Ⅱ”。 5．6．3 按下红色电源开关。
5．7 检查并确认气压、电压 5．7．1 检查气源、气压是否达到 5kg/cm2 以上。 5．7．2 检查各功能键显示灯是否正常。
5．8 选择夹具 5．8．1 根据制品侧有无水口选择夹具或吸盘，若有水口则选择夹具，无则选择吸盘。 5．8．2 根据制品形状、大小、重量等选择吸盘规格、数量。
4．操作流程
作业` 流程
负责人
阅读本操作规程
注塑部技术员
了解安全指引与标识
注塑部技术员
了解机械手的周期运转动作 了解机械手的控制面板功能键 了解定位螺丝、电眼功用 开机 检查、确认气压、电压 选择夹具、吸盘 装夹具、吸盘
注塑部技术员 注塑部技术员 注塑部技术员 注塑部技术员 注塑部技术员 注塑部技术员 注塑部技术员
进行局部微调。 5．19．2 自动测试 OK 后，需由注塑部组长确认。 5．20 生产 机械手自动测试 OK 后，即可随注塑机开始自动运行生产。 5．21 生产中异常故障解除。 5．21．1 生产过程中，注塑机或机械手出现故障，请参照《ALFA 机械手解除警报
5．16．1 打开气阀，机械手臂缓慢升起。
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文件标题 制定部门
机械手操作规程
文件编号
注塑部 制定日期 2005.5.27 修订日期
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5．16．2 检查气压、压力达到正常 5kg/cm2 以上。 5．16．3 各动作以最快速度运行，可调节气阀开度钮，开度加大则速度变快，反之
则慢。 5．17 手动测试确认
注塑部技术员
生产
注塑部技术员
生产中异常故障解除
注塑部技术员
5．流程说明
5．1 阅读本操作规程
在调机前，阅读本操作规程细则。
5．2 了解安全指引及标识
在调机前，了解安全指引及标识，并明了其含义。
5．3 了解机械手的周期运转动作
5．3．1 在调机械手之前，阅读下面（图表 1）：
机械手的运转顺序（一个循环大致 12 个动作）
5．4．3 实际了解功能键（钮）转换后机械手的动作之改变。
5．5 了解定位螺丝、电眼之功用。
5．5．1 每个动作终止时均有螺丝定位，对其限制。
5．5．2 定位螺丝的调整决定了主、副臂的行程。 5．5．3 电眼感应铁片的调整以行程终止时该电眼红灯亮（ON）。
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文件标题
机械手操作规程
文件编号
制定部门 注塑部 制定日期 2005.5.27
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2/18
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文件标题 制定部门
机械手操作规程 注塑部 制定日期 2005.5.27
文件编号 修订日期
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页数:
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3 4
12
08 10 9
位置固定确认方法：
0、机械手在待机下行
（铁片感应电眼 LS-1）
1、下行（开模终止确认后）
（螺丝定位，LS-4 电眼感应灯亮）
2、引拔前进
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文件标题
机械手操作规程
文件编号
制定部门
注塑部 制定日期
确定开模位置
2005.5.27 修订日期 注塑部技术员
成品顶出
注塑部技术员
关气源
注塑部技术员
调整主臂位置
注塑部技术员
调整副臂位置
注塑部技术员
检查所有螺丝、铁片
注塑部技术员
开气源
注塑部技术员
手动测试并确认
注塑部组长
调节每个动作时间
注塑部技术员
全自动确认
5．9 装夹具、吸盘 5．9．1 换装夹具 5．9．2 副臂侧夹具不使用时，调整好高度或关闭副臂使用开关。
5．10 确定开模位置 5．10．1 调整开模位置，为节省时间，调至最小开模为宜。 5．10．2 调整顶针顶出长度，顶针不宜顶得过长，以能顺畅顶出脱落即可。
5．11 制品顶出 制品顶出，但不让制品脱落。
5．17．1 使用手动测试检验每个动作行程是否 OK，需由注塑部组长确认。 5．17．2 测试真空是否过大，并调整至能吸住产品才能横行。 5．18 时间调整 5．18．1 设置每个衔接动作切换速度及气阀开合时间。 5．18．2 完全开模时，机械手快速下降。 5．18．3 顶出时机械手快速前进并吸住产品。 5．18．4 顶针缩回时，机械手快速后退。 5．18．5 机械手快速上升完毕后，开始合模。 5．19 自动测试 5．19．1 注塑机开始自动成型产品，机械手由手动转为自动，若有问题要转为手动
5．12 关气源 5．12．1 将气源关闭，让机械手座架缓慢下降。 5．12．2 开始位置的调整。
5．13 调整主臂行程位置 5．13．1 调整限位螺丝确定主臂前进，后退位置，要求前进终止时吸盘能牢牢吸住制 品；后退位置终止时不能碰到前模。 5．13．2 调整定位螺丝确定下降位置，调整吸盘或夹具螺丝确定左右位置，以能适应 产品形状为佳（即调好吸盘吸住产品的位置）。