打印机体系结构
PC机，三维设计软件，切片软件，控制程序都运行在上位机上面。

底层控制主要负责打印的执行，控制器主板连接3D打印机所需要的所有不同的硬件到微控制器。

主板需要特别的能承受大负载的转换硬件，以便转换到打印平台和挤出器加热端的高电流环境。

主板要能读入温度传感器的输入信号，也要能从大电流电源生成整个系统的能源集线器。

主板与每个轴的限位开关进行交互，并把打印头在打印前精准定位。

微控制器可以和主板集成在一起也可以分离开来，它可以读取并解析温度传感器、限位开关等传感器，也可以通过电机驱动器控制电机，并转换到高负载通过晶体管电路。

微控制器用分离的步进电机驱动器来控制电机。

微控制器用Arduino开源硬件作为基础
电源等进行供电应，电压在
以上，整个打印机的最大消耗电源部件
打印工作流程及各部件关系
所示的控制结构下，3D打印机的工作流程如
模型的构建及模型的检查与修改器由三维设计软件来实现，模型的切片及计算刀具路径由切片软件来
图2 3D打印工作流程及各部件关系
[1]胡迪·利普森(美).3D打印:从想象到现实[M].北京:中信出版社,2013.
[2]詹姆斯·凯利(美).3D打印就这么简单[M].北京:人民邮电出版社,2014.
[3]中国机械工程学会.3D打印:打印未来[M].北京:中国科学技术出版社,2013.
崔万瑞（1973.02-），男，吉林德惠人，副主任，高级工程师，硕士，研究方向：数字化制造。

2）真空存在漏气，造成进气压力信号高于正常值，
使电脑发出增加喷油量的指令，进而造成氧传感器指示混
合气浓。

图3
首先仔细检查进气系统。

当用水滴在1、2缸进气歧
管接口垫处时，水被很快吸入进气歧管，遂更换了进气歧
管接口垫。

试车怠速正常，但发现加速时回火放炮。

重复
检查进气系统，已不存在泄露。

重新检测数据流，发现在
急加速时，氧传感器电压突然降到0.4V以下，指示混合气
稀，符合故障现象。

故又做燃油压力测试无异常。

经过以
上检查，此时考虑到喷油器急加速时喷油量不够，便更换
一个新的喷油器，故障排除。