5．15 检查所有螺丝、电眼感应铁片 5．16 开气源
5．16．1 打开气阀，机械手臂缓慢升起。
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机械手操作规程
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页数:
5/18
5．16．2 检查气压、压力达到正常 5kg/cm2 以上。 5．16．3 各动作以最快速度运行，可调节气阀开度钮，开度加大则速度变快，反
4．操作流程
` 作业流程
负责人
阅读本操作规 程 了解安全指引与标 识 了解机械手的周期运转
动作 了解机械手的控制面板功
能键 了解定位螺丝、电眼功用
开机
检查、确认气压、电压
选择夹具、吸盘
注塑部技术员 注塑部技术员
注塑部技术员 注塑部技术员 注塑部技术员
注塑部技术 员 注塑部技术员 注塑部技术员
文件标题
成品臂选择 须先按下此键，
成品臂
再按其它欲操作之按键。
Runnerar m
料头臂选择
如欲使料头臂作动时，
料头臂
Y+＋ 横 出 Y-＋横 入
Z-＋上行 Z+＋ 下 行
X-＋后退 X+＋ 前 进
须先按下此键，
再按其它欲操作之按键。
横行出
将手臂横移出模外侧，而按此键后，机械手依据模式内 所设定之条件而动作（如内侧姿…等）横行出。
5．6．2 不使用机械手而用半自动生产时，控制开关转向“Ⅱ”。
5．6．3 按下红色电源开关。
5．7 检查并确认气压、电压
5．7．1 检查气源、气压是否达到 5kg/cm2 以上。
5．7．2 检查各功能键显示灯是否正常。
5．8 选择夹具
盘。
5．8．1 根据制品侧有无水口选择夹具或吸盘，若有水口则选择夹具，无则选择吸
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9.料头臂模内取物
模具编号：01 11.L 型夹母模
正臂：01 F1 插
12.L 型夹公设 原入模定点完成按
副臂：EN1T1 E F2 计 时 R
数
模式 ■ 动作顺序
● 原点 ⑤ ②⑤
②③ ② ②
③④ ④ 取出侧
取出侧
之则慢。 5．17 手动测试确认
5．17．1 使用手动测试检验每个动作行程是否 OK，需由注塑部组长确认。 5．17．2 测试真空是否过大，并调整至能吸住产品才能横行。 5．18 时间调整 5．18．1 设置每个衔接动作切换速度及气阀开合时间。 5．18．2 完全开模时，机械手快速下降。 5．18．3 顶出时机械手快速前进并吸住产品。 5．18．4 顶针缩回时，机械手快速后退。 5．18．5 机械手快速上升完毕后，开始合模。 5．19 自动测试 5．19．1 注塑机开始自动成型产品，机械手由手动转为自动，若有问题要转为手
各动作位置用螺丝固定或电眼感应来控制。
5．3．2 执行（图表 1）参照生产中正运行的 ALFA 机械手，熟悉其周期运转动 作。
5．4 了解机械手控制面板功能键（钮）
5．4．1 在调机械手之前，了解机械手控制面板功能键并熟悉。
5．4．2 了解各键（钮）功能转切变化。
5．4．3 实际了解功能键（钮）转换后机械手的动作之改变。
AUX2
备用 2
限使用于手动时，将备用（Y24）ON-OOF 操作
AUX3
备注 3 限使用于手动时，将备用（Y30）ON-OOF
AUX4 AUX5
备注 4，5
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按键符号
按键名称
成品臂功能
料头臂功能
RESET
复归 Enter
5．5 了解定位螺丝、电眼之功用。
5．5．1 每个动作终止时均有螺丝定位，对其限制。
5．5．2 定位螺丝的调整决定了主、副臂的行程。
5．5．3 电眼感应铁片的调整以行程终止时该电眼红灯亮（ON）。
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5．6 开机
5．6．1 控制开关转向“Ⅰ”。
8．成品臂模内取物动作图
模具编号：01
模式
8.1 L 型夹公模 正臂：01 F1 插
设入定完原成点按
副臂：EN1T1 E F2 计 时 R
数
2.L 型夹母模 ①⑤
■ 动作顺序 1. 手臂下行
原点 ②
■ 动作顺序 2. 引拔进
●③
④
1. 手臂下行 3. 吸/夹
⑤ 取出侧
2. 引拔退 4. 引拔退
①③
6. 手臂下行 ■ 动作顺序
7. 引拔退 6. 手臂下行 8. 吸/夹 7. 引拔进 9. 引拔进 8. 吸/夹 10. 手臂上行 9. 引拔退
10. 手臂上行
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13.U 型夹母模
原点
⑥●
14.U 型夹公模
⑤
①
②
原③点 ⑤
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按键符号
按键名称
成品臂功能
料头臂功能
CK 夹 OP 开
抱/夹 抱/夹放
第一组抱具动作时，蓝色管 夹具组做夹动作时，蓝色管有空
有空气。
气。
放成品时，黑色管有空气。 夹开放料头时，黑色管有空气。
平常关电源时，蓝色管有空 关电源时，蓝色管有空气。 气。
制品；后退位置终止时不能碰到前模。 5．13．2 调整定位螺丝确定下降位置，调整吸盘或夹具螺丝确定左右位置，以能适
应产品形状为佳（即调好吸盘吸住产品的位置）。 5．14 副臂调整
5．14．1 调整定位螺钉确定副臂前、后位置，要求夹具不能接触前、后模板。 5．14．2 调整定位螺钉确定下行高度，调整夹具螺丝确定左右位置到夹紧水口为佳。 5．14．3 所有副臂限位螺丝固定并锁紧，调整所有电眼感应铁片到电眼亮（ON）
机 械 手 操 作
规
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1．目的
为规范机械手调整与操作，方便生产，保护模具与设备及人员安全。
2．范围
所有机械手的操作、调整。
3．职责
注塑部技术员依本规程安全正确调较机械手，保护模具及机器，保证注塑机高效率运转。
VA 吸 VR 放
吸 吸放
成品臂吸功能，利用真空产 生器产生吸的动作。
固定治具的部份称为侧姿
R-回正
组，而治具固定板成垂直方
回正
无
向，称为回正，而此键为回
正键。
R+侧
姿 AUX1
侧姿
治具固定板成水平，称为侧 姿，而此键为侧姿键。
备用 1
限使用于手动时，将马达刹车放开，方便使用者操作移动机 械手时。（Altas 系列无此功能）
3. 吸/夹 5. 手臂上行
②
4. 引拔进
④
5. 手臂上行
取出侧
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3.U 型夹公模
原点 ⑤ 4.U 型夹母模
● 原点
①
④
⑤●
③
④
①
② ②
取出侧 ③
取出侧
■ 动作顺序 ■1. 动手作臂顺下序行 2. 1. 吸手/夹臂下行 3. 2. 引吸拔/退夹 4. 3. 手引臂拔上进行 5. 4. 引引拔拔进进
4、引拔后退
（螺丝定位）
5、上行
（LS-3）
6、侧姿
（LS-12 电眼感应）
7、横行出
（LS-10 电眼感应）
8、下行
（螺丝定位，LS-1 电眼感应灯亮）
9、真空放、夹具开
（真空确认，LS-5 电眼灯灭）
10、上行
（LS-4 电眼感应灯亮）
11、侧姿
（LS-12 电眼感应灯亮）
12、横行入
（LS-1 电眼感应灯亮）
辅助键
当紧急停止复归后须按此“RESET”键才可使系统进 入手动操作状态，或发生警报时解除警报用
输入键
模式资料记忆，自动时计时数修改记忆
输入 STOP
按下此开关将产生紧急停止。请参阅（紧急停止处理 紧急停止按钮 流程图）。
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动进行局部微调。 5．19．2 自动测试 OK 后，需由注塑部组长确认。
5．20 生产 机械手自动测试 OK 后，即可随注塑机开始自动运行生产。
5．21 生产中异常故障解除。 5．21．1 生产过程中，注塑机或机械手出现故障，请参照《ALFA 机械手解除警报 说明》解除。 a)适用于机械手报警（成品确认异常时）。 b)当机械手报警（成品确认异常时），先打开注塑机安全门。 c)按机械手控制板的 RESET 键去排除警报。 d)排除注塑机异常情况（即取出卡在模具上之成品或水口骨）。 e)按机械手控制面板的 START 键使机械手臂往落下侧放置成品。 f)打开注塑机安全门，再关上，使用全自动生产继续进行。 g)机械手会自动回到原点待机，等待下回型开再自动取出。 附：每次调好机械手后需测试真空是否调好（即成品确认是否正常）。 否则有了以上功能，方便了操作，但增加了压模的机会（请留意）。
关
开可安可吸 夹