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线性相位FIR数字滤波器设计

一、设计目的1.掌握窗函数法设计FIR滤波器的原理和方法,观察用几种常用窗函数设计的FIR数字滤波器技术指标;2.掌握FIR滤波器的线性相位特性;3.了解各种窗函数对滤波特性的影响。

二、设计原理如果所希望的滤波器的理想频率响应函数为H d(e j J,则其对应的单位脉冲1响应为h d(n)=——f H (e恋)e j^dB,用窗函数W N(n)将h d(n)截断,并进行加权处 2兀7理,得到实际滤波器的单位脉冲响应h(n)=h d(n)w N(n),其频率响应函数为N _!H (e j ^ h(n)e」n。

如果要求线性相位特性,贝U h(n)还必须满足nMh(n)= h(N-1- n)。

可根据具体情况选择h(n)的长度及对称性。

可以调用MATLAB工具箱函数firl实现本实验所要求的线性相位FIR-DF的设计,调用一维快速傅立叶变换函数fft来计算滤波器的频率响应函数。

fir1是用窗函数法设计线性相位FIRDFhn=fir1(N, wc, ‘ ftype ' , window)fir1实现线性相位FIR滤波器的标准窗函数法设计。

hn=fir1(N,wc)可得到6 dB截止频率为wc的N阶(单位脉冲响应h(n)长度为N+1)FIR低通滤波器,默认(缺省参数windows)选用hammiing窗。

其单位脉冲响应h(n)满足线性相位条件:h(n)=h(N-1-n)其中wc为对n归一化的数字频率,OW wc< 1。

当wc= [wc1, wc2]时,得到的是带通滤波器。

hn=fir1(N,wc, ' ftype ')当ftype=high时,设计高通FIR当ftype=stop时,设计带阻FIR滤波器。

应当注意,在设计高通和带阻滤波器时,阶数N只能取偶数(h(n)长度N+1为奇数)。

不过,当用户将N设置为奇数时,fir1会自动对N加1。

hn=fir1(N,wc,window)可以指定窗函数向量window。

如果缺省window参数,则fir1默认为hamming窗。

可用的其他窗函数有Boxcar, Hanning, Bartlett, Blackman, Kaiser和Chebwin 窗。

例如:hn=fir1(N,wc,bartlett(N+1))使用Bartlett 窗设计;hn=fir1(N,wc,chebwin(N+1,R))使用Chebyshev窗设计。

hn=fir1(N,wc, 'type',window)通过选择wc、ftype 和window 参数(含义同上),三、详细设计步骤1、用窗函数法设计一个线性相位FIR低通数字滤波器FIR低通数字滤波器指标为:'p =0.2二s =0.4 二R p=1dB 数字通带截止频率(弧度)数字阻带截止频率(弧度)通带衰减(dB)A s = 50dB 阻带衰减(dB)因为衰减为50dB,所以选择海明窗。

过渡带宽为Ws —Wp=0.2 n,由公式N > 6.6 n - 0.2 n =33,所以N=34。

所以程序如下:N=34;Wc=pi/5; %通带截止频率wc=Wc/pi;%频率归一化h=fir1(N,wc);[H,m]=freqz(h,[1],1024,'whole'); % 频率响应mag=abs(H);db=20*log10((mag+eps)/max(mag));pha=a ngle(H);subplot(2,2,1)n=0:N;stem( n,h,'.')axis([0 N -0.1 0.3])hold on n=0:N; x=zeros(N+1); plot (n ,x,'-') hold offxlabel('n') ylabel('h(n)') title(' 实际低通滤波器的h(n)')subplot(2,2,2) plot(m/pi,db) axis([0 1 -100 0]) xlabel('w/pi') ylabel('dB') title(' 副频衰减特性') grid onsubplot(2,2,3) plot(m,pha) hold on n=0:7;x=zeros(8); plot(n,x,'-') hold off axis([0 3.15 -4 4])xlabel('频率(rad)')ylabel('相位(rad)')title('相频特性')subplot(2,2,4) plot(m,mag) axis([0 6.15 0 1.5]) xlabel('频率W(rad)') ylabel('幅值')title('幅频特性')实际低通滤波器的h(n)J3副频衰减特性频率(「ad)频率W (「ad)2、用窗函数法设计一个线性相位FIR高通数字滤波器。

要求:FIR高通数字滤波器指标为:■•p=0.5二数字通带截止频率(弧度)■•u=0.3二数字阻带截止频率(弧度)R p=1dB 通带衰减(dB)A s =40dB 阻带衰减(dB)因为衰减为40dB,所以选择汉宁窗。

过渡带宽为Wp —Ws=0.2 n,由公式N > 6.2 n - 0.2 n =31,所以N=32。

程序如下:N=32;Wc=pi/2;wc=Wc/pi;%频率归一化h=fir1(N,wc, 'high', Hanning(N+1));[H,m]=freqz(h,[1],1024,'whole'); % 频率响应mag=abs(H);db=20*log10((mag+eps)/max(mag));pha=a ngle(H);subplot(2,2,1)n=0:N;stem( n,h,'.')axis([0 N -0.1 0.3])hold onn=0:N-1;x=zeros(N);plot (n ,x,'-')hold off xlabel(' n')ylabel('h( n)')title(' 实际低通滤波器的h(n)') subplot(2,2,2) plot(m/pi,db) axis([0 1 -100 0]) xlabel('w/pi') ylabel('dB') title(' 副频衰减特性') grid onsubplot(2,2,3) plot(m,pha) hold on n=0:7; x=zeros(8); plot(n,x,'-') hold off axis([0 3.15 -4 4]) xlabel('频率(rad)') ylabel('相位(rad)') title('相频特性') subplot(2,2,4) plot(m,mag) axis([0 6.15 0 1.5]) xlabel('频率W(rad)')ylabel('幅值')title('幅频特性')迦40DO p缶0-80四、 体会通过这次课程设计,通过不断的查资料,思考等培养了我综合运用所学知识, 发现、提出、分析和解决实际问题、锻炼实践的能力。

在这次课程设计中,我懂 得了如何设计窗函数,如何用窗函数法设计FIR 滤波器的原理和方法。

在做设计 的过程中难免总会出现各种问题, 通过查阅资料,自学其中的相关知识,无形间 提高了我们的动手,动脑能力,通过课程设计让我知道了,知识只有学以致用才 能发挥它的价值,只有真正去做了,你才能真正懂得它的原理。

五、 参考文献[1] 数字信号处理教程(第三版)程佩青 清华大学出版社[2] MATLAB 基础与编程入门(第二版)张威编西安电子科技大学出版社频率-1000.20.4 0.6 0.8 1w/pi频率Wgd )线性相位FIR 低通数字滤波器程序如下:N=34;Wc=pi/5; % 通带截止频率wc=Wc/pi;% 频率归一化h=fir1(N,wc);[H,m]=freqz(h,[1],1024,'whole'); % 频率响应mag=abs(H);db=20*log10((mag+eps)/max(mag)); pha=angle(H);subplot(2,2,1) n=0:N;stem(n,h,'.') axis([0 N -0.1 0.3]) hold on n=0:N;x=zeros(N+1); plot(n,x,'-') hold off xlabel('n') ylabel('h(n)') title(' 实际低通滤波器的h(n)')subplot(2,2,2) plot(m/pi,db) axis([0 1 -100 0]) xlabel('w/pi') ylabel('dB') title(' 副频衰减特性') grid on subplot(2,2,3) plot(m,pha) hold on n=0:7;x=zeros(8); plot(n,x,'-') hold off axis([0 3.15 -4 4]) xlabel('频率(rad)') ylabel('相位(rad)') title('相频特性')subplot(2,2,4) plot(m,mag) axis([0 6.15 0 1.5]) xlabel('频率W(rad)')ylabel('幅值')title('幅频特性')线性相位FIR 高通数字滤波器N=32;Wc=pi/2; wc=Wc/pi;% 频率归一化h=fir1(N,wc, 'high', Hanning(N+1));[H,m]=freqz(h,[1],1024,'whole'); %频率响应mag=abs(H);db=20*log10((mag+eps)/max(mag)); pha=angle(H);subplot(2,2,1) n=0:N;stem(n,h,'.') axis([0 N -0.1 0.3]) hold onn=0:N-1; x=zeros(N); plot(n,x,'-') hold offxlabel('n') ylabel('h(n)') title(' 实际低通滤波器的h(n)')subplot(2,2,2) plot(m/pi,db) axis([0 1 -100 0]) xlabel('w/pi') ylabel('dB') title(' 副频衰减特性') grid on subplot(2,2,3) plot(m,pha) hold on n=0:7;x=zeros(8); plot(n,x,'-') hold off axis([0 3.15 -4 4]) xlabel('频率(rad)')ylabel('相位(rad)') title('相频特性') subplot(2,2,4) plot(m,mag) axis([0 6.15 0 1.5]) xlabel('频率W(rad)')ylabel('幅值')title('幅频特性')。

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