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自动装置原理附录作业参考答案(部分)

附录:电力系统自动装置原理思考题答案第一部分 自动装置及其数据的采集处理1-1.采用式1-13对电流进行分解,0a 、n a 、n b 的物理意义分别是什么? 答:0a :直流分量;n a :n 次谐波分量的实部;n b :n 次谐波分量的虚部。

1-2.采样的前期处理讨论:答:如果正态分布均匀,那么采用4只电阻串联采样的方式要比采用一只电阻采样的精确度高; 是用算术平均法进行滤波有两种方式,其一:10~1021a a a a+++= ;其二:2~211a a a +=,2~~312a a a +=,2~~423a a a += (2)~~108a a a +=。

第二种方法只占有3个内存变量,每一次计算结果覆盖了前一次的采样数据,节省内存,另外,第二种方法滤波后的权重比例合理,10a 占权重为50%,更加接近采样的后期,因此计算机采样中经常采用。

第一种方法的权重完全一样,10个采样数据各占10%,另外它需要11个内存变量。

总的来看,第二种方法的误差和实际意义都大于第一种。

第二部分 自动并列2-1.并列的允许电流值如何考虑?说明理由。

答:2-2.设并列条件已满足要求,现可惜错过了合闸时机,问下次合闸时机还需要多少时间?设滑差角频率6210-⨯分别为20.4210-⨯、6210-⨯,允许滑差角频率为20.4210-⨯,试分析最快与最慢两种情况。

自动装置如何解决久等的问题?解:2-3.已知:两个区域电网的等值机系统如附图1-1所示,其电压幅值相等,频率分别为:t f cos 1.0501+=Hz ,t f 2sin 1.0502+=Hz ,现准备进行恒定越前时间准同期互联操作,设远程通讯和继电器动作时间之和为0.14秒,求调度中心发出合闸信号的时刻。

解:合闸相角差表达式为:⎩⎨⎧-=-=-==20100212sin 2.0cos 2.0)(22δδδππππδe s e t t f f f 先不考虑提前量,则有:01.02cos 1.0sin 2.0]2sin 2.0cos 2.0[0→++=+-=⎰πππδππδt t dt t t e e251sin 01sin sin 1sin 21sin 212cos sin 222-=⇒=--=+-+=++t t t t t t t 8078.32+=πk t 或6662.02-=πk t8078.31=t , 5.61692=t ,……考虑时间提前量0.14秒,则调度中心发出合闸信号的时刻可为:3.6678秒,5.4769秒,等等。

2-4.旋转坐标系中发电机的模型方程(Park 方程)如下:磁链方程⎪⎩⎪⎨⎧+-=-=+-=f f d ad fq q q fad d d d i x i x i x i x i x ψψψ 电压方程⎪⎩⎪⎨⎧+++-=+-+-=d q d q q d d d s ri u s ri u ψψψψ)1()1(式中符号含义:ψ — 磁链,i — 电流,u — 电压,d — 直轴,q — 交轴,f — 励磁绕组,dtd ψψ= 。

已知:**1ad f x I =,5.0,1,0===q d x x r ,⎩⎨⎧====8.0sin 6.0cos δδU u U u qd ,222q d i i i +=。

假定恒同步转速、恒励磁,求发电机并入电网后的电流暂态过程。

解:⎩⎨⎧-=+-=q q d d i i 5.01ψψ ⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧=+-=+==--=-=8.01216.021d q d q q q d q d d i dt di u i dt di u ψψψψ可得:04.022=-+d di dt i d 有特征方程:212310cos sin d s s j i c t c t c +=⇒=±⇒=++ 则有2.1cos 2sin 221--=t c t c i q代入初始条件000d q i i ==,则有:4.0,6.0,4.0321=-=-=c c c 所以有:⎩⎨⎧-+-=+--=2.1cos 2.1sin 8.04.0sin 6.0cos 4.0t t i t t i qd()()22222.1cos 2.1sin 8.04.0sin 6.0cos 4.0-+-++--=+=t t t t i i i q d时间响应曲线如下所示:第三部分 励磁控制3-1.某电厂有两台发电机在公共母线上并联运行,1号机的额定功率为25MW ,2号机的额定功率为50MW 。

两台机组的额定功率因数都是0.85。

2号机励磁调节器调差系数为0.05,1号机为无差调节特性。

若系统无功负荷波动使电厂无功增量为它们总无功容量的20%,问各机组承担的无功负荷增量是多少?母线上的电压波动是多少?若电厂无功增量为它们总无功容量的60%,情况又如何?解:1号机额定无功功率:()49.1585.0arccos 25111===tg tg P Q e G e G ϕ(Mvar ) 1号机额定势载功率:41.2985.0/25cos /111===ϕe G e G P S (MVA ) 2号机额定无功功率:()99.3085.0arccos 50222===tg tg P Q e G e G ϕ(Mvar )因为1号机为无差调节特性,所以1号机将尽其所能承担无功功率的增量,如果1号机能承担无功功率的全部增量(即其值小于额定视在功率),则母线电压保持不变。

当电厂无功增量为总无功容量的20%时:()()1210.20.215.4930.999.3G G e G e G e Q Q Q S ∆=⨯+=⨯+=<∴ 1号机承担无功功率的全部增量9.3Mvar ,母线电压保持不变,即0=∆*U 。

当电厂无功增量为总无功容量的60%时:()()1210.60.615.4930.9927.89G G e G e G e Q Q Q S ∆=⨯+=⨯+=<∴ 1号机承担无功功率的全部增量27.89Mvar ,母线电压保持不变,即0=∆*U 。

3-2.已知:励磁系统功率单元采用2片8253控制三相全控电路的移相触发,其中8253A 中三个定时器0、1、2控制可控硅SCR1、3、5,8253B 中三个定时器0、1、2控制可控硅SCR2、4、6,8253的同步采用方式5由外围硬件同步电路确定。

试分析:①采用16位二进制计数器时,8253A 、B 控制字的值;②执行8253A 片装入计数器1的任务时,8253A 各口线如何置位?③设三相对称运行,恒励磁电流运行方式,SCR1触发为GATA0门同步后30,求8253A 、B记数寄存器的值;若SCR1触发为GATA0门同步后55.30,求绝对误差。

8253定时器技术参数(8253计数脉冲的频率f c = 4MHz )见附表。

8253的时序图如附图所示。

答:(整流桥图示3-24 P63) (1)8253-定时器0: 0 0 1 1 1 0 1 0 8253-定时器1: 0 1 1 1 1 0 1 0 8253-定时器2: 1 0 1 1 1 0 1 0 (2) CS BD WR A1 A0 0 1 0 0 1 (3) 三相对称运行,恒励磁电流运行方式,三相触发脉冲按SCR1→ SCR2→ SCR3→ SCR4→ SCR5→ SCR6的顺序依次相隔600发出。

]360[c Tf αD =,T =0.02秒, Hz 1046⨯=c f8253A -定时器0 —— SCR1:030=α, D =6666 dec → 1A0A hex 8253B -定时器0 —— SCR2:090=α, D =20000 dec → 4E20 hex 8253A -定时器1 —— SCR3:0150=α,D =33333 dec → 8235 hex 8253B -定时器1 —— SCR4:0210=α,D =46666 dec → B64A hex 8253A -定时器2 —— SCR5:0270=α,D =60000 dec → EA60 hex8253B -定时器2 —— SCR6:0330=α,D =73333 dec → 11E75 hex (溢出)030.55=α,则:D =6788 → 030.546=D α,00.004=∆α3-3.如附图系统, 00.1∠=GU ,2=d X ,5.0=T X ,1=L X ,设发电机运行功率因数不得低于0.6,励磁系统设定励磁电压和励磁电流与无功功率的关系分别为6.02.1-=F U Q ,8.05.1-=EF I Q ,且瞬时电流限制规定[]1,3.0∈F U ,最大励磁电流限制规定[]1,2.0∈EF I ,画出功率圆,分析运行区域。

解:(1) 静态稳定限制:稳定极限对应发电机功率圆方程:22222112112⎥⎦⎤⎢⎣⎡⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+=⎥⎦⎤⎢⎣⎡⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛--+d eG d e GX X U X X U Q P ,0≥P其中1//,2,1=+===L L T e d G X X X X X U ,则:2224341⎥⎦⎤⎢⎣⎡=⎥⎦⎤⎢⎣⎡-+Q P ,0≥P(2) 励磁系统限制:[][][][][]6.0,24.07.0,5.01,2.08.05.16.0,24.01,3.06.02.1-∈⇒⎪⎪⎭⎪⎪⎬⎫-∈⇒⎩⎨⎧∈-=-∈⇒⎩⎨⎧∈-=Q Q I I Q Q U U Q EF EF F F (3) 功率因素限制:436.0cos 22≥⇒≥+=Q P Q P P ϕ3-4.如何在使发电机退出运行的时候避免无功电流的冲击?答:答:假设某一台发电机带有励磁调节器,与无穷大母线并联运行,由图3—41可见,发电机无功电流从1Q I 减小到2Q I ,只需要将调节特性由1平移到2的位置。

如果调节特性继续向下移动到3的位置时,则它的无功电流将减小到零,这样机组就能够退出运行,不会发生无功功率的突变。

3-5.励磁调节器的稳定性能可以通过什么手段改善?3-6.设4台发电机组在同一母线上运行,如果要求改变发电机母线电压而又不改变无功负荷分配的比例,试问如何操作?答:第四部分 调频与低频减载4-1.已知:两机组并联在一条母线上,%4*1=R ,%5*2=R ,且调速系统保证了两台机完全同步,若1号机组额定功率为60Mw ,两机均以额定功率运行,求:当系统要求增加20Mw 的输出时,母线的频率是多少?4-2.已知某电力系统,5.1*=L K ,20*=G K ,当3000=L P Mw 时,50=N f Hz ,求符合增加120Mw时,系统调速后的运行点。

4-3.已知:某发电厂有3台发电机组在公共母线上并联运行,1号机组额定功率100MW ,2号机组额定功率300MW ,3号机组额定功率600MW 。

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