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电机与拖动习题及解答

第1章 电磁学基础知识1.1 简答题1. 用电磁感应定律求感应电动势时,公式dt di L e ⋅-=、dt d e ψ-=、dtd Ne Φ⋅-=,以及Blv e =中,哪个公式是最普遍的形式?其它公式必须在什么条件下适用?答:式dtd e ψ-=是感应电动势的普遍形式。

其负号表示感应电动势的正方向与磁链的正方向符合右手螺旋关系,如果两者不符合右手螺旋关系,则应取正号。

2. 如果感应电动势的正方向与磁通的正方向之间不符合右手螺旋关系,则电磁感应定律应改写成dt d e ψ=或dtd Ne Φ⋅=,试说明其原因。

3. 有两个线圈匝数相同,一个绕在闭合铁芯上,另一个是空芯的,两个线圈通入频率相同的交变电流,如果它们的自感电动势相等,试问哪个线圈的电流大?为什么?答:空芯的线圈电流大。

因为两者频率相等,产生同样的e ,意味着产生同样的φ,根据N •I=φ•Rm ,由于铁芯的磁导率大得多,即磁阻小得多,故空芯情况下的(N •I )空芯>>(N •I )铁芯,所以I 空芯>>I 铁芯。

4. 若磁路上有几个磁动势同时作用,磁路计算时能否使用叠加原理?为什么?5. 在一个恒定的磁场中,铁芯中是否存在磁滞损耗和涡流损耗?为什么?6. 在交变磁场中,铁芯中的磁滞损耗和涡流损耗是怎样产生的?它们与哪些因素有关?7. 什么是铁磁材料的基本磁化曲线?基本磁化曲线与起始磁化曲线有何不同?8. 铁磁材料是如何分类的?各有什么特点?1.2 分析题1. 变压器原理图如图所示,试回答:(1)当线圈N1施加正弦电压U1时,为什么在线圈N1及N2中都会感应出电动势?(2)当电流I s增加时,标出这时N1及N2中感应电动势的实际方向。

答:(1)当线圈N1流过电流i1时,会在铁芯内建立磁通Ф,i1与Ф正方向符合右手螺旋关系,由于磁通Ф同时交链线圈N1和N2,所以当i1交变时,N1与N2所交链的磁链以同一个频率交变,所以在N1和N2中都会感应出电动势。

(2)按右手螺旋关系,标出Ф在N1和N2中感应出电动势e1和e2的正方向,如图中实线所示,感应电动势表达式分别为dtd Ne Φ11-=dtd Ne Φ22-= 当电流 i 增加时,Ф也增加,0>dtd Φ,由以上表达式可知,01<e 、02<e ,说明此时N1和N2中感应出电动势的实际方向与e1和e2的正方向相反,如图中虚线(与实线方向相反)所示。

第2章直流电机2.1 简答题1. 直流电动机的电枢绕组中为什么也有感应电动势?其方向与电流方向有何关系?他励直流发电机空载即电枢电流为零时,有没有电磁转矩?为什么?答:直流电动机的电枢绕组旋转时,电枢导体切割气隙磁场,在电枢绕组产生感应电动势,其方向与电枢电流方向相反,称为反电动势。

他励直流发电机空载即电枢电流为零(Ia=0)时,根据T=CtФIa,故电磁转矩T=0.2. 直流电机的电枢铁芯为什么必须采用硅钢片叠成,而机座和主磁极可以采用整块铁?为什么有的主磁极也采用薄钢板叠成?答:电枢铁芯旋转,电枢铁芯内的磁场是交变的,为了减少铁耗,用硅钢片叠成。

机座和主磁极的磁场是恒定的,故可以采用整块铁。

但是,由于电枢齿槽的影响,电枢旋转时主磁极极靴表面的磁场发生脉动,引起附加损耗,为了降低表面损耗,主磁极有时采用薄钢板叠成。

3. 什么是电机的可逆原理?接在直流电源上运行的直流电机,如何判别它是运行于发电机状态还是电动机状态?答:同一台电机(直流、交流)由于外界使用条件不同,既可以作发电机运行,也可以作电动机运行。

这个电机理论中普适的原理称为电机的可逆原理。

当端电压U<电枢电动势Ea,电枢电流Ia与Ea方向一致时,为发电机状态;当端电压U>电枢电动势Ea,电枢电流Ia与Ea方向相反时,为电动机状态;4. 如果将电枢装在定子上,主磁极装在转子上,换向器和电刷如何安装,才能作直流电机运行?答:这种结构是旋转磁极式,因电刷必须与主极相对静止,所以电刷也应装在转子上;而换向器必须与电枢相对静止,所以换向器应装在定子上。

5.直流电机电枢绕组是旋转的,而电枢绕组中的电流又是交流电,试问电枢电流所建立的磁场在空间上是恒定的还是交变或旋转的,为什么?答:是恒定的。

因为主磁极N或S下的电枢导体的电流方向不变。

6.直流电机的主磁通既交链电枢绕组,又交链励磁绕组,为什么只有电枢绕组中有感应电动势,而在励磁绕组中没有感应电动势?答:主磁通对励磁绕组来说是恒定不变的,因此励磁绕组中没有感应电动势;主磁通对电枢绕组来说是交变的,故在电枢绕组中会产生感应电动势。

7. 如何改变他励和并励直流发电机的端电压极性?答:他励:使电机反转;或将励磁电压反接;并励:励磁绕组反接,同时将电机反转。

8. 什么是电枢反应?对电机有什么影响?答:直流电机带上负载运行后,电枢里有电流流过,电枢电流产生电枢磁场,电枢磁场的出现有可能对主极磁场产生影响,这种影响称为电枢反应。

电枢反应的结果是负载后每极下总的磁通量比空载时要少。

而且电枢电流越大,这个现象越严重。

2.2 计算题1. 某直流发电机的额定功率P N =145KW ,额定电压U N =230V ,额定转速n N =1450r/min ,额定效率η=90%,求该发电机的额定电流、额定运行时的输入功率?解: )(630230145000A U P I I U P N N N N N N ===⇒= )(1619.0145000kW P P NNIN ===η2. 某直流电动机的额定功率P N =22KW ,额定电压U N =220V ,额定效率η=83%,求该电动机的额定电流、额定运行时的输入功率?解: )(48.12083.022022000A U P I I U P NN N N N N N N =⨯==⇒=ηη)(5.26)(2650548.120220kW W I U P N N IN ==⨯==3. 某四极直流电机,电枢槽数z=36,单叠绕组,每槽导体数为6,每极磁通为2.2×10-2Wb ,电枢电流为Ia=800A ,试问:电磁转矩和支路电流分别是多少?解: 395.342236622=⨯⨯⨯==ππa pN C T)(35.605800102.2395.342m N I C T a T em ⋅=⨯⨯⨯==-Φ支路电流:A a I i a a 20048002===4. 某他励直流电动机的额定电压U N =220V ,额定电流电流为I N =10A ,额定转速n N =1500r/min ,电枢回路总电阻R a =0.5Ω,试求: (1)额定负载时的电磁功率和电磁转矩;(2)保持额定时励磁电流及总负载转矩不变时,端电压降为190V ,则稳定后的电枢电流和转速是多少?(忽略电枢反应)解: (1)由于他励Ia N = I N =10A ,所以V R I U E a N N aN 2155.010220=⨯-=-=)(215010215W I E P a a M =⨯==)(7.1315002602150260m N n P P T N M NM⋅=⨯⨯=⨯==ππΩ(2)由于fN f I I =不变,忽略电枢反应,则有N ΦΦ=,又因总负载转矩不变 则10=====N aN NT N T a I I C T C T I ΦΦ A 1855.010190=⨯-=-=a a a R I U E V由于N ΦΦ=,所以12912151500185=⨯=⨯=⇒=aN N a a N aN E n E n n E n E r/min 5. 某并励直流电动机在某负载时的转速为n=1000r/min ,电枢电流为Ia=40A ,端电压为U=110V ,电枢回路总电阻为R a =0.045Ω,其他条件不变,但总负载转矩T L 增大为原来的4倍,试求:稳定后的电枢电流及转速分别为多少?(忽略电枢反应)解:当负载为T L 时,2.108045.040110=⨯-=-=a a a R I U E V当负载为L L T T 4='时, 稳定后16040444=⨯==='='a T LT L aI C T C T I ΦΦ A 8.102045.0160110=⨯-='-='a a aR I U E V 由于Ф不变,1.9502.10810008.102=⨯='='⇒''=a a a a E n E n n E n E r/min第3章 直流电动机的电力拖动3.1 简答题1. 写出他励直流电动机的固有机械特性方程式,说明各物理量的含义,并绘制机械特性曲线。

答: em NT e aN e T C C R C n 2N U Φ-Φ=; 其中,n---转速;U N ---额定电压;Ce---电动势常数; Ct---转矩常数; ΦN ---每极磁通;Tem---电磁转矩。

2. 一般的他励直流电动机为什么不能直接启动?采用什么启动方法较好? 答:直接启动由于电枢电动势0=Φ=n C E e a ,最初启动电流aS R UI =,若直接启动,由于a R 很小,S I 会十几倍甚至几十倍于额定电流,无法换向,也会过热,因此,不能直接启动;较好的启动方法是降低电源电压启动,启动过程中随着转速不断升高逐渐提高电源电压,始终保持max a S I I ≤,直到N U U =,启动便结束。

3.直流电动机的电磁转矩是拖动性的转矩,电磁转矩增大时,转速似乎应该上升,但从直流电动机的转速和转矩特性看,电磁转矩增大时,转速反而下降,这是什么原因?答: 电磁转矩a T I C Φ=em T ; 当T em 增大,则电枢电流I a 增大,反电动势a a a a R I U E -=降低,而反电动势n C E e a Φ=,所以转速n 下降。

4. 请例举几种直流电动机的制动方法,并简要说明其工作原理。

答:1)能耗制动:当需要制动时,将开关S 投向制动电阻RB 上,电动机便进入能耗制动状态。

2)反接制动:反接制动分为电压反接制动和倒拉反接制动两种。

3)回馈制动:电动状态下运行的电动机,在某种条件下(如电动机拖动的机车下坡时)会出现运行转速n 高于理想空载转速n0的情况,此时Ea>U ,电枢电流反向,电磁转矩的方向也随之改变:由驱动转矩变成制动转矩。

从能量传递方向看,电机处于发电状态,将机车下坡时失去的位能变成电能回馈给电网,这种状态称为回馈制动状态。

3.2 计算题1.他励直流电动机额定数据为:P N =22kW ,U N =220V ,I N =115A ,n N =1500r/min ,电枢回路总电阻R a =0.1Ω,忽略空载转矩T 0,电动机带额定负载运行时,要求把转速降到1000r/min ,若采用电枢串电阻调速,需要串入的电阻值?解:139.015001.0115220=⨯-=-=ΦN a N N N e n R I U C 7.1582139.02200==Φ=N e N C U n r/min 额定转速降落m in /7.8215007.15820r n n n N =-=-=∆串电阻后转速降落m in /7.58210007.15820r n n n =-=-=∆,设电枢串电阻为R ,则有Na a n n R R R ∆∆=+,所以Ω=-⨯=-∆∆=605.0)17.827.582(1.0a a N R R n n R 或:如果负载不变则电枢电流不变,NN e N a I n C U R R 'Φ-=+Ω,可求出外串电阻ΩR 。

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