电机的控制方式
Custom V/Hz、 Sensrls Vect控制 • PowerFlex70EC、700VC变频器Firmware
versions2.0以上的可以采用FVC Vector控制
Rockwell变频器的控制方式
• PowerFlex700S、 PowerFlex700S2变频器采用 FOC、FOC2、Pmag Motor(恒磁通电机)和 V/Hz控制
固有的 I/O
• 数字量 I/O
– 6 inputs
• 24 V DC selectable sink or source
– 2 outputs
• CR1 and CR2 programmable • Max. operating voltage 250 V AC, 30 V DC • Max. operating current 5 A (AC), 2 A (DC)
• 模拟量I/O
– 2Байду номын сангаасinputs - differential isolation
• one of the two has high Common Mode rejection
– 1 output - differential isolation
U/f曲线的类型
1. 基本U/f曲线 2. 用户自定义U/f曲线
• 起点补偿量预置 • 折线型 • 转矩的自动补偿
Rockwell变频器的控制方式
• 160变频器采用V/Hz控制 • 1336PlusⅡ变频器采用V/Hz和Sensrls Vect控制 • 1336Impact、Force变频器采用 • PowerFlex4变频器采用V/Hz控制 • PowerFlex40变频器采用V/Hz和Sensrls Vect控制 • PowerFlex400变频器采用 • PowerFlex70、700变频器采用Fan/Pmp V/Hz、
U/f控制属于转速开环控制方式,无需速度传感器,控 制电路简单,负载可以是通用标准异步电动机,所以通用 性强、经济性好,是目前变频器使用较多的一种控制模式 。由于U/f恒定控制方式的思想是建立在异步电动机的静态 数学模型基础上的。因此动态性能指标不高 。 异步电动机定子每相绕组感应电动势
由于感应电动势E1是由定子绕组切割旋转磁通而感生的, 无法从电动机外部进行直接控制,因此在一般情况将U1≈ E1,通过控制定子电压来控制电机的相电势。在调频过程 中,为保持主磁通不变,必须对U1/f1=常数进行调压调频控 制。
变频器TB端子
TB端子功能简介
TB端子功能简介
Internal Mounting
Click on the image below for animation
• No extra panel Space setup
• No external Power
Faster Installation and @ lower cost
由于矢量控制是建立在动态数学模型基础上的 ,因此动态性能指标高 ,可以应用在轧钢、造纸 设备等对动态性能要求较高的领域。
矢量控制的分类
矢量控制技术的关键在于磁场定向。磁场定向可以分 为: •转子磁场定向 •定子磁场定向 •合成气隙磁场定向 目前变频器种最常用的是转子磁场定向的矢量控制。
变频器频率源选择
矢量控制
因为直流电机磁极产生磁场和电枢电流产生的磁 场是自然解耦的(垂直), 所以能够分别控制电机 的励磁电流和电枢电流,分别控制电机的磁通和力矩 可以实现优化的控制性能-0速时的高输出转矩,负 载变化时的快速响应。
矢量控制是根据交流电动机的动态数学模型,利用 坐标变换的手段,将交流电动机的定子电流分解 成磁场分量电流和转矩分量电流,并分别加以控 制,即模仿自然解耦的直流电动机的控制方式, 对电动机的磁场和转矩分别加以控制,从而获得 类似于直流调速系统的动态性能。
变频器的控制方式
变频器的控制模式指的是针对频率、电压 、磁通和电磁转矩等参数之间的配合关系, 比较常用的控制模式有U/f控制模式、矢量控 制模式两大类,其中在原理上最简单的是U/f 模式。
U/f控制
电压与频率配合调整是变频调速的基本原理 ,令电压与频率以函数关系共同变化是最容 易想到的思路。它的主要目标是转速的调节 ,而交流电动机转速又主要与频率有关,因 此在改变交流电动机输入频率的同时改变电 动机的电压,并使电动机磁通保持近似恒定 ,这样在保证电动机的效率、功率因数不下 降的前提下,使电机保持在一个较宽的调速 范围内。