＝
9.8
÷
2π
(2)减速比的计算：
i=nh/v
i:减速比
n:电机转 速(转/ 分)
h:滚珠丝杠导程 (mm)
v:要求升降速度 (mm/分)
⑵假设要求升降速度 是 1000 毫米 / 分 , 电机 转速为 1450 转 / 分 , 那 #DIV/0! 么减速机减速比应 为 :i=1450 × 10 ÷ 1000=14.5
滚珠丝杠升降机 1---丝杠升降机的选择
丝杠升降机的选择直接查阅厂家样本的"动负荷"一栏即可,(安全系数如果选1.5的话,丝杠动负 荷大于等于4500kgf的就行,根据这个来估计,滚珠丝杠的公称直径要在50以上,导程的确定需要 根据升降速度和电机转速以及减速比来选,建议5或10).
2---丝杠升降机和减速电机的选择 (1)驱动端的扭力输出:
T=mgh/θξ
T:输出扭 矩(N.M)
m:提升质 量(KG)
g:重力 h:滚珠丝 加速度 杠导程(M)
θ :圆 弧度
ξ :滚珠 丝杠效 率
假 设 丝 杠 是 5010, 效 率 是 96%, 上 式 可 得 #DIV/0! 3000 × 9.8 × 0.01 ÷ (2 π ×0.95):
42.2÷14.5≈2.9N.M T2:电机 扭矩 安全系数如果选2 则 (N.M) 2.9× 2=5.8N.M 再根 据这个5.8N.M来选择 #DIV/0! 相应的电机功率,
＝
T:输出扭 矩(N.M) #DIV/0!
i:减速比
安全系数
÷
#DIV/0!
*