河南地方煤业有限公司GPS控制测量报告地煤公司技术部2011年3月2日概况一 1、目的：根据公司要求，能够真实的掌握公司所有煤矿的真实情况，按照要求我地煤公司技术处认真组织人员，安排时间对河南地方煤业有限公司辖区矿井进行了认真细致的测量。

由于GPS仪器我处人员初次操作，在这次测量中发现问题较多，我技术处工作人员就积极与厂方技术员联系，逐项克服认真操作，认真总结经验圆满完成了本次测量任务。

通过GPS 测量与数据处理的集中操作，进一步提高了我们技术人员的实际动手能力和理论联系实际的能力，不但掌握基本的软、硬件使用操作方法和GPS 测量项目的作业流程，而且对所学专业理论知识的理解。

2、意义：其一，实际掌握各矿井的实际情况，便于今后真实的掌握第一手资料，为公司技术管理、安全管理奠定基础。

其次，通过这次实际操作，了解GPS作业的过程，掌握GPS数据处理的基本知识、巩固实际操作的理论知识，将理论与实践有机结合，提高理论水平与外业动手能力。

3、要求：（1）所有操作人员认真操作，确保资料的真实性可靠性。

（2）学会GPS网形结构的设计和选点、埋石的要求。

（3）掌握GPS接收机的基本使用及外业工作方法，外业观测的记录要求。

（4）初步掌握GPS数据处理软件的应用。

4、使用南方灵锐S82-2008双频GPS接收机进行RTK测量（一）基准站和移动站安装基准站安装：1、在基准站架设点安置脚架，安装上基座对点器，再将基准站主机装上连接器置于基座之上，对中整平。

2、安置发射天线和电台，建议使用对中杆支架，将连接好的天线尽量升高，再在合适的地方安放发射电台，用多用途电缆和扩展电源电缆连接主机，电台和蓄电池。

3、检查连接无误后，打开电池开关，再开电台和主机开关，并进行相关设置。

移动站安装：1、连接碳纤对中杆，移动站主机和接收天线，完毕后主机开机。

2、安装手簿托架，固定数据采集手簿，打开手簿进行蓝牙连接，连接完毕后即可进行仪器设置操作。

（二）仪器设置1.基准站电台发射P+F长按等六个灯都同时闪烁；a：按F键选择本机的工作模式，当BT灯亮按P键确认（如图1）选择基准站工作模式；b：等数秒钟后电源灯正常后长按F键等STA和DL灯闪烁放开F键（听到第二声响后放手即可），按F键SAT，PWR循环闪，当PWR亮按P键确认如图2选择电台传输方式，工作过程中按一下F键灯的状态如图9所示，表示目前是移动站电台模式（3秒后自动转入工作状态）2.移动站.电台模式P+F长按等六个灯都同时闪烁；a：按F键选择本机的工作模式，当STA灯亮按P键确认（如图7）选择移动站工作模式；b：等数秒钟后电源灯正常后长按F键等STA和DL灯闪烁放开F键（听到第二声响后放手即可），按F键DL，SAT，PWR循环闪，当DL亮按P键确认如图8选择电台传输方式。

工作过程中按一下F键灯的状态如图9所示，表示目前是移动站电台模式（3秒后自动转入工作状态）（三）使用PSION手簿RTK测量操作流程（使用坐标管理库）1.主机与手簿的蓝牙配置我的电脑→控制面版→电源→内键设备→启用蓝牙设备（勾打上）我的电脑—控制面版—蓝牙→搜索→双击和主机相对应的号码名称→ASYNC后面的端口位置双击→选中活动（使活动前面的勾打上）→OK →OK2.进入程序(1)点击桌面上的工程之星如果桌面上没有工程之星→我的设备→FLASH DISK→SETUP→点击PRTKPRO(2)进入程序后弹出端口打开失败，请重新连接→OK→设置→连接仪器→选中输入端口→连接。

在状态栏显示固定解时→点击望远镜→基站→查看差分格式→是否和基站的编号一致。

(3)工程→新建工程→输入工程名称→OK→选择坐标系→下一步→输入当地的中央子午线→确定(4)工程→新建文件→输入文件名称（建议以当天日期为准）→OK(5)校正①基站架设在已知点基站架设在1号点然后移动站到2号已知点上后→设置→控制点坐标管理库→增加→输入1号点的坐标→ok→气泡居中的情况下点读取基准站坐标→输入基准站的仪器高→设置→增加→输入2号点的坐标→ok→气泡居中的情况下点读取移动站坐标→输入移动站的仪器高→设置→保存→任意起个名字保存一下→应用。

②基站架设在未知点基站架设在未知点然后移动站到1号已知点上后→设置→控制点坐标管理库→增加→输入1号点的坐标→ok→气泡居中的情况下点读取移动站坐标→输入移动站的仪器高→设置→保存→任意起个名字保存一下→应用。

移动站到2号已知点上后→增加→输入2号点的坐标→ok→气泡居中的情况下点读取移动站坐标→输入移动站的仪器高→设置→保存→任意起个名字保存一下→应用。

(6)碎步测量按A键→修改点名及天线高→确定（注：在第一次采集的时候要求输入点名及天线高，在第二次采集的时候就不用了）(7)文件转换在一天的测量完成以后→工程→文件输出→源文件→选择今天所测数据文件名→确定→目标文件→起一个名字最好是以当天日期加上CASS（例0309cass）→转换→OK→退出(8)一天的测量结束工程→关闭GPS主机→E（工程→退出）3.数据传输将SD卡装入手簿→我的设备→FLASH DISK→JOBS→进入工程名文件夹→DATA→选择0309cass→复制→左上角X（关闭）→我的设备→SDMMC CRAD→粘贴→手簿关机→将SD卡取出→放进读卡器和电脑连上拷贝到电脑。

二内容平顶山裕隆公司2011年2月16日对金井煤业、金昌煤业等19对矿井进行了近井控制点测量。

本次测量，地面以石龙区国土局提供的“北”点和“南”点为校验点，其坐标如下：X Y Z北：3753909.019 38397684.980 212.385南：3753747.409 38397512.384 204.806用GPS对“南”点效验后数值为：X Y Z效验后的南点：3753747.412 38397512.384 204.795 用GPS在全区布置了52个控制点，控制点编号为YLxx,YL表示裕隆公司，字母后边为数字编号。

另外TSJDA点为天顺加点，TZJDA为天泽加点，所布置控制点详细情况见《平顶山裕隆公司辖区控制坐标点一览表》。

本次测量，使用地煤公司提供的测量型GPS仪器测量，仪器误差为：平面上±5mm,高程上±10mm。

本次测量参加单位有地煤技术处、郑州分公司生产技术部、平顶山裕隆公司技术部和各矿总工。

在整个测量过程中，测量人员严格按相关技术标准进行操作，各项误差均小于规定限差，经与原来已知点对算，误差：x为+3mm，y为0 mm，z为+11 mm，成果质量良好。

本次控制点布置按预先计划，要求各矿按标准自设控制点，数量不少于三个，且距离井口近，相互通视，便于经纬仪向周围及井下导线测量。

全区大部分矿井配合很好，有个别矿如鑫鑫、竹园、金丰不能按要求提前设置控制点，影响本次控制点布置不全。

五七一个点设置太高，金源一个点设置太远，因此造成其矿内少布置了点。

天源、源通虽然少布置一个点，但是附近有其它控制点，不影响矿上测量工作。

平顶山裕隆公司参加GPS测量人员名单平顶山裕隆公司辖区控制坐标点一览表(2011.2.16)测量中遇见问题及处理方法1、在外业进行GPS静态测量时应该注意以下几点:（1）点位选择应该易于安装接收设备，视野开阔的较高点上，视野障碍物高度角应该小于15°，以减少GPS信号被遮挡或被障碍物吸收。

（2）点位附近不应有大面积水域或强烈干扰卫星信号接收的物体，以减少多路径效应影响。

（3）点位选择应在交通便利，有利于其他观测手段扩展与联测的地方，路基稳定，便于点的保存。

（4）GPS网点一般应埋在设具有中心标志的标石，以精确标志点位点的标石和标志应稳定、坚固以利于保存和利用。

（5）每个点位标石埋设结束后，在实地测绘点记，在点之记中做2~3个护桩，其余GPS点位的距离精确到0.1米。

（……）（6）网形测区：最好有至少三个已知控制点分布在测区外围的四个象限，若已知三角点（控制点）位于测区外面，则测区外缘与该已知点之距离最好不超过20km。

（7）（7）网状测区：一般而言，在每10km*10km范围内需有4个已知水平点做为控制点，且分布于测区周围。

若欲得较高之高程精度时，可于测区内加密水平高程控制点的数目，通常待测点与已知水平点相距最好不超过5km。

（8）任何意外造成仪器之定心、定平移动甚至倾倒，则立即关机重新架设，并在手簿上记录关机及开机时间。

断电处理：换上新电池，重新开机，记录断电及重开机时间。

若有本身无法排除之困难，则立即回报并记录状况2、动态GPS定位测量A 在实习过程中接收机突然没有信号。

像这种情况有可能是流动站的电源装置没有电了或者是流动站的连线出了问题（比如接触不良），还有就是基准站出了问题（可能是电源没有电了.可能是接收机的连线因外界原因导致松动。

）B 在实习过程中中突然显示单点定位。

是因为接收的卫星数不够导致无法解算。

C 在实习过程中手薄上显示的解算值始终迟迟不能固定。

可能是因为流动选点有问题即（选点周围有高的建筑物或周围有无线电发射源、高压电线或周围有大面积的水域）D 小组个成员之间的分配与安置不太理想。

是因为在刚开始的时候大家工作不合理导致有一些同学很累而有一些的同学却没有得到锻炼。

E 在实习过程中流动站的接收机的无线电信号突然为0。

这种原因应该是基站接收机出了问题。

3、基线解算影响基线解算结果的因素主要有以下几条：（1）基线解算时所设定的起点坐标不准确（2）起点坐标不准确，会导致基线出现尺度和方向上的偏差。

(3)少数卫星的观测时间太短，导致这些卫星的整周未知数无法准确确定(4)在整个观测时段里，有个别时间段里周跳太多，致使周跳修复不完善(5)在观测时段内，多路径效应比较严重，观测值的改正数普遍较大应对措施（1）卫星观测时间短的应对方法若某颗卫星的观测时间太短，则可以删除该卫星的观测数据，不让它们参加基线解算，这样可以保证基线解算结果的质量。

（2）周跳太多的的应对方法若多颗卫星在相同的时间段内经常发生周跳时，则可采用删除周跳严重的时间段的方法，来尝试改善基线解算结果的质量；若只是个别卫星经常发生周跳，则可采用删除经常发生周跳的卫星的观测值的方法，来尝试改善基线解算结果的质量。

(3)多路径效应严重由于多路径效应往往造成观测值残差较大，因此，可以通过缩小编辑因子的方法来剔除残差较大的观测值；另外，也可以采用删除多路径效应严重的时间段或卫星的方法。

(4)对流层或电离层折射影响过大的应对方法对于对流层或电离层折射影响过大的问题，可以采用下列方法：a 提高截止高度角，剔除易受对流层或电离层影响的低高度角观测数据。

但这种方法，具有一定的盲目性，因为，高度角低的信号，不一定受对流层或电离层的影响就大。

b 分别采用模型对对流层和电离层延迟进行改正。