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疲劳驾驶预警系统共15页文档
几种常见的疲劳驾驶检测方法的优劣
三、方案设计
• 系统的总体设计
系统流程图
系统可分为三部分: 1驾驶员人脸图像信息的采集与存储 2图像的处理(人脸检测及人眼定位) 3疲劳驾驶判定及预警
传感器的选择
CCD图像传感器与COMS图像传感器选择那 种好?
CMOS图像传感器的光电转换原理与CCD基本相同, 其光敏单元受到光照后产生光生电子。而信号的读出 方法却与CCD不同,每个CMOS源像素传感单元都 有自己的缓冲放大器,而且可以被单独选址和读出。
• 美国AssistWare Technology 公司的 SafeTRAC 利用前置视频 头对车道线进行识别,当 车辆开始偏离车道时进行 报警,该产品也可通过车 道保持状态结合驾驶人的 方向盘操作特性判断驾驶 人的疲劳状态。
缺点:车道偏移报警系统,技术上没有难度,市场门槛低, 不仅需要改装车辆,而且不适合中国的路况,在超车、被超、 并线、压线都会存在误报,误报一多在关键时刻该报警的时候 人就不再敏感了
造成这种差异的原因在于:CCD的特殊工艺可保证数据在传送时不会失真,因 此各个象素的数据可汇聚至边缘再进行放大处理;而CMOS工艺的数据在传送 距离较长时会产生噪声,因此,必须先放大,再整合各个象素的数据。
虽然CCD传感器在灵敏度、分辨率、噪声控制等方面都优于CMOS传感器,但考 虑到低成本、低功耗、以及高整合度的要求,COMS传感器更能胜任这个系统图 像采集的要求,因此,系统采用美国公司研制的OV7640图像传感器。
每年有9000 人死于疲劳驾驶。因此,研究开发高性能
的驾驶人疲劳状态实时监测及预警技术,对改善我国
交通安全状况意义重大。
二、问题的分析
国内研究现状
(1) 司机瞌睡提醒器是配戴在驾驶员耳朵上利用电子平衡工 作原理的警示装置,产品中设置了特别灵敏的检测调节器,能 测定人低头幅度,(正常情况下司机低头不超过30度),它自 动监视司机的坐姿,当司机开车低头的幅度过大时,就会发出 报警声音,刺激中枢神经,消除睡意。行之有效地提醒司机注 意安全驾驶,从而避免交通事故的发生。 (2)gogo850是国内唯一已经商业化的疲劳驾驶预警系统 主要检测驾驶员的眼睛开合情况,尤其增加了对瞳孔的识别, 睁眼睡觉瞳孔很暗,即使有驾驶员睁眼睡觉也能被识别出,基 于红外图像的处理使得产品在阳光下和黑暗里都能进行识别, 系统还能对带各类眼镜的驾驶员进行识别,实用性很强。
美国Digital Installations 开发的S.A.M.疲劳报警装置利 用置于方向盘下方的磁性条检测方向盘转角,如果一段 时间内驾驶员没有对方向盘进行任何修正操作,则系统 推断驾驶员进入疲劳状态,并触发报警。
缺点:容易误报
除了上述这些产品之外,还有通过手腕运动检测疲 劳的疲劳报警手镯和可挂在眼睛腿上的利用加速度运 动信息检测头部运动的疲劳检测眼镜等其它一些疲劳 检测预警产品。
一、问题的提出
•
疲劳驾驶是当今交通安全的重要隐患之一。驾驶
人在疲劳时,其对周围环境的感知能力、形势判断能
力和对车辆的操控能力都有不同程度的下降,因此很
容易发生交通事故。统计数据表明,在2010 年至2011
年我国直接由疲劳驾驶导致的死亡人数分别占机动车
驾驶人交通肇事总死亡人数的11.35% 和12.5%, 大约
传感器的选择
OV7640
系统采用了美国公司OV7640 COMS 图像传感器
OV7460功能原理图 包括:图像数据阵列、时钟发生器、模拟处理块、A/D转
换器、输出各式器、数字视频端口、和SCCB接口。
谢谢观赏
Make Presentation much more fun
Thank youFra bibliotek• 利用压力传感器,原理是在方向盘四周安装压力传感器, 司机一旦处于瞌睡状态,握方向盘的手会放松,由此产生 感应信号。
• 缺点:方向盘触摸式,利用在方向盘上安装一些传感器来 感知驾驶员是否握住方向盘,这和疲劳其实也没有直接关 系,有些人睡着了你还难从他手里取下东西呢,等人松弛 了才报警估计也已经挂了,实在有些牵强附会,并且有安 装传感器会使方向盘操作不方便。
国外研究现状
• 美国Attention Technologies 公司推出的Driver Fatigue Monitor(DD850) 是一款基于驾驶人生理反应特征的驾 驶人疲劳监测预警产品,产品外形如图1所示。该产品通 过红外摄像头采集驾驶人眼部信息,采用PERCLOS作为 疲劳报警指标,可直接安装在仪表盘上,报警的敏感度和 报警音量均可调节,目前已推广应用。